一种机械爪夹制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械爪夹，属于机械技术领域。它解决了现有机械爪夹夹持稳定性差的问题。本机械爪夹包括底座和滑动连接在底座上的一对夹臂，一对夹臂相对的内侧均设有大夹持架，每个大夹持架上均铰接有若干个小夹持架，小夹持架能相对大夹持架转动，每个小夹持架上均设有若干个滚轮，每个小夹持架上始终至少有一个滚轮的部分或者全部位于大夹持架外。本机械爪夹具有夹持工件的稳定性好的优点。本机械爪夹具有夹持工件的稳定性好的优点。本机械爪夹具有夹持工件的稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪夹


[0001]本技术属于机械
，涉及一种机械爪夹。

技术介绍

[0002]随着自动化水平的不断发展，越来越多的行业实现自动化装配、生产、检测。柱状产品，在自动化生产中需要通过机械臂去夹持移动。
[0003]现有的用于夹持柱状产品的机械臂，例如中国专利文献资料公开了一种圆柱型陶瓷载体夹爪[专利号：202122205152.3；申请公布号：CN215973863U]，其包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部和夹紧机构，所述第一滑座板、第二滑座板可滑动的设置于底板上，所述夹持部用于夹持载体，分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，所述夹紧机构设置于底板上，用于驱动第一滑座板和第二滑座板相对向内运动以夹紧，向外运动以松开。
[0004]该种结构的夹爪，可以夹持圆柱型陶瓷载体。但是该种结构的夹爪，第一夹持架设置于第一夹臂上，第二夹持架设置于第二夹臂上，第一夹持架上左右对称的设置两个夹持滚轮，第二夹持架上左右对称的设置两个夹持滚轮，滚轮可以绕自身的轴向旋转，但是滚轮的位置相对夹持架是固定的，这就导致在夹持的过程中，存在四个滚轮不能同时夹持住圆柱型陶瓷载体的问题，降低夹持的稳定性，同时第一夹持架和第二夹持架也是均是固定的，这就使夹爪只能夹持竖直方向的圆柱型陶瓷载体，针对倾斜设置的或者是横向设置的圆柱型陶瓷载体就无法很好的进行夹持，通用性相对较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种机械爪夹，解决的技术问题是如何提高机械爪夹夹持工件的稳定性。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械爪夹,包括底座和滑动连接在底座上的一对夹臂，一对所述夹臂相对的内侧均设有大夹持架，其特征在于，每个所述大夹持架上均铰接有若干个小夹持架，所述小夹持架能相对大夹持架转动，每个所述小夹持架上均设有若干个滚轮，每个所述小夹持架上始终至少有一个滚轮的部分或者全部位于大夹持架外。
[0007]夹臂沿着底座滑动可以使两个大夹持架之间的距离与工件相适配，小夹持架可以相对大夹持架转动，即设置在小夹持架上的滚轮也可以相对大夹持架转动，这就使机械爪夹夹持工件时，滚轮可以更好的与工件相贴合，使机械爪夹可以更好的夹持住工件，提高机械爪夹夹持工件的稳定性；而且小夹持架可以相对大夹持架转动，使本机械爪夹可以夹持椭圆形等相对异形的工件，提高通用性。
[0008]在上述的一种机械爪夹中，所述大夹持架呈长条的框状结构，所述大夹持架的两端均朝内弯折设置使所述大夹持架的内侧形成一个凹入设置的大容纳槽，所述小夹持架的数量为两个，两个所述小夹持架分别位于大夹持架两端的端部处。该种结构，大容纳槽用于
供工件部分嵌入，防止工件卡住；小夹持架位于大夹持架两端的端部处，可以更加稳定的夹持工件，同时可以减少小夹持架的数量。
[0009]在上述的一种机械爪夹中，所述小夹持架呈长条的框状结构，所述小夹持架的两端均朝内弯折设置使所述小夹持架的内侧形成一个凹入设置的小容纳槽，所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮分别位于小夹持架两端的端部处。该种结构，小容纳槽用于供工件部分嵌入，防止工件卡住；滚轮位于小夹持架两端的端部处，可以更加稳定的夹持工件，同时可以减少滚轮的数量。
[0010]在上述的一种机械爪夹中，所述大夹持架中穿设有铰接轴，所述铰接轴穿过小夹持架的中心使所述小夹持架与大夹持架相铰接。该种结构，可以提高小夹持架转动的稳定性，且使滚轮对称设置，使滚轮可以更好的夹持住工件。
[0011]在上述的一种机械爪夹中，所述大夹持架上固连有限位杆，所述小夹持架转动设定的角度后抵靠在限位杆上。限位杆的设置可以限制小夹持架转动的角度，且限位杆可以保证滚轮位于大夹持架的内侧，保证滚轮抵靠在工件上。
[0012]在上述的一种机械爪夹中，所述夹臂上固连有第一驱动器，所述夹臂中穿设有转动轴，所述大夹持架与转动轴相固连，所述第一驱动器驱动转动轴旋转带动所述大夹持架转动。该种结构，使大夹持架、小夹持架和滚轮可以转动，从而使机械爪夹可以更好的与工件相适配，使机械爪夹可以更好的抓取工件，提高机械爪夹夹持工件的稳定性。
[0013]在上述的一种机械爪夹中，所述夹臂包括夹板，所述第一驱动器固连在夹板的外侧，所述第一驱动器的输出轴上固连有第一齿轮，所述转动轴上固连有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮均贴靠在所述夹板的内侧。该种结构，使第一齿轮和第二齿轮的啮合不受外界干扰，提高机械爪夹的稳定性，从而提高机械爪夹夹持工件的稳定性。
[0014]在上述的一种机械爪夹中，所述底座包括滑轨，所述夹臂包括滑动板，所述滑动板滑动连接在滑轨上，所述底座上还设置有同步带，一对所述滑动板均与同步带相固连，所述底座上固连有一对第二驱动器，一对所述第二驱动器的输出轴分别与对应的滑动板相连，所述第二驱动器驱动一对所述滑动板沿着滑轨反向滑动。同步带保证夹臂同步移动，从而保证大夹持架、小夹持架和滚轮同步移动，使滚轮可以同步接触工件，使机械爪夹可以更好的抓取工件，提高机械爪夹夹持工件的稳定性。
[0015]在上述的一种机械爪夹中，所述滚轮能绕自身的轴向旋转。该种结构，使滚轮在接触工件时可以相对转动，使滚轮能更好的贴靠在工件上，使机械爪夹可以更好的抓取工件，提高机械爪夹夹持工件的稳定性。
[0016]在上述的一种机械爪夹中，所述滚轮由橡胶材料制成。滚轮具有一定的弹性，使滚轮能更好的贴靠在工件上，使机械爪夹可以更好的抓取工件，提高机械爪夹夹持工件的稳定性。
[0017]与现有技术相比，本技术提供的一种机械爪夹具有以下优点：
[0018]1、本机械爪夹通过在大夹持架的两端设置可转动的小夹持架，在小夹持架的两端设置滚轮，使滚轮可以更好的贴靠在工件上，使机械爪夹可以更好的抓取工件，提高机械爪夹夹持工件的稳定性。
[0019]2、本机械爪夹的夹臂是同步移动的，从而保证大夹持架、小夹持架和滚轮同步移
动，使滚轮可以同步接触工件，使机械爪夹可以更好的抓取工件，提高机械爪夹夹持工件的稳定性。
附图说明
[0020]图1是本机械爪夹的整体结构示意图。
[0021]图2是本机械爪夹的大夹持架和小夹持架的结构示意图。
[0022]图3是本机械爪夹的夹臂的剖视图。
[0023]图中，1、底座；101、滑轨；2、夹臂；21、夹板；22、滑动板；3、大夹持架；31、大容纳槽；4、小夹持架；41、小容纳槽；5、滚轮；6、铰接轴；7、限位杆；8、第一驱动器；9、转动轴；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、同步带；13、第二驱动器。
具体实施方式
[0024]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0025]如图1、图2所示，本机械爪夹包括底座1、夹臂2、大夹持架3、小夹持架4、滚轮5、铰接轴6、限位杆7、第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械爪夹,包括底座(1)和滑动连接在底座(1)上的一对夹臂(2)，一对所述夹臂(2)相对的内侧均设有大夹持架(3)，其特征在于，每个所述大夹持架(3)上均铰接有若干个小夹持架(4)，所述小夹持架(4)能相对大夹持架(3)转动，每个所述小夹持架(4)上均设有若干个滚轮(5)，每个所述小夹持架(4)上始终至少有一个滚轮(5)的部分或者全部位于大夹持架(3)外。2.根据权利要求1所述的一种机械爪夹，其特征在于，所述大夹持架(3)呈长条的框状结构，所述大夹持架(3)的两端均朝内弯折设置使所述大夹持架(3)的内侧形成一个凹入设置的大容纳槽(31)，所述小夹持架(4)的数量为两个，两个所述小夹持架(4)分别位于大夹持架(3)两端的端部处。3.根据权利要求2所述的一种机械爪夹，其特征在于，所述小夹持架(4)呈长条的框状结构，所述小夹持架(4)的两端均朝内弯折设置使所述小夹持架(4)的内侧形成一个凹入设置的小容纳槽(41)，所述滚轮(5)的数量为两个，两个所述滚轮(5)分别位于小夹持架(4)两端的端部处。4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械爪夹，其特征在于，所述大夹持架(3)中穿设有铰接轴(6)，所述铰接轴(6)穿过小夹持架(4)的中心使所述小夹持架(4)与大夹持架(3)相铰接。5.根据权利要求1或2或3所述的一种机械爪夹，其特征在于，所述大夹持架(3)上固连有限位杆(7)，所述小夹持架(4)转动设定的角度后抵靠在限位杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美女，蒋卫金，
申请(专利权)人：台州中弈智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：