【技术实现步骤摘要】
显示自动地面清洁器的动态变化的湿清洁路径
[0001]本专利技术涉及一种用于显示自动地面清洁器的动态变化的湿清洁路径的方法和设备。
技术介绍
[0002]自动或机器人地面清洁器可以在没有用户或操作者的帮助的情况下移动，以清洁地面表面。例如，地面清洁器可以被配置为将污物(包括灰尘、毛发和其他碎屑)扫入携带在地面清洁器上的收集箱中或使用收集污物的布清扫污物。地面清洁器可以在清洁地面表面的同时在表面上随机移动，或者使用地图/导航系统在表面上进行引导导航。一些地面清洁器还被配置为施加和抽取液体，以用于深度清洁地毯、垫子和其他地面表面。
[0003]自动地面清洁器可以连接到用于显示关于清洁运行的信息的移动设备。一些已知的系统可以显示平面图，并且通过在自动地面清洁器穿过区域时对平面图着色来记录该区域中有多少区域已被自动地面清洁器覆盖。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种用于在地面清洁地图上显示湿地面区域的系统和方法。可以在单独的设备上的地面清洁机器人控制应用中在实时地图视图期间查看湿地面区域。实时视图可以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动设备，所述移动设备与自动地面清洁器相关联，所述自动地面清洁器能配置为湿清洁模式，所述移动设备包括：显示屏；存储器，配置为存储所述自动地面清洁器的湿清洁路径的表示；通信模块，配置为接收指示所述自动地面清洁器的湿清洁路径的机器人位置信息；控制系统，配置为在所述显示屏上显示所述自动地面清洁器的湿清洁路径，其中，所述湿清洁路径的表示基于所述湿清洁路径的预期干燥时间而随时间动态地改变。2.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述存储器配置为存储清洁区域的地图，其中，所述控制系统配置为在所述显示屏上显示所述清洁区域的地图以及所述自动地面清洁器相对于所述清洁区域的地图的湿清洁路径。3.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述湿清洁路径包括指示沿着所述湿清洁路径的动态湿度量的标记。4.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述湿清洁路径基于所述湿清洁路径的预期干燥时间而随时间动态地从第一标记变化到第二标记。5.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述湿清洁路径的预期干燥时间是基于所述自动地面清洁器的流速、清洁区域的地面类型、通过自动地面清洁器输出的清洁溶液的溶液类型以及自动地面清洁器的清洁搅动器定向中的至少一个或多个的。6.一种移动设备，所述移动设备与自动地面清洁器相关联，所述自动地面清洁器能配置为湿清洁模式，所述移动设备包括：通信模块，配置为接收湿清洁流量信息和自动地面清洁器位置信息；存储器，配置为存储所述湿清洁流量信息、清洁区域的地图和所述自动地面清洁器位置信息；显示屏，配置为显示所述清洁区域的地图和在所述清洁区域的地图上与所述自动地面清洁器遍历的清洁区域的至少一部分相关联的湿地面状态；控制器，配置为基于所述湿清洁流速信息和所述自动地面清洁器位置信息确定湿地面状态并在所述显示屏上显示该湿地面状态。7.根据权利要求6所述的移动设备，其中，所述控制器配置为基于与所述湿清洁流速信息相关联的估计干燥时间与自从所述自动地面清洁器遍历所述清洁区域的相关部分以来的经过时间的比较来确定湿地面状态，所述经过时间基于所述自动地面清洁器位置信息来计算。8.根据权利要求7所述的移动设备，其中，所述控制器配置为响应于自从所述自动地面清洁器遍历的所述清洁区域的相关部分以来的所述经过时间小于所述估计干燥时间，将所述清洁区域的地图上的湿地面状态设置为湿清洁。9.根据权利要求7所述的移动设备，其中，所述控制器配置为响应于自从所述自动地面清洁器遍历的所述清洁区域的相关部分开始运行以来的所述经过时间大于或等于所述估计干燥时间，将所述清洁区域的地图上的湿地面状态设置为干清洁。10.根据权利要求7所述的移动设备，其中，所述控制器配置为基于所述经过时间和所述估计干燥时间之间的差，在所述清洁区域的地图上显示随时间变化的所述湿地面状态。
11.根据权利要求7所述的移动设备，其中，所述控制器配置为基于所述自动地面清洁器的流速、所述清洁区域的地面类型、通过所述自动地面清洁器输出的清洁溶液的溶液类型以及所述自动地面清洁器的清洁搅动器配置中的至少一个或多个来估计干燥时间。12.根据权利要求6所述的移动设备，其中，所述控制器基于所述自动地面清洁器的流速、所述清洁区域的地面类型、通过所述自动地面清洁器输出的清洁溶液的溶液类型以及所述自动地面清洁器的清洁搅动器配置中的至少一个或多个来确定所述清洁区域的...
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