一种混联热熔自攻铆接系统的并联机械手技术方案

本实用新型专利技术公开了一种混联热熔自攻铆接系统的并联机械手，该并联机械手的动力输入端固接在龙门式机架的调节臂上，并联机械手的动力输出端固接FDS铆接系统，并联机械手包括顶板、底板及铰装连接在顶板与底板之间的多根伸缩杆；顶板及底板均为正三角形结构，且顶板与底板的边角交错设置；伸缩杆的顶部均切向铰装连接在顶板转角处的底面上，且伸缩杆的底部均切向铰装连接在底板转角处的顶面上。该并联机械手具备刚性大、负载能力高、微动精度高等特点，可以克服FDS工艺作业过程中巨大反作用力对系统的影响，保证工艺质量稳定性，尤其适用于汽车车身的小型部件铆接加工。于汽车车身的小型部件铆接加工。于汽车车身的小型部件铆接加工。

【技术实现步骤摘要】
一种混联热熔自攻铆接系统的并联机械手


[0001]本技术涉及自动化机床
，尤其涉及一种混联热熔自攻铆接系统的并联机械手。

技术介绍

[0002]热熔自攻铆接工艺(英文缩写FDS)是通过高速旋转使板料热变形后攻丝铆接的冷成型工艺，是铝合金等有色金属零件或者异种金属材料零件的重要连接工艺。FDS工艺自1990年诞生后就主要应用于汽车车身制造，随着新能源汽车的快速发展，尤其是轻量化车身技术的大量应用，FDS工艺需求增长迅猛。
[0003]FDS工艺通过螺钉的高速旋转软化待连接板材，并在巨大的轴向压力作用下挤压并旋入待连接板材，最终在板材与螺钉之间形成螺纹连接，而中心孔出的母材则被挤出并在下层板的地底部形成一个环状套管。
[0004]传统的自动热熔自攻铆接系统一般由三部分组成：FDS系统、六轴工业机器人系统、产品工装夹具。其中FDS系统实现自动送钉、螺钉旋转以及轴向压力等。工业机器人负责将FDS系统移动到工作位置并提供支撑。产品工装夹具用于单品零件定位与固定。
[0005]传统的自动热熔自动铆接系统所使用的工业机器人为六轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混联热熔自攻铆接系统的并联机械手，该并联机械手的动力输入端固接在龙门式机架的调节臂上，并联机械手的动力输出端固接FDS铆接系统，其特征在于：所述并联机械手包括顶板、底板及铰装连接在顶板与底板之间的多根伸缩杆；所述顶板及底板均为正三角形结构，且顶板与底板的边角交错设置；所述伸缩杆的顶部均切向铰装连接在顶板转角处的底面上，且伸缩杆的底部均切向铰装连接在底板转角处的顶面上。2.根据权利要求1所述的一种混联热熔自攻铆接系统的并联机械手，其特征在于：所述顶板设置在底板上方，且顶板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，洪涛，王晓撰，唐立峰，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：