用于工业流水线的穿戴式机械臂制造技术

本申请涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于工业流水线的穿戴式机械臂。所述穿戴式机械臂包括：机械臂助力骨架，所述机械臂助力骨架用于向手臂提供助力；机械臂固定夹具，所述机械臂固定夹具固定在机械臂助力骨架上，用于夹持手臂；所述机械臂固定夹具包括切换装置和多个夹持部，所述切换装置按照预设的时间间隔，从多个夹持部中轮替一个夹持部单独地夹持手臂，每个夹持部的夹持位置位于手臂的不同位置；所述预设的时间间隔至少能使得轮替后，松开的夹持部对应夹持的手臂位置的血液循环得到缓解。本申请提供的用于工业流水线的穿戴式机械臂能够提高工人使用穿戴式机械臂的舒适度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
用于工业流水线的穿戴式机械臂


[0001]本申请涉及机械手
，尤其涉及一种用于工业流水线的穿戴式机械臂。

技术介绍

[0002]现今工业生产中，穿戴式机械臂在许多领域得到了广泛的应用，尤其是在生产流水线中，可以提供助力帮助工人进行重复性的工作。然而，在现有的穿戴式机械臂技术中，存在一些问题，导致工人在使用过程中感到不适，限制了穿戴式机械臂在工业流水线上的应用。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种用于工业流水线的穿戴式机械臂，能够提高工人使用穿戴式机械臂的舒适度。
[0004]本申请提供了一种用于工业流水线的穿戴式机械臂，所述穿戴式机械臂包括：机械臂助力骨架，所述机械臂助力骨架用于向手臂提供助力；机械臂固定夹具，所述机械臂固定夹具固定在机械臂助力骨架上，用于夹持手臂；所述机械臂固定夹具包括切换装置和多个夹持部，所述切换装置按照预设的时间间隔，从多个夹持部中轮替一个夹持部单独地夹持手臂，每个夹持部的夹持位置位于手臂的不同位置；所述预设的时间间隔至少能使得轮替后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述穿戴式机械臂包括：机械臂助力骨架，所述机械臂助力骨架用于向手臂提供助力；机械臂固定夹具，所述机械臂固定夹具固定在机械臂助力骨架上，用于夹持手臂；所述机械臂固定夹具包括切换装置和多个夹持部，所述切换装置按照预设的时间间隔，从多个夹持部中轮替一个夹持部单独地夹持手臂，每个夹持部的夹持位置位于手臂的不同位置；所述预设的时间间隔至少能使得轮替后，松开的夹持部对应夹持的手臂位置的血液循环得到缓解。2.根据权利要求1所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述机械臂固定夹具还包括多个震动凸块，所述多个震动凸块设置所述夹持部与手臂进行接触的面上，以对手臂被夹持的位置施加震动，以缓解被夹持的手臂位置的血液循环。3.根据权利要求2所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述震动凸块包括：震动马达、凸块、传导杆、第一弹簧、铰接调节块、弹性海绵和滑动基座；震动马达固定在所述夹持部上以对传导杆的一端施加震动，所述传导杆的另一端固定有凸块，所述传导杆上套设有第一弹簧，所述传导杆与所述夹持部滑动连接；凸块通过铰接调节块与滑动基座铰接，所述滑动基座滑动设置在所述夹持部上；所述铰接调节块靠近手臂的一侧设有弹性海绵，以在凸块受手臂挤压向所述夹持部移动一段距离后，使得弹性海绵能够与手臂相接触。4.根据权利要求2所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述机械臂固定夹具还包括互锁机构，所述互...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈洪锐，佟向坤，
申请(专利权)人：广东东软学院，
类型：发明
国别省市：