【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁家电，特别涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、扫地机需要通过回充信号接收器接收充电座的引导信号，进而在引导信号的引导下与充电座进行对接，扫地机的前侧通常还设置有碰撞检测模块，用于检测扫地机与障碍物的碰撞。
2、其中，回充信号接收器、碰撞检测模块均为独立的模块，通常都需要比较多的线缆、排线以及端口与控制板进行电性连接，导致扫地机的线缆、排线、端口过多，容易出现线路接松、线路折断等线路故障问题，易造成扫地机工作状况不稳定。
技术实现思路
1、本技术主要提供一种清洁机器人，以解决目前的扫地机线缆、排线、端口过多而易导致线路接松、线路折断等线路故障的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括底盘、主板、信号接收器以及光电检测开关；其中，
3、所述主板安装于所述底盘，所述信号接收器和所述光电检测开关均集成于所述主板，并均与所述主板电性连接，所述信号接收器用于接收基站发送的引导信号，所述光电检测开关用于检测所述清洁机器人与...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括底盘、主板、信号接收器以及光电检测开关；其中，
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘具有前撞侧，所述前撞侧位于所述清洁机器人的前进方向上，所述信号接收器和所述光电检测开关设于所述主板朝向所述底盘的一侧，所述信号接收器和所述光电检测开关均朝向所述前撞侧设置。
3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括第一遮光件，所述第一遮光件连接于所述底盘并邻近所述前撞侧设置，所述第一遮光件用于阻挡外部杂光照射所述信号接收器。
4.如权利要求3所述的清洁机器人，...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括底盘、主板、信号接收器以及光电检测开关；其中，
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘具有前撞侧，所述前撞侧位于所述清洁机器人的前进方向上，所述信号接收器和所述光电检测开关设于所述主板朝向所述底盘的一侧，所述信号接收器和所述光电检测开关均朝向所述前撞侧设置。
3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括第一遮光件，所述第一遮光件连接于所述底盘并邻近所述前撞侧设置，所述第一遮光件用于阻挡外部杂光照射所述信号接收器。
4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一遮光件包括两遮挡部，所述两遮挡部呈间隔设置，且所述两遮挡部之间配合形成有供引导信号通过的避让空间。
5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述两遮挡部的各自的延伸方向呈夹角设置，以限定所述引导信号的入射角度。
6.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括第二遮光件，所述第二遮光件连接于所述底盘并设于所述前撞侧，所述第二遮光件用于阻挡外部杂光照射所述光电检...
【专利技术属性】
技术研发人员：高哲鑫，卢权龙，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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