本发明专利技术提供了一种腿托滑动位移机构及髋关节外骨骼，涉及外骨骼技术领域，所述腿托滑动位移机构包括腿托组件和滑动位移组件，所述腿托组件包括导向件，所述滑动位移组件包括滑动件和缓冲件，所述滑动件滑动设置在所述导向件上，所述滑动件上设置有用于连接助力撑杆的连接部，所述缓冲件设置在所述腿托组件上，所述滑动件沿所述导向件移动，能使所述缓冲件发生形变；所述髋关节外骨骼包括所述腿托滑动位移机构；本发明专利技术通过具有滑动件和缓冲件的滑动位移组件，使腿托组件与助力撑杆能够实现相对位移，同时在位移的过程中具有良好的回位及缓冲作用，能够有效减少腿托组件与用户腿部之间发生滑动摩擦，不但佩戴牢靠，而且使用舒适。而且使用舒适。而且使用舒适。
【技术实现步骤摘要】
一种腿托滑动位移机构及髋关节外骨骼
[0001]本专利技术涉及外骨骼
，具体涉及一种腿托滑动位移机构及髋关节外骨骼。
技术介绍
[0002]外骨骼是节肢动物外壳的俗称，因为坚硬有如骨骼，因此得名。如螃蟹的壳、昆虫的角质层等，亦有人把乌龟的壳视为一种外骨骼。外骨骼在机器人领域特指一种可穿戴的移动机器，能够辅助人体做各种动作，使肢体具有更高的强度和耐力。
[0003]随着人口老龄化逐渐加剧，脑卒中并且伴有不同程度后遗症的老年人群体逐年增加。又随着电机和控制技术的发展，用于对特定人群行动助力的外骨骼助行器应运而生。
[0004]现有的髋关节外骨骼通常设置有腰部固定组件和腿部固定组件，腰部固定组件通过支撑件与腿部固定组件相连，腿部固定组件多采用绑带，通过捆绑实现用户腿部的固定，该方式在实际使用的过程中，由于绑带与支撑件为固定连接，因此随着行走的进行，绑带会反复与用户腿部发生滑动摩擦，不但使用不舒适，而且绑带易松动。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种腿托滑动位移机构及髋关节外骨骼，以解决现有技术中存在的髋关节外骨骼采用现有腿绑带束缚用户腿部不舒适，易松动的技术问题；本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种腿托滑动位移机构，包括腿托组件和滑动位移组件，所述腿托组件包括导向件，所述滑动位移组件包括滑动件和缓冲件，其中：所述滑动件滑动设置在所述导向件上，所述滑动件上设置有用于连接助力撑杆的连接部；所述缓冲件设置在所述腿托组件上，所述滑动件沿所述导向件移动，能使所述缓冲件发生形变。
[0007]优选地，所述腿托组件包括腿托板和腿绑带，其中：所述腿绑带与所述腿托板相连，所述腿绑带用于腿部的束缚；所述导向件固定设置在所述腿托板上。
[0008]优选地，所述腿托板设置有托块，所述托块远离所述腿绑带的端面开设有安装槽，所述导向件和所述缓冲件均设置在所述安装槽内。
[0009]优选地，所述导向件设置为导向杆，所述滑动件设置有滑块，所述滑块上贯通设置有滑孔，所述导向杆穿过所述滑孔，且与所述滑孔滑动配合。
[0010]优选地，所述缓冲件设置为弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆上，且两端分别与所述腿托组件和所述滑块相抵；所述导向杆上位于所述滑块的上侧和下侧均套设有所述弹簧。
[0011]优选地，所述弹簧的端部设置有止位板，所述弹簧通过所述止位板与所述滑块相抵。
[0012]优选地，所述腿托组件上设置有用于限定所述止位板相对位置的限位块；位于所述滑块上侧的所述弹簧其对应所述止位板能与所述限位块的顶面相抵；位于所述滑块下侧
的所述弹簧其对应所述止位板能与所述限位块的底面相抵。
[0013]优选地，所述滑动件设置有连接块，所述连接块上设置有与所述助力撑杆相适配的连接孔，所述连接孔形成所述连接部。
[0014]本专利技术提供一种髋关节外骨骼，包括前述任一所述的腿托滑动位移机构。
[0015]优选地，所述髋关节外骨骼包括腰部固定机构和助力支撑机构，其中：所述腰部固定机构与所述助力支撑机构相连，用于腰部的束缚；所述助力支撑机构包括驱动电机和与所述驱动电机传动相连的两个助力撑杆，两个所述助力撑杆对称设置，两个所述助力撑杆的输出端均连接设置有所述腿托滑动位移机构。
[0016]本专利技术提供的一种腿托滑动位移机构及髋关节外骨骼至少具有以下有益效果：所述腿托滑动位移机构包括腿托组件和滑动位移组件，腿托组件能够佩戴至用户腿部，为助力行走提供前提，滑动位移组件通过滑动位移动作，减少腿托组件与用户腿部发生相对滑动。
[0017]所述滑动件滑动设置在所述导向件上，所述滑动件上设置有用于连接助力撑杆的连接部，所述缓冲件设置在所述腿托组件上，在实际使用的过程中，当滑动件沿导向件移动时，使缓冲件发生形变，形变的缓冲件为滑动件提供回位动力，具有缓冲的作用。
[0018]本专利技术通过腿托组件能够有效佩戴至用户腿部，为助力行走提供前提，通过具有滑动件和缓冲件的滑动位移组件，使腿托组件与助力撑杆能够实现相对位移，同时在位移的过程中具有良好的回位及缓冲作用，能够有效减少腿托组件与用户腿部之间发生滑动摩擦，不但佩戴牢靠，而且使用舒适。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术腿托滑动位移机构的结构示意图；图2是本专利技术滑动件的装配示意图；图3是本专利技术的A部放大图；图4是本专利技术腿托滑动位移机构另一视角的结构示意图；图5是本专利技术髋关节外骨骼的结构示意图；图6是本专利技术腰部固定机构的结构示意图；图7是本专利技术腰部固定机构另一视角的结构示意图；图8是本专利技术助力支撑机构的结构示意图；图9是本专利技术助力支撑机构的分解示意图；图10是本专利技术伸缩组件的装配示意图。
[0021]附图标记1、腿托滑动位移机构；11、腿托组件；111、导向件；112、腿托板；1121、托块；1122、安装槽；1123、限位块；113、腿绑带；12、滑动位移组件；121、滑动件；1211、滑块；1212、连接部；122、缓冲件；123、止位板；2、腰部固定机构；21、安装套；3、助力支撑机构；31、助力撑杆；
311、助力后段；312、助力前段；313、腿托转轴；32、驱动电机；33、电源；34、伸缩组件；341、外杆；342、内杆；343、连接件；35、开机按键。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0023]实施例1：本专利技术提供了一种腿托滑动位移机构1，参考图1
‑
图4所示，腿托滑动位移机构1包括腿托组件11和滑动位移组件12。
[0024]腿托组件11包括导向件111，滑动位移组件12包括滑动件121和缓冲件122，滑动件121滑动设置在导向件111上，滑动件121上设置有用于连接助力撑杆31的连接部1212，缓冲件122设置在腿托组件11上。
[0025]使用时，腿托组件11束缚至用户腿部，助力撑杆31的腿托转轴313与连接部1212相连。
[0026]助力行走时，滑动件121受力沿导向件111滑动，与此同时，缓冲件122发生形变。
[0027]在上述助力行走的过程中，通过滑动件121与导向件111相互配合，能够实现腿托组件11与助力撑杆31之间的相对位移，从而有效减小腿托组件11与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腿托滑动位移机构，其特征在于，包括腿托组件和滑动位移组件，所述腿托组件包括导向件，所述滑动位移组件包括滑动件和缓冲件，其中：所述滑动件滑动设置在所述导向件上，所述滑动件上设置有用于连接助力撑杆的连接部；所述缓冲件设置在所述腿托组件上，所述滑动件沿所述导向件移动，能使所述缓冲件发生形变。2.根据权利要求1所述的腿托滑动位移机构，其特征在于，所述腿托组件包括腿托板和腿绑带，其中：所述腿绑带与所述腿托板相连，所述腿绑带用于腿部的束缚；所述导向件固定设置在所述腿托板上。3.根据权利要求2所述的腿托滑动位移机构，其特征在于，所述腿托板设置有托块，所述托块远离所述腿绑带的端面开设有安装槽，所述导向件和所述缓冲件均设置在所述安装槽内。4.根据权利要求1所述的腿托滑动位移机构，其特征在于，所述导向件设置为导向杆，所述滑动件设置有滑块，所述滑块上贯通设置有滑孔，所述导向杆穿过所述滑孔，且与所述滑孔滑动配合。5.根据权利要求4所述的腿托滑动位移机构，其特征在于，所述缓冲件设置为弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆上，且两端分别与所述腿托组件和所述滑块相抵；所述导向杆上位于所述滑块的上侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：董世谦，
申请(专利权)人：北京动思创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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