用于控制车辆的传动系的方法技术

本公开涉及一种用于控制车辆(100)的传动系(102)的方法，所述传动系能够在多种传动系操作模式下操作，其中所述传动系(102)被配置为采用当前传动系操作模式，所述当前传动系操作模式使所述传动系的操作基于来自定位系统(202)的拓扑数据，每个传动系操作模式与预定义传动系工况相关联，其中所述方法包括：获得指示拓扑数据丢失的信号；以及控制所述传动系(102)从所述当前传动系操作模式改变为更新的传动系操作模式，所述更新的传动系操作模式与所述当前传动系操作模式相比提供所述传动系(102)的增加的操作能力。(102)的增加的操作能力。(102)的增加的操作能力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制车辆的传动系的方法


[0001]本公开涉及一种用于控制车辆的传动系的方法。本公开还涉及一种可连接到传动系以控制其操作的控制系统，以及一种包括这种控制系统的车辆。尽管该方法和控制系统将主要结合重型车辆(即，卡车)来描述，但是它们也可以适用于使用地图数据来辅助或控制车辆操作的其他类型的车辆。

技术介绍

[0002]车辆的推进系统不断发展以满足市场需求。特定方面涉及节省燃料，从而减少对环境有害的排气。在提高车辆的整体驾驶性能方面也不断发展。
[0003]为了降低燃料消耗，已经实施了车辆的预测巡航控制，其中基于即将到来的道路拓扑的预览信息来控制车辆。预览信息可以从例如卫星接收，该卫星将拓扑信号传输到例如车辆的GPS。因此，当车辆接近上坡时，车辆的导航系统可以准备和控制车辆传动系以尽可能最好的方式管理上坡。例如，导航系统或其他类似系统可以由此将控制信号传输到传动系控制系统以执行换挡并以适当方式控制发动机的转速(rpm)。
[0004]然而，当使用这种道路拓扑的预览信息来控制车辆时，出现了在预览信息不可用的情况下如何控制车辆传动系的问题。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是描述一种至少部分地克服上述缺陷的方法。这是通过根据权利要求1的方法来实现。
[0006]根据第一方面，提供了一种用于控制车辆的传动系的方法，该传动系能够在多种传动系操作模式下操作，其中该传动系被配置为采用当前传动系操作模式，该当前传动系操作模式使该传动系的操作基于来自定位系统的拓扑数据，每个传动系操作模式与预定义传动系工况相关联，其中该方法包括：获得指示拓扑数据丢失的信号；以及控制该传动系从该当前传动系操作模式改变为更新的传动系操作模式，该更新的传动系操作模式与该当前传动系操作模式相比提供该传动系的增加的操作能力。
[0007]措辞“传动系操作模式”应当被解释为传动系的工况，其中传动系被限制在预定操作范围内操作。根据各种非限制性示例，操作范围例如可以涉及传动系的变速器被允许采用的一个或多个特定挡位、传动系的发动机被控制的rpm范围，以及变速器执行换挡时发动机的rpm限制或扭矩限制等。传动系操作模式、特别是更新的传动系操作模式的示例性实施方案在下文给出。
[0008]此外，与较低的操作能力相比，增加的操作能力应当被解释为使得传动系能够处理例如更陡的上坡。
[0009]此外，拓扑数据丢失应当被解释为使得例如车辆的控制系统无法接收即将到来的道路的或车辆当前正在操作的道路的道路拓扑的预览信息。拓扑数据丢失可以例如通过突然没有接收到任何地图数据或者通过车辆在地图数据不可用的区域操作来确定。
[0010]本公开是基于以下认识：通过在确定位置丢失时增加传动系的操作能力，车辆将基本上完全操作，由此降低非自愿停车的风险。因此，优点是降低了发动机突然停止的风险。这在上坡行驶时尤其有利，其中本公开因此防止传动系执行升挡，因为这可能由于斜坡的坡度的不确定性而无益。另一种操作场景可能是车辆行驶通过隧道和丢失拓扑数据。因此降低了在隧道中非自愿停车的风险。
[0011]另一个优点是车辆操作员不需要干预来控制传动系。因此，操作员不需要例如手动地执行变速器的降挡或增加发动机的rpm。因此，车辆的操作员不需要手动地改变车辆的驾驶模式。车辆中的任何此类手动驾驶模式按钮可以因此被移除，由此降低此类先前执行的实施方式的成本。因此，本公开特别适用于自主控制的车辆。
[0012]根据示例性实施方案，该更新的传动系操作模式可以包括与该当前传动系操作模式的变速器齿轮比相比变速器齿轮比增大的变速器挡位状态，以便提供增加的操作能力。
[0013]因此并且如上文指示，因此可以控制变速器从较高挡位换挡到较低挡位，例如从四挡换挡到三挡。这将降低非自愿停车的风险。因此，变速器齿轮比表示变速器输出轴的转速与连接到发动机的变速器输入轴的转速的差值的比率。对于较低挡位，变速器齿轮比与较高挡位相比较高。因此，与四挡相比，变速器的三挡具有增大的齿轮比。变速器的挡位在此不应当与变速器中存在的各个齿轮混淆，而是变速器的挡位级。
[0014]根据示例性实施方案，对于该传动系的原动机，当采用该更新的传动系操作模式时与当采用该当前传动系操作模式时相比，用于改变为该传动系的变速器的较高水平变速器挡位状态的转速可以是较高的，以便提供增加的操作能力。
[0015]因此，变速器的任何可能的升挡程序都在发动机的较高rpm下执行，这降低了将执行升挡的风险，否则可能导致对于新的、较高的挡位级而言rpm过低。例如，如果常规地在发动机的1800rpm下执行从三挡到四挡的升挡，则更新的传动系操作模式可以将更高的限制设置在例如2100rpm。
[0016]根据示例性实施方案，当采用该更新的传动系操作模式时与当采用该当前传动系操作模式时相比，用于改变为该传动系的变速器的较高水平变速器挡位状态的扭矩水平可以是较高的。
[0017]以与上文关于较高rpm所述类似的方式，在较高扭矩水平下改变为较高挡位水平因此增加了扭矩裕度并且降低了在较高变速器挡位状态下具有过低扭矩的风险。
[0018]根据示例性实施方案，该方法还可以包括在丢失拓扑数据之前获得指示车辆的即将到来的道路路径的信号，该即将到来的道路路径包括上坡部分；以及基于上坡部分的斜度，控制传动系改变为更新的传动系操作模式。
[0019]因此，控制系统可以在它接收到即将到来的拓扑的细节时提前使传动系准备好。由此可以控制传动系采用优选的更新的传动系操作模式，该模式可以从多个传动系操作模式中进行选择。
[0020]根据示例性实施方案，当车辆速度低于预定阈值速度时，该传动系可以被控制以采用该更新的传动系操作模式。优点是，当以高车辆速度行驶时，对传动系的控制不会介入，否则可能会给操作员带来不愉快的感觉。因此，根据该示例性实施方案，传动系被控制以仅在丢失拓扑数据并结合较低车辆速度时才从当前传动系操作模式改变为更新的传动系操作模式。根据示例性实施方案，阈值速度可以在20kmph至45kmph之间的范围内。
[0021]根据示例性实施方案，定位系统可以是GPS、GNSS或激光雷达系统中的至少一者。
[0022]根据示例性实施方案，指示拓扑数据丢失的信号可以是指示车辆的即将到来的道路路径的拓扑数据丢失的信号。因此，控制系统将准备好当到达即将到来的道路路径时地图数据将不可用，并且可以进行适当准备。
[0023]根据示例性实施方案，该方法还可以包括获得指示重建的拓扑数据的信号；以及控制传动系从更新的传动系操作模式改变为在拓扑数据丢失之前采用的传动系操作模式。
[0024]根据示例性实施方案，该方法还可以包括获得指示重建的拓扑数据的信号；以及基于重建的拓扑数据来控制传动系从更新的传动系操作模式改变为一定传动系操作模式。
[0025]因此，可以控制传动系采用先前的传动系操作模式，或者采用新的更新的传动系操作模式。
[0026]根据示例性实施方案，该方法还可以包括：在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制车辆(100)的传动系(102)的方法，所述传动系(102)能够在多种传动系操作模式下操作，其中所述传动系(102)被配置为采用当前传动系操作模式，所述当前传动系操作模式使所述传动系的操作基于来自定位系统(202)的拓扑数据，每个传动系操作模式与预定义传动系工况相关联，其中所述方法包括：
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获得指示拓扑数据丢失的信号；以及
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控制所述传动系(102)从所述当前传动系操作模式改变为更新的传动系操作模式，所述更新的传动系操作模式与所述当前传动系操作模式相比提供所述传动系(102)的增加的操作能力。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述更新的传动系操作模式包括与所述当前传动系操作模式的变速器齿轮比相比变速器齿轮比增大的变速器挡位状态，以便提供所述增加的操作能力。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中对于所述传动系的原动机(104)，当采用所述更新的传动系操作模式时与当采用所述当前传动系操作模式时相比，用于改变为所述传动系(102)的变速器(106)的较高水平变速器挡位状态的转速是较高的，以便提供增加的操作能力。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中当采用所述更新的传动系操作模式时与当采用所述当前传动系操作模式时相比，用于改变为所述传动系(102)的变速器(106)的较高水平变速器挡位状态的扭矩水平是较高的。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：
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在所述拓扑数据丢失之前获得指示所述车辆(100)的即将到来的道路路径(1、2)的信号，所述即将到来的道路路径包括上坡部分；以及
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基于所述上坡部分的斜度控制所述传动系改变为所述更新的传动系操作模式。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述传动系(102)被控制为当车辆速度低于预定阈值速度时采用所述更新的传动系操作模式。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述阈值速度在20kmph至45kmph之间的范围内。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述定位系统(202)是GPS、GNSS或激光雷达系统中的至少一者。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中指示拓扑数据丢失的所述信号是指示所述车辆的即将到来的道路路径的拓扑数据丢失的信号。10.根据前述权利要求中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德斯，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：