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本实用新型公开了一种混联热熔自攻铆接系统的并联机械手，该并联机械手的动力输入端固接在龙门式机架的调节臂上，并联机械手的动力输出端固接FDS铆接系统，并联机械手包括顶板、底板及铰装连接在顶板与底板之间的多根伸缩杆；顶板及底板均为正三角形结构，...
该专利属于天津七所高科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津七所高科技有限公司授权不得商用。

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