一种清洁机器人用自动抬升清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人用自动抬升清洁装置，涉及清洁机器人设备技术领域。包括上抬升模块和下旋转清洁模块，上抬升模块与下旋转清洁模块活动连接，上抬升模块驱动下旋转清洁模块上下移动，每个旋转清洁刮盘组套的底部设置有用于清洁地面的清洁装置。通过下旋转清洁模块的自动升降来避免清洁机器人在清洁工作过程中无法跨越较高的障碍，使得清洁机器人能够做到全屋全范围的清扫；同时通过将下旋转清洁模块的主动抬升来避免在回充和转移的过程中对已清洁过的区域造成二次污染。移的过程中对已清洁过的区域造成二次污染。移的过程中对已清洁过的区域造成二次污染。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人用自动抬升清洁装置


[0001]本技术属于清洁机器人设备
，特别是涉及一种清洁机器人用自动抬升清洁装置。

技术介绍

[0002]在现有的清洁机器人及其相关清洁模块中，扫地机器人用于直接与地面接触的清洁模块往往只能保持在同一高度上或仅仅有小幅度的被动升降，导致机器人的灵活性不够，无法跨越较高的障碍，无法做到全屋全范围的清扫。同时现有的清洁模块在遇到长毛地毯等厚度较厚的地毯时，抬升的高度无法超过地毯的厚度，仍会污染地毯。
[0003]同样的，在机器人需要回到基站或前往其他清洁区域的过程中，机器人会行驶到已经清洁过的区域上，此时清洁模块上沾染的脏污会对已清洁过的地面造成二次污染。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种清洁机器人用自动抬升清洁装置，通过将上抬升模块与下旋转清洁模块活动连接，上抬升模块驱动下旋转清洁模块上下移动，每个旋转清洁刮盘组套的底部设置有用于清洁地面的清洁装置，解决了现有的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种清洁机器人用自动抬升清洁装置，包括上抬升模块和下旋转清洁模块；所述上抬升模块与下旋转清洁模块活动连接；所述上抬升模块驱动下旋转清洁模块上下移动；所述上抬升模块包括传动安装支架、抬升减速电机、第一转轴组套、第二转轴组套、第四锥形齿轮；所述下旋转清洁模块包括旋转刮盘安装座、旋转减速电机安装支架、旋转减速电机、输入齿轮组套、旋转清洁刮盘组套、传动齿轮组套、第一皮带、第二皮带、齿条。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一转轴组套包括第一转轴杆、第一铜套、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一齿轮；所述第一转轴杆转动安装在传动安装支架上；所述第一转轴杆的左半部分从左至右依次固定套设有第一铜套、第一齿轮、第一锥形齿轮；所述第一转轴杆的右半部分从左至右依次固定套设有第一铜套、第二锥形齿轮、第一锥形齿轮、第一齿轮、第一铜套。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二转轴组套设置有一对；所述第二转轴组套包括第二转轴杆、第二铜套、第三锥形齿轮、第二齿轮；所述第二转轴杆转动安装在传动安装支架上；所述第二转轴杆从上至下依次固定套设有第三锥形齿轮、第二铜套、第二齿轮。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一转轴杆的左半部分的第一锥形齿轮与其中一个第二转轴组套的第三锥形齿轮啮合连接；所述第一转轴杆的右半部分的第一锥形齿轮与另一个第二转轴组套的第三锥形齿轮啮合连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述传动安装支架上安装有抬升减速电
机；所述抬升减速电机的输出轴上固定套设有第四锥形齿轮。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一转轴杆的右半部分的第二锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转刮盘安装座上固定安装有旋转减速电机安装支架；所述旋转减速电机安装支架上固定安装有旋转减速电机；所述旋转减速电机的输出端活动安装有输入齿轮组套。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转刮盘安装座上活动安装有三个旋转清洁刮盘组套，中间的旋转清洁刮盘组套上设置有传动齿轮组套，右侧的旋转清洁刮盘组套上的皮带轮与传动齿轮组套上的皮带轮通过第一皮带传动连接，左侧的旋转清洁刮盘组套上的皮带轮与输入齿轮组套上的皮带轮通过第二皮带传动连接，每个旋转清洁刮盘组套的底部设置有用于清洁地面的清洁装置。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述传动齿轮组套上的齿轮与输入齿轮组套上的齿轮啮合连接。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转刮盘安装座上固定连接有四个齿条，其中两个齿条均与第一齿轮啮合连接，另两个齿条均与第二齿轮啮合连接。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术通过将上抬升模块与下旋转清洁模块活动连接，上抬升模块驱动下旋转清洁模块上下移动，每个旋转清洁刮盘组套的底部设置有用于清洁地面的清洁装置，通过下旋转清洁模块的自动升降来避免清洁机器人在清洁工作过程中无法跨越较高的障碍，使得清洁机器人能够做到全屋全范围的清扫；同时通过将下旋转清洁模块的主动抬升来避免在回充和转移的过程中对已清洁过的区域造成二次污染。
[0018]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的一种清洁机器人用自动抬升清洁装置的结构示意图；
[0021]图2为下旋转清洁模块的结构示意图；
[0022]图3为下旋转清洁模块的俯视结构示意图；
[0023]图4为第一转轴组套的结构示意图；
[0024]图5为第二转轴组套的结构示意图；
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1‑
上抬升模块，2
‑
下旋转清洁模块，3
‑
传动安装支架，4
‑
抬升减速电机，5
‑
第一转轴组套，6
‑
第二转轴组套，7
‑
第四锥形齿轮，8
‑
旋转刮盘安装座，9
‑
旋转减速电机安装支架，10
‑
旋转减速电机，11
‑
输入齿轮组套，12
‑
旋转清洁刮盘组套，13
‑
传动齿轮组套，14
‑
第一皮带，15
‑
第二皮带，16
‑
齿条，501
‑
第一转轴杆，502
‑
第一铜套，503
‑
第一锥形齿轮，504
‑
第二锥形齿轮，505
‑
第一齿轮，601
‑
第二转轴杆，602
‑
第二铜套，603
‑
第三锥形齿轮，604
‑
第二齿
轮。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例一
[0029]请参阅图1所示，本技术为一种清洁机器人用自动抬升清洁装置，包括上抬升模块1和下旋转清洁模块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人用自动抬升清洁装置，其特征在于：包括上抬升模块(1)和下旋转清洁模块(2)；所述上抬升模块(1)与下旋转清洁模块(2)活动连接；所述上抬升模块(1)驱动下旋转清洁模块(2)上下移动；所述上抬升模块(1)包括传动安装支架(3)、抬升减速电机(4)、第一转轴组套(5)、第二转轴组套(6)、第四锥形齿轮(7)；所述下旋转清洁模块(2)包括旋转刮盘安装座(8)、旋转减速电机安装支架(9)、旋转减速电机(10)、输入齿轮组套(11)、旋转清洁刮盘组套(12)、传动齿轮组套(13)、第一皮带(14)、第二皮带(15)、齿条(16)。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用自动抬升清洁装置，其特征在于：所述第一转轴组套(5)包括第一转轴杆(501)、第一铜套(502)、第一锥形齿轮(503)、第二锥形齿轮(504)、第一齿轮(505)；所述第一转轴杆(501)转动安装在传动安装支架(3)上；所述第一转轴杆(501)的左半部分从左至右依次固定套设有第一铜套(502)、第一齿轮(505)、第一锥形齿轮(503)；所述第一转轴杆(501)的右半部分从左至右依次固定套设有第一铜套(502)、第二锥形齿轮(504)、第一锥形齿轮(503)、第一齿轮(505)、第一铜套(502)。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人用自动抬升清洁装置，其特征在于：所述第二转轴组套(6)设置有一对；所述第二转轴组套(6)包括第二转轴杆(601)、第二铜套(602)、第三锥形齿轮(603)、第二齿轮(604)；所述第二转轴杆(601)转动安装在传动安装支架(3)上；所述第二转轴杆(601)从上至下依次固定套设有第三锥形齿轮(603)、第二铜套(602)、第二齿轮(604)。4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人用自动抬升清洁装置，其特征在于：所述第一转轴杆(501)的左半部分的第一锥形齿轮(503)与其中一个第二转轴组套...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星安，杨义山，张宇强，袁超，尚鹏，李明，赵秉新，
申请(专利权)人：合肥长虹美菱生活电器有限公司，
类型：新型
国别省市：