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本申请涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于工业流水线的穿戴式机械臂。所述穿戴式机械臂包括：机械臂助力骨架，所述机械臂助力骨架用于向手臂提供助力；机械臂固定夹具，所述机械臂固定夹具固定在机械臂助力骨架上，用于夹持手臂；所述机械臂固定夹具包括切...
该专利属于广东东软学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东东软学院授权不得商用。

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