一种清洁机器人及其水箱组件制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人领域，公开了一种清洁机器人及其水箱组件。包括箱体和箱盖。箱体设有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔隔离设置，所述第二容纳腔包括第一开口，所述第一开口朝上设置；箱盖盖设于所述第一开口，所述箱盖与所述箱体可拆卸连接。第一容纳腔可用于储存清水，第二容纳腔可用于收集污水。由于第一容纳腔和第二容纳腔隔离设置，可使得清水和污水不会相互流通。由于第一容纳腔和第二容纳腔同时开设在箱体内，可将箱体安装于清洁机器人的内部，从而清洁机器人可以同时储存清水和收集污水，并且还能够极大的节约清洁机器人内部所需要的安装空间，便于清洁机器人其他部件的安装。便于清洁机器人其他部件的安装。便于清洁机器人其他部件的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人及其水箱组件


[0001]本技术涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人及其水箱组件。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种能够自动对地面进行清洗和打扫的智能设备。
[0003]为了提高清洁机器人对地面的清洁效果，通常在清洁机器人的内部设置有清水箱和污水箱。其中，清水箱用于给滚刷提供清水，以使得滚刷绒毛含水来实现对地面的清洁；污水箱用于收集滚刷上的污水或杂质。
[0004]目前的清洁机器人中通常将污水箱和清水箱分别安装在其内部；或者将污水箱采用卡扣连接等方式可拆卸的安装于清水箱。但是由于清水箱和污水箱所占空间较大，而清洁机器人内部的安装空间有限，不利于清洁机器人的其他部件安装。并且，在清洗污水箱时，需要将整个污水箱拆卸后再进行清洗，对于污水箱的清洗较为麻烦。

技术实现思路

[0005]本技术实施例旨在提供一种清洁机器人及其水箱组件，以解决现有技术中清水箱和污水箱所占空间较大以及对于污水箱的清洗较为麻烦的技术问题。
[0006]本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
[0007]提供一种水箱组件，包括：
[0008]箱体，设有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔隔离设置，所述第二容纳腔包括第一开口，所述第一开口朝上设置；
[0009]箱盖，所述箱盖盖设于所述第一开口，所述箱盖与所述箱体可拆卸连接。
[0010]在一些实施例中，所述第一容纳腔围绕所述第二容纳腔设置。
[0011]在一些实施例中，所述箱体包括第一侧壁、第二侧壁、顶壁、第一底壁和第二底壁，所述第一侧壁连接于所述顶壁和所述第一底壁之间，所述第二侧壁连接于所述顶壁和所述第二底壁之间；
[0012]所述第一侧壁、所述顶壁、所述第一底壁和所述第二侧壁共同围设形成有所述第一容纳腔，所述第一容纳腔用于收集清水；
[0013]所述第二侧壁和所述第二底壁共同围设形成有所述第二容纳腔，所述第二容纳腔用于收集污水。
[0014]在一些实施例中，所述箱盖包括上盖、底盖和收缩组件，所述上盖与所述底盖相连接；
[0015]所述收缩组件可收缩的收容于所述底盖内；
[0016]所述第二侧壁开设有固定槽，所述收缩组件与所述固定槽可拆卸连接。
[0017]在一些实施例中，所述底盖包括安装槽和限位墙；
[0018]所述收缩组件收容于所述安装槽内，所述收缩组件包括弹性件和连接件，所述连接件包括本体部、连接柱和自由端；
[0019]所述连接柱和所述自由端分别设置于所述本体部的两端；
[0020]所述弹性件的一端与所述连接柱连接，另一端抵靠于所述限位墙；
[0021]所述自由端能够伸入所述固定槽内；
[0022]所述弹性件能够进行伸缩以使所述自由端接近或远离所述固定槽。
[0023]在一些实施例中，所述上盖开设有第二开口，所述第二开口与所述安装槽相对应，所述收缩组件通过所述第二开口暴露于外界空气。
[0024]在一些实施例中，所述安装槽内设置有安装件，所述安装件与所述连接件相适配，以限制所述连接件在所述安装槽内发生偏移。
[0025]在一些实施例中，所述连接件和所述弹性件具有两个；
[0026]所述第二容纳腔开设有两个固定槽，两个所述固定槽位于所述第二容纳腔的两侧；
[0027]两个所述连接件相对安装在所述底盖的两侧；
[0028]两个所述弹性件分别与其相对应的所述连接件连接。
[0029]在一些实施例中，所述箱盖还包括检测组件，所述检测组件包括检测板、检测极片、转接板和插针；
[0030]所述检测板安装于所述箱盖；
[0031]所述检测极片安装于所述检测板，且所述检测极片朝向所述第二容纳腔；
[0032]所述转接板与所述检测板电性连接；
[0033]所述插针的一端与所述转接板电性连接，另一端与外界主机电性连接。
[0034]另一方面，还提供一种清洁机器人，包括以上所述的水箱组件。
[0035]与现有技术相比，在本技术实施例提供的清洁机器人及其水箱组件中，当需要在清洁机器人的内部保存清水和污水时，可将箱体安装于清洁机器人的内部。箱体包括有第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔可用于储存清水，第二容纳腔可用于收集污水。由于第一容纳腔和第二容纳腔隔离设置，可使得清水和污水不会相互流通。通过这样的设置，第一容纳腔和第二容纳腔同时开设在箱体内，可将箱体安装于清洁机器人的内部，从而清洁机器人可以同时储存清水和收集污水，并且还能够极大的节约清洁机器人内部所需要的安装空间，便于清洁机器人其他部件的安装。
附图说明
[0036]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0037]图1是本技术其中一实施例所提供的水箱组件的爆炸示意图；
[0038]图2是本技术其中一实施例所提供的水箱组件的箱体的结构示意图；
[0039]图3是本技术其中一实施例所提供的底盖和收缩组件的爆炸示意图；
[0040]图4是是本技术其中一实施例所提供的底盖和收缩组件的装配图；
[0041]图5是本技术其中一实施例所提供的箱盖的爆炸示意图；
[0042]图6是本技术其中一实施例所提供的收缩组件的连接件的工作状态图；
[0043]图7是本技术其中一实施例所提供的检测组件的爆炸示意图；
[0044]图8是本技术其中一实施例所提供的清洁机器人的爆炸示意图。
[0045]附图标记：
[0046]100、水箱组件；10、箱体；101、第一侧壁；102、第二侧壁；1021、固定槽；103、顶壁；104、第一底壁；105、第二底壁；11、第一容纳腔；12、第二容纳腔；121、第一开口；20、箱盖；21、上盖；211、第二开口；22、底盖；221、安装槽；2211、安装件；222、限位墙；23、收缩组件；231、弹性件；232、连接件；2320、本体部；2321、连接柱；2322、自由端；24、密封圈；25、检测组件；251、检测板；252、检测极片；253、转接板；254、插针；200、清洁机器人。
具体实施方式
[0047]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水箱组件，其特征在于，包括：箱体，设有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔隔离设置，所述第二容纳腔包括第一开口，所述第一开口朝上设置；箱盖，所述箱盖盖设于所述第一开口，所述箱盖与所述箱体可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述第一容纳腔围绕所述第二容纳腔设置。3.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述箱体包括第一侧壁、第二侧壁、顶壁、第一底壁和第二底壁，所述第一侧壁连接于所述顶壁和所述第一底壁之间，所述第二侧壁连接于所述顶壁和所述第二底壁之间；所述第一侧壁、所述顶壁、所述第一底壁和第二侧壁共同围设形成有所述第一容纳腔，所述第一容纳腔用于收集清水；所述第二侧壁和所述第二底壁共同围设形成有所述第二容纳腔，所述第二容纳腔用于收集污水。4.根据权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述箱盖包括上盖、底盖和收缩组件，所述上盖与所述底盖相连接；所述收缩组件可收缩的收容于所述底盖内；所述第二侧壁开设有固定槽，所述收缩组件与所述固定槽可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的水箱组件，其特征在于，所述底盖包括安装槽和限位墙；所述收缩组件收容于所述安装槽内，所述收缩组件包括弹性件和连接件，所述连接件包括本体部、连接柱和自由端；所述连接柱和所述自由端分别设置于所述本体部...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓显舜，胡萧，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：