一种清洁设备制造技术

本公开涉及清洁设备领域，公开了一种清洁设备，包括底盘、清洁件、第一轮、第二轮以及升降机构；清洁件设置于底盘，第一轮和第二轮两者之一通过升降机构连接底盘，另一者连接底盘，升降机构用于驱动所连接的轮升降，以使得所连接的轮悬空或者承重；在清洁设备处于停靠状态时，第一轮和第二轮同时承重，在清洁设备处于移动状态时，清洁设备可以清洁地面，第一轮或者第二轮悬空，可以减少轮与地面的接触，由此减少轮被地面上残余污渍沾染的可能性，轮不容易被污染，不容易对地面造成二次污染，清洁地面的效果较好。洁地面的效果较好。洁地面的效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备


[0001]本公开涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]目前，清洁洗地机的清洁能力尚不能一次性将污渍完全清理干净，在一次清洁后会有残余污渍，而在清洁洗地机继续向前推进时，后端的辅助轮会沾染上残余污渍，造成辅助轮被污染。由此，清洁洗地机在后续的来回清洁中，辅助轮会对地面造成二次污染，且清洁洗地机无力对辅助轮进行清洁，从而导致目前清洁洗地机清洁地面的效果较差。

技术实现思路

[0003]本公开实施例旨在提供一种清洁设备，以解决现有技术中清洁洗地机清洁地面的效果较差的技术问题。
[0004]本公开实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种清洁设备，包括底盘、清洁件、第一轮、第二轮以及升降机构；所述清洁件设置于所述底盘，所述第一轮和所述第二轮两者之一通过所述升降机构连接所述底盘，另一者连接所述底盘，所述升降机构用于驱动所连接的轮升降，以使得所连接的轮悬空或者承重；在所述清洁设备处于停靠状态时，所述第一轮和第二轮同时承重，在所述清洁设备处于移动状态时，所述第一轮或者所述第二轮悬空。
[0005]在一些实施例中，所述清洁设备包括推杆，所述推杆连接所述底盘。
[0006]在一些实施例中，所述清洁设备还包括传感器组件；所述推杆可在第一位置和第二位置之间转动，所述传感器组件设置于所述底盘，用于检测所述推杆的位置信息，并根据所检测到的位置信息控制所述升降机构工作。
[0007]在一些实施例中，所述传感器组件包括光电传感器，所述光电传感器包括发射器和接收器；在所述推杆转动至所述第一位置时，所述推杆转动至所述发射器和所述接收器之间；在所述推杆转动至所述第二位置时，所述推杆从所述发射器和所述接收器之间离开。
[0008]在一些实施例中，所述升降机构包括曲柄以及弹性件；所述曲柄的一端活动连接所述底盘，所述第一轮和所述第二轮两者之一活动连接所述曲柄的另一端，所述弹性件连接所述曲柄；所述推杆可在第一位置和第二位置之间转动，在所述推杆转动至所述第二位置时，所述推杆下压所述曲柄至下降，在所述推杆转动至所述第一位置时，所述推杆停止下压所述曲柄，所述弹性件复原带动所述曲柄上升。
[0009]在一些实施例中，所述推杆转动至所述第一位置时垂直于地面，所述推杆转动至所述第二位置时与地面构成锐角或者钝角。
[0010]在一些实施例中，所述升降机构包括电机和曲柄；所述电机固定于所述底盘，所述曲柄的一端转动连接所述底盘，所述第一轮和所述第二轮两者之一连接所述曲柄的另一端，所述电机用于驱动所述曲柄转动。
[0011]在一些实施例中，所述底盘具有第一端和第二端；所述第二轮通过所述升降机构
连接所述底盘，所述升降机构在驱动所述第二轮下降时将所述第二端抬起，并且使得所述第一端下沉；所述第一轮连接所述第二端，所述第一端设置有吸污口。
[0012]在一些实施例中，在所述清洁设备处于移动状态时，所述第一轮和所述第二轮两者之一承重，另一者悬空；在所述第一轮和所述第二轮中，其中一个轮承重时与地面接触位置的宽度小于另一个轮承重时与地面接触位置的宽度。
[0013]在一些实施例中，在所述清洁设备处于移动状态时，所述第一轮和所述第二轮两者中承重的轮包括球面或者椭球面，所述球面或者椭球面用于接触地面以承重。
[0014]与现有技术相比较，在本公开实施例提供的清洁设备中，清洁设备处于移动状态时可以清洁地面，此时第一轮或者第二轮悬空可以减少轮与地面的接触，由此减少轮被地面上残余污渍沾染的可能性，轮不容易被污染，不容易对地面造成二次污染，清洁地面的效果较好。
附图说明
[0015]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0016]图1是本公开其中一实施例提供的一种清洁设备的结构示意图，其中清洁设备的推杆处于第一竖直位置；
[0017]图2是图1所示的清洁设备在另一个角度的结构示意图；
[0018]图3是图2所示的A
‑
A处的剖视图；
[0019]图4是图2所示的B
‑
B处的剖视图；
[0020]图5是图1所示的清洁设备处于另一个状态的结构示意图，其中清洁设备的推杆处于第二竖直位置；
[0021]图6是图5所示的清洁设备在另一个角度的结构示意图；
[0022]图7是图6所示的C
‑
C处的剖视图；
[0023]图8是图1所示的清洁设备的第一轮及升降机构的结构示意图；
[0024]图9是图3所示的I处的局部放大图。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。
[0027]清洁洗地机一般配置有辅助轮，辅助轮用于搬运、支撑清洁洗地机，为了在搬运中起到省力的作用，辅助轮的尺寸设计得较大，形状大致为圆柱体状。然而，目前清洁洗地机的清洁能力尚不能一次性将污渍完全清理干净，在一次清洁后会有残余污渍，而在清洁洗地机继续向前推进时，由于辅助轮的尺寸设计得较大，辅助轮与地面的接触面积较大，与地面形成线接触，后端的辅助轮会沾染上残余污渍，造成辅助轮被污染。由此，清洁洗地机在后续的来回清洁中，辅助轮会对地面造成二次污染，且清洁洗地机无力对辅助轮进行清洁，从而导致目前清洁洗地机清洁地面的效果较差。
[0028]请参阅图1至图4，本公开实施例提供一种清洁设备100，包括底盘10、清洁件20、第一轮30、第二轮40以及升降机构50。清洁件20设置于底盘10，第一轮30和第二轮40两者之一通过升降机构50连接底盘10，另一者连接底盘10。清洁件30用于清洁地面，升降机构50用于驱动所连接的轮升降，以使得所连接的轮悬空或者承重。
[0029]在清洁设备100处于停靠状态时，第一轮30和第二轮40同时承重。在清洁设备100处于移动状态时，第一轮30或者第二轮40悬空。
[0030]清洁设备100处于移动状态时可以清洁地面，此时第一轮30或者第二轮40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括底盘、清洁件、第一轮、第二轮以及升降机构；所述清洁件设置于所述底盘，所述第一轮和所述第二轮两者之一通过所述升降机构连接所述底盘，另一者连接所述底盘，所述升降机构用于驱动所连接的轮升降，以使得所连接的轮悬空或者承重；在所述清洁设备处于停靠状态时，所述第一轮和第二轮同时承重，在所述清洁设备处于移动状态时，所述第一轮或者所述第二轮悬空。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括推杆，所述推杆连接所述底盘。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括传感器组件；所述推杆可在第一位置和第二位置之间转动，所述传感器组件设置于所述底盘，用于检测所述推杆的位置信息，并根据所检测到的位置信息控制所述升降机构工作。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述传感器组件包括光电传感器，所述光电传感器包括发射器和接收器；在所述推杆转动至所述第一位置时，所述推杆转动至所述发射器和所述接收器之间；在所述推杆转动至所述第二位置时，所述推杆从所述发射器和所述接收器之间离开。5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述升降机构包括曲柄以及弹性件；所述曲柄的一端活动连接所述底盘，所述第一轮和所述第二轮两者之一活动连接所述曲柄的另一端，所述弹性件连接所述曲柄；所述推杆可在第一位置和第二位置之间转动，在所述推杆转动至所述第二位置时，所述推杆下压所述曲柄至下降，在所述推杆转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德添，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：