一种机械手制造技术

本申请涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手，包括机箱、设于所述机箱上的第一电缸模组、位于所述第一电缸模组输出端的旋转组件以及安装于所述第一电缸模组上的第二电缸模组，所述第二电缸模组的输出端设置有气缸驱动的夹爪，所述第一电缸模组输出端与所述第二电缸模组连接，并驱动所述第二电缸模组升降，所述旋转组件带动第一电缸模组旋转，所述第二电缸模组拉动夹爪的轴向距离；所述旋转组件包括安装于所述第一电缸模组末端的转动轴、与所述转动轴通过齿条啮合连接的第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述转动轴转动，并带动第一电缸模组旋转。本申请具有代替人工作业，提升机械手适用性的优点。提升机械手适用性的优点。提升机械手适用性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本申请涉及机械手
，更具体地说，它涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]但是现有的机械手多数采用多关节机械手，例如专利号为201510064611.7，专利名称为一种多关节机械手的专利技术专利，公开了包括固定立架、以及活动连接于固定立架上的机械手臂总成，该机械手臂总成包括皆为水平布置的第一臂体、第二臂体和第三臂体，第一臂体通过一升降驱动机构竖向滑动地安装于固定立架上，且第一臂体还能够绕着摆动轴线进行摆动，该摆动轴线与第一臂体处于零位时的水平中心线相重合；第二臂体连接于第一臂体上，并能够在第一臂体的带动下进行摆动；第三臂体连接于第二臂体上，并能够在第二臂体的带动下做运动轨迹为垂直于该摆动轴线的直线运动，另第三臂体上还连接有一供吸盘或夹爪安装的法兰盘；该多关节机械手适用于直线型生产线布置的状况，操作简单、易控，利于生产。
[0004]多关节的机械手在生产时，活动空间范围大，灵活，但是其弊端也明显，由于多关节之间的连接，使得臂体之间的连接只能采用活动连接的方式，为此在承重能力上，关节之间的连接是最为薄弱的，也因此这种多关节机械手只能做工于轻量化的工件拾取操作，对于较重的工件拾取作业，依旧无法真正做到替代。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种机械手，具有代替人工作业，提升机械手适用性的优点。
[0006]本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手，包括机箱、设于所述机箱上的第一电缸模组、位于所述第一电缸模组输出端的旋转组件以及安装于所述第一电缸模组上的第二电缸模组，所述第二电缸模组的输出端设置有气缸驱动的夹爪，所述第一电缸模组输出端与所述第二电缸模组连接，并驱动所述第二电缸模组升降，所述旋转组件带动第一电缸模组旋转，所述第二电缸模组拉动夹爪的轴向距离；
[0007]所述旋转组件包括安装于所述第一电缸模组末端的转动轴、与所述转动轴通过齿条啮合连接的第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述转动轴转动，并带动第一电缸模组旋转。
[0008]优选的，所述机箱侧边设置有控制箱，所述第一电缸模组、第二电缸模组、气缸以及第一驱动件分别由所述控制箱电性连接并控制。
[0009]优选的，所述机箱内底部设置有散热风扇。
[0010]优选的，所述夹爪呈半圆形包裹状。
[0011]优选的，所述夹爪内壁设置有垫片。
[0012]优选的，所述第一电缸模组的输出端与所述第二电缸模组之间通过抱箍的螺纹锁合进行连接固定。
[0013]综上所述，本申请具有的有益效果：第一驱动件通过齿条带动旋转轴转动，实现旋转组件的轴向旋转，以此带动第一电缸模组的轴向旋转，高度差通过第一电缸模组输出端进行弥补，并在此基础上通过第二电缸模组驱动夹爪靠近工件，以此实现多轴联动，对工件的夹取，由于该结构通过电缸模组的组合，使得夹爪在夹取重物件时，避免了多关节之间的轴连接，代替人工作业，提升了机械手的适用性。
附图说明
[0014]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0015]图2是本申请实施例的内部结构示意图。
[0016]附图标记：1、机箱；11、第一电缸模组；12、第二电缸模组；13、旋转组件；14、气缸；15、夹爪；16、转动轴；17、第一驱动件；2、控制箱；3、散热风扇；4、垫片；5、抱箍。
具体实施方式
[0017]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0018]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
[0019]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]一种机械手，参见图1和图2，包括机箱1、设于所述机箱1上的第一电缸模组11、位于所述第一电缸模组11输出端的旋转组件13以及安装于所述第一电缸模组11上的第二电缸模组12，所述第二电缸模组12的输出端设置有气缸14驱动的夹爪15，所述第一电缸模组11输出端与所述第二电缸模组12连接，并驱动所述第二电缸模组12升降，所述旋转组件13带动第一电缸模组11旋转，所述第二电缸模组12拉动夹爪15的轴向距离；
[0022]所述旋转组件13包括安装于所述第一电缸模组11末端的转动轴16、与所述转动轴16通过齿条啮合连接的第一驱动件17，所述第一驱动件17驱动所述转动轴16转动。并带动第一电缸模组11旋转。
[0023]本实施例第一驱动件17通过齿条带动旋转轴转动，实现旋转组件13的轴向旋转，
以此带动第一电缸模组11的轴向旋转，高度差通过第一电缸模组11输出端进行弥补，并在此基础上通过第二电缸模组12驱动夹爪15靠近工件，以此实现多轴联动，对工件的夹取，由于该结构通过电缸模组的组合，使得夹爪15在夹取重物件时，避免了多关节之间的轴连接，代替人工作业，提升了机械手的适用性。
[0024]具体的，所述机箱1侧边设置有控制箱2，所述第一电缸模组11、第二电缸模组12、气缸14以及第一驱动件17分别由所述控制箱2电性连接并控制。本实施例通过控制箱2同步控制第一电缸模组11、第二电缸模组12、气缸14以及第一驱动件17的驱动，以此机械手对工件的拾取。其中第一驱动件17为伺服电机。
[0025]具体的，所述机箱1内底部设置有散热风扇3。散热风扇3能够加快机箱1内的气流流动，为机箱1内的各个模组和伺服电机降温。
[0026]具体的，所述夹爪15呈半圆形包裹状。本实施例通过半圆形包裹状的夹爪15，能够更好的夹持工件。
[0027]具体的，所述夹爪15内壁设置有垫片4。垫片4的设置，能够在夹持工件时，能够对工件起到一定的缓冲作用，避免工件损坏。
[0028]具体的，所述第一电缸模组11的输出端与所述第二电缸模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征是：包括机箱、设于所述机箱上的第一电缸模组、位于所述第一电缸模组输出端的旋转组件以及安装于所述第一电缸模组上的第二电缸模组，所述第二电缸模组的输出端设置有气缸驱动的夹爪，所述第一电缸模组输出端与所述第二电缸模组连接，并驱动所述第二电缸模组升降，所述旋转组件带动第一电缸模组旋转，所述第二电缸模组拉动夹爪的轴向距离；所述旋转组件包括安装于所述第一电缸模组末端的转动轴、与所述转动轴通过齿条啮合连接的第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述转动轴转动，并带动第一电缸模组旋转。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新艳，
申请(专利权)人：东莞亿科达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：