一种腿托滑动位移机构及髋关节外骨骼制造技术

本发明专利技术提供了一种腿托滑动位移机构及髋关节外骨骼，涉及外骨骼技术领域，所述腿托滑动位移机构包括腿托组件和滑动位移组件，所述腿托组件包括导向件，所述滑动位移组件包括滑动件和缓冲件，所述滑动件滑动设置在所述导向件上，所述滑动件上设置有用于连接助力撑杆的连接部，所述缓冲件设置在所述腿托组件上，所述滑动件沿所述导向件移动，能使所述缓冲件发生形变；所述髋关节外骨骼包括所述腿托滑动位移机构；本发明专利技术通过具有滑动件和缓冲件的滑动位移组件，使腿托组件与助力撑杆能够实现相对位移，同时在位移的过程中具有良好的回位及缓冲作用，能够有效减少腿托组件与用户腿部之间发生滑动摩擦，不但佩戴牢靠，而且使用舒适。而且使用舒适。而且使用舒适。

【技术实现步骤摘要】
一种腿托滑动位移机构及髋关节外骨骼


[0001]本专利技术涉及外骨骼
，具体涉及一种腿托滑动位移机构及髋关节外骨骼。

技术介绍

[0002]外骨骼是节肢动物外壳的俗称，因为坚硬有如骨骼，因此得名。如螃蟹的壳、昆虫的角质层等，亦有人把乌龟的壳视为一种外骨骼。外骨骼在机器人领域特指一种可穿戴的移动机器，能够辅助人体做各种动作，使肢体具有更高的强度和耐力。
[0003]随着人口老龄化逐渐加剧，脑卒中并且伴有不同程度后遗症的老年人群体逐年增加。又随着电机和控制技术的发展，用于对特定人群行动助力的外骨骼助行器应运而生。
[0004]现有的髋关节外骨骼通常设置有腰部固定组件和腿部固定组件，腰部固定组件通过支撑件与腿部固定组件相连，腿部固定组件多采用绑带，通过捆绑实现用户腿部的固定，该方式在实际使用的过程中，由于绑带与支撑件为固定连接，因此随着行走的进行，绑带会反复与用户腿部发生滑动摩擦，不但使用不舒适，而且绑带易松动。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种腿托滑动位移机构及髋关节外骨骼，以解决现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腿托滑动位移机构，其特征在于，包括腿托组件和滑动位移组件，所述腿托组件包括导向件，所述滑动位移组件包括滑动件和缓冲件，其中：所述滑动件滑动设置在所述导向件上，所述滑动件上设置有用于连接助力撑杆的连接部；所述缓冲件设置在所述腿托组件上，所述滑动件沿所述导向件移动，能使所述缓冲件发生形变。2.根据权利要求1所述的腿托滑动位移机构，其特征在于，所述腿托组件包括腿托板和腿绑带，其中：所述腿绑带与所述腿托板相连，所述腿绑带用于腿部的束缚；所述导向件固定设置在所述腿托板上。3.根据权利要求2所述的腿托滑动位移机构，其特征在于，所述腿托板设置有托块，所述托块远离所述腿绑带的端面开设有安装槽，所述导向件和所述缓冲件均设置在所述安装槽内。4.根据权利要求1所述的腿托滑动位移机构，其特征在于，所述导向件设置为导向杆，所述滑动件设置有滑块，所述滑块上贯通设置有滑孔，所述导向杆穿过所述滑孔，且与所述滑孔滑动配合。5.根据权利要求4所述的腿托滑动位移机构，其特征在于，所述缓冲件设置为弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆上，且两端分别与所述腿托组件和所述滑块相抵；所述导向杆上位于所述滑块的上侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：董世谦，
申请(专利权)人：北京动思创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：