本发明专利技术公开了一种聚合物动力电池上下料防撞机械手，包括机械手安装机构，包括防撞安装板和设置于防撞安装板上的间距调节机构，间距调节机构包括纵向驱动部和双向丝杆，纵向驱动部设置于防撞安装板上，其动力输出端部与双向丝杆的一端部相连接；双向丝杆上设有两个滚珠螺母；电池抓取机构，共两套，对称设置于防撞安装板下方，电池抓取机构包括气爪安装板，气爪安装板的底部沿横向安装一列抓取机械手；以及防撞机构，设置于防撞安装板的上部，包括连接板、防撞缓冲杆组件和压力传感器，压力传感器设置于连接板与防撞安装板之间，与报警系统电连接。本发明专利技术的有益效果是：能在电池发生碰撞时自动报警，提高电池的成品率和预防电池起火的危险。火的危险。火的危险。
【技术实现步骤摘要】
一种聚合物动力电池上下料防撞机械手
[0001]本专利技术涉及一种聚合物动力电池上下料防撞机械手，属于聚合物动力电池的生产制造领域。
技术介绍
[0002]聚合物动力电池作为新一代的动力及储能电源，性能优越，工艺可靠、应用广泛，在聚合物动力电池生产的生产过程中，需要经过上料、下料等步骤，在自动上料下料的过程中，若产生碰撞轻者造成电池表面不良，重者发生电池起火的危险事故，因此，如何防止电池在上下料等转运过程中防撞至关重要。目前的聚合物动力电池的转运过程中无法对上述电池上下料可能发生的危险事故进行预警。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种可以对电池上下料可能发生的危险事故进行预警的聚合物动力电池上下料防撞机械手。
[0004]本专利技术采取的技术方案是：
[0005]一种聚合物动力电池上下料防撞机械手，其特征在于，包括：
[0006]机械手安装机构，包括防撞安装板和设置于防撞安装板上的间距调节机构，防撞安装板为水平状的矩形板，将防撞安装板的一条边的延伸方向定义为纵向，将防撞安装板的另一条边的延伸方向定义为横向；间距调节机构包括纵向驱动部和双向丝杆，纵向驱动部设置于防撞安装板上，并且纵向驱动部的动力输出端部与双向丝杆的一端部相连接，纵向驱动部驱动双向丝杆绕自身纵向的中心轴线周向旋转；双向丝杆上设有两个滚珠螺母，双向丝杆转动时，两个滚珠螺母在双向丝杆上的运动方向相反，各个滚珠螺母上对应安装一螺母滑块；
[0007]电池抓取机构，共两套，对称设置于防撞安装板下方，电池抓取机构包括气爪安装板，气爪安装板安装于螺母滑块的底部，气爪安装板的底部沿横向安装一列抓取机械手，两块气爪安装板上的抓取机械手一一对应并在纵向上排列成行，且同一行的抓取机械手共同抓取同一块聚合物动力电池的两端部；
[0008]以及防撞机构，设置于防撞安装板的上部，包括连接板、防撞缓冲杆组件和压力传感器，连接板设置在防撞安装板的顶部；防撞缓冲杆组件竖向穿设于连接板中，防撞缓冲杆组件的连接底端与防撞安装板连接；压力传感器设置于连接板与防撞安装板之间，且压力传感器的底部与防撞安装板固定连接，压力传感器与报警系统电连接。
[0009]进一步，所述的纵向驱动部包括电机、第一同步带轮、同步带和第二同步带轮，所述电机安装于所述防撞安装板上，电机的动力输出轴上安装第一同步带轮；第二同步带轮安装于双向丝杆的靠近电机一侧的端部，第二同步带轮与第一同步带轮之间环设有同步带，同步带处于张紧状态，实现电机与双向丝杆之间的动力传动。
[0010]进一步，双向丝杆的两端部通过两套移动平台轴承座可转动地设置于防撞安装板
的底部，双向丝杆上设有两段旋向相反的外螺纹段，双向丝杆的两个外螺纹段各套设一个滚珠螺母，外螺纹段与对应的滚珠螺母螺纹连接。
[0011]进一步，防撞安装板的底部设有导轨垫高块，导轨垫高块呈细长条状，导轨垫高块的底部装有纵向导轨，纵向导轨上滑动设有两个纵向滑块，纵向滑块与螺母滑块一一对应并在横向上对齐，纵向滑块与横向上对齐的螺母滑块分别连接在气爪安装板的横向的两端部。
[0012]进一步，抓取机械手包括夹爪安装板、夹紧气缸和夹子组件，所述的夹爪安装板安装于气爪安装板的底部；夹紧气缸安装于夹爪安装板的底部；所述的夹子组件包括一对沿横向相对设置的夹爪，两所述的夹爪分别安装于夹紧气缸的两夹紧端，两夹爪沿横向张开或闭合聚合物动力电池。
[0013]进一步，所述抓取机械手还包括气缸保护机构，气缸保护机构包括缓冲器安装座和缓冲器，所述缓冲器安装座安装于所述夹紧气缸的横向的侧面；所述缓冲器安装于所述缓冲器安装座上，用于对夹紧气缸的夹紧端的张开起缓冲作用。
[0014]进一步，连接板上设有数个通孔，每个通孔处设有一直线轴承，每个直线轴承上对应安装一套防撞缓冲杆组件；所述的防撞缓冲杆组件包括同轴设置的弹簧支撑套、机械手防撞导向杆、弹簧，弹簧支撑套的下端与所述的直线轴承连接，弹簧支撑套的下端与弹簧支撑套的上端连接弹簧，所述的机械手防撞导向杆的下端依次从上到下穿过于弹簧、弹簧支撑套、直线轴承和通孔后与下方的防撞安装板连接；所述的机械手防撞导向杆的顶端装有防撞垫片。
[0015]本专利技术的有益效果是：能够实现电池发生碰撞时自动报警，有利于提高电池的成品率和预防电池起火的危险。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的主视图。
[0018]图3是本专利技术的俯视图。
[0019]图4是本专利技术的后视图。
[0020]图5是本专利技术的防撞机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种聚合物动力电池上下料防撞机械手，其特征在于，包括：机械手安装机构(400)，包括防撞安装板(100)和设置于防撞安装板(100)上的间距调节机构(200)，防撞安装板(100)为水平状的矩形板，将防撞安装板(100)的一条边的延伸方向定义为纵向，将防撞安装板(100)的另一条边的延伸方向定义为横向；间距调节机构(200)包括纵向驱动部(201)和双向丝杆(202)，纵向驱动部(201)设置于防撞安装板(100)上，并且纵向驱动部(201)的动力输出端部与双向丝杆(202)的一端部相连接，纵向驱动部(201)驱动双向丝杆(202)绕自身纵向的中心轴线周向旋转；双向丝杆(202)上设有两个滚珠螺母(215)，双向丝杆(202)转动时，两个滚珠螺母(215)在双向丝杆(202)上的运动方向相反，各个滚珠螺母(215)上对应安装一螺母滑块(216)；电池抓取机构(300)，共两套，对称设置于防撞安装板(100)下方，电池抓取机构(300)包括气爪安装板(301)，气爪安装板(301)安装于螺母滑块(216)的底部，气爪安装板(301)的底部沿横向安装一列抓取机械手(302)，两块气爪安装板(301)上的抓取机械手(302)一一对应并在纵向上排列成行，且同一行的抓取机械手(302)共同抓取同一块聚合物动力电池的两端部；以及防撞机构(500)，设置于防撞安装板(100)的上部，包括连接板(501)、防撞缓冲杆组件(502)和压力传感器(503)，连接板(501)设置在防撞安装板(100)的顶部；防撞缓冲杆组件(502)竖向穿设于连接板(501)中，防撞缓冲杆组件(502)的连接底端与防撞安装板(100)连接；压力传感器(503)设置于连接板(501)与防撞安装板(100)之间，且压力传感器(503)的底部与防撞安装板(100)固定连接，压力传感器(503)与报警系统电连接。2.如权利要求1所述的一种聚合物动力电池上下料防撞机械手，其特征在于：所述的纵向驱动部(201)包括电机(210)、第一同步带轮(211)、同步带(212)和第二同步带轮(213)，所述电机(210)安装于所述防撞安装板(1)上，电机(210)的动力输出轴上安装第一同步带轮(211)；第二同步带轮(213)安装于双向丝杆(202)的靠近电机(210)一侧的端部，第二同步带轮(213)与第一同步带轮(211)之间环设有同步带(212)，同步带(212)处于张紧状态，实现电机(210)与双向丝杆(202)之间的动力传动。3.如权利要求1所述的一种聚合物动力电池上下料...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭凯华，李鹏，王丰，李颂，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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