一种用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术是一种用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构，涉及一种机械手，属于自动化设备技术领域，其包括升降气缸，所述升降气缸的活动座上方设置有气动滑座，所述气动滑座上设置有滑动方向相反的左滑动座和右滑动座，且所述左滑动座和右滑动座上分别设置有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板之间相互配合形成工件夹台，且所述左夹板或右夹板上设置有一处限位台阶，所述限位台阶位于左夹板或右夹板的外侧设置，所述通气后的气动滑座可控制左滑动座和右滑动座上的左夹板和右夹板相互靠近或远离，本实用新型专利技术的目的是提供一种结构简单，夹持方便，且针对于U形焊接片设计的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构。焊接片的气动夹爪结构。焊接片的气动夹爪结构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构


[0001]本技术属于自动化设备
，涉及一种机械手，特指一种用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，越来越多的工厂走向了产品自动化生产的道路，自动化技术的普及让工厂自动化的程度不断得以提升，自动化制造取代了传统依赖人力制造的生产方式，工作效率大幅增加，降低了人为的不确定因素，使产品质量得以提升。在电动车轮毂的机械制造生产加工过程中，需要将焊接片放入浇筑模具中，由于焊接片的结构不同，就需要不同的卡爪结构，由于U形焊接片较为特殊，夹持或者定位较为麻烦，没有一个特定的夹爪结构，所以市面上U形焊接片的上料方式基本为人工上料，这就存在上料风险和上料效率低下的问题，因为浇筑模具的温度比较高，一旦操作失误便会烫伤操作人员。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种结构简单，夹持方便，且针对于U形焊接片设计的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构，包括升降气缸，所述升降气缸的活动座上方设置有气动滑座，所述气动滑座上设置有滑动方向相反的左滑动座和右滑动座，且所述左滑动座和右滑动座上分别设置有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板之间相互配合形成工件夹台，且所述左夹板或右夹板上设置有一处限位台阶，所述限位台阶位于左夹板或右夹板的外侧设置，所述通气后的气动滑座可控制左滑动座和右滑动座上的左夹板和右夹板相互靠近或远离。
[0006]在上述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构中，所述左夹板或右夹板的上端部分别设置导向圆角。
[0007]在上述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构中，所述左夹板或右夹板的导向圆角均位于左夹板或右夹板的外侧。
[0008]在上述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构中，所述左夹板和右夹板基本为L形结构，且通过螺栓连接方式与左滑动座和右滑动座相连接。
[0009]在上述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构中，所述左夹板和右夹板上分别对称设置有两个供螺栓穿过的连接孔，所述左滑动座和右滑动座上设置有与连接孔配合使用的固定孔。
[0010]在上述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构中，所述左夹板或右夹板的上端部基本为弧线形结构。
[0011]在上述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构中，所述气动滑座上设置便于容纳左滑动座和右滑动座的滑动槽，所述滑动座内还对称设置有两处行程槽，所述左滑动座和
右滑动座上设置有与行程槽适配的行程卡板。
[0012]在上述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构中，所述行程卡板基本为L形结构。
[0013]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0014]本技术通过在升降气缸的活动座上设置有气动夹爪，通过机械手替代人工，这样能够提高工作效率的同时，避免人员受到伤害，同时本技术夹持工件时是通过左夹板和右夹板上端部伸入U形焊接件后，向两侧移动，由左夹板和右夹板的外侧与U形焊接件接触，夹起U形焊接件；移动到设定位置时，左夹板和右夹板向两者的中间移动，这样就松开了U形焊接件，U形焊接件进入到设定位置，并且，本技术通过在滑动槽内设置有限制左夹板和右夹板移动距离的行程槽，这样会为了避免左夹板和右夹板向外移动时损坏U形焊接件。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术无升降气缸的爆炸图。
[0017]图中标号所表示的含义：
[0018]1‑
升降气缸；2
‑
气动滑座；3
‑
左滑动座；4
‑
右滑动座；5
‑
滑动槽；
[0019]21
‑
左夹板；22
‑
右夹板；23
‑
限位台阶；24
‑
导向圆角；25
‑
连接孔；
[0020]26
‑
固定孔；51
‑
行程槽；52
‑
行程卡板。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例对本技术作进一步描述：
[0022]如图1和图2所示：一种用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构，包括升降气缸1，所述升降气缸1的活动座上方通过螺栓连接方式连接气动滑座2，所述气动滑座2上设置有滑动方向相反的左滑动座3和右滑动座4，且所述左滑动座3和右滑动座4上分别设置有左夹板21和右夹板22，所述左夹板21和右夹板22之间相互配合形成工件夹台，且所述左夹板21或右夹板22上设置有一处限位台阶23，设计的限位台阶的主要作用是为了防止左夹板和右夹板过于伸入U形焊接件内，主要起到一个限位作用，本技术优选在左夹板上设置限位台阶，所述限位台阶23位于左夹板21或右夹板22的外侧设置，所述通气后的气动滑座2可控制左滑动座3和右滑动座4上的左夹板21和右夹板22相互靠近或远离，本技术在夹持和松开U形焊接件的动作如下，左夹板和右夹板上端部伸入U形焊接件后，向两侧移动，由左夹板和右夹板的外侧与U形焊接件接触，夹起U形焊接件；移动到设定位置时，左夹板和右夹板向两者的中间移动，这样就松开了U形焊接件，本技术结构简单，夹持方便。
[0023]在上述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构中，所述左夹板21或右夹板22的上端部分别设置导向圆角24，设计的导向圆角是为了方便左夹板和右夹板顺利进入到U形焊接件内部，避免与U形焊接件产生干涉，所述左夹板21或右夹板22的导向圆角24均位于左夹板21或右夹板22的外侧。
[0024]在上述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构中，所述左夹板21和右夹板22基本为L形结构，所述左夹板21或右夹板22的上端部基本为弧线形结构，具体的，设计的弧线形结构是为了与U形焊接件适配，且通过螺栓连接方式与左滑动座3和右滑动座4相连接，这样
是为了方便拆卸左夹板和右夹板。
[0025]在上述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构中，所述左夹板21和右夹板22上分别对称设置有两个供螺栓穿过的连接孔25，所述左滑动座3和右滑动座4上设置有与连接孔25配合使用的固定孔26，这样是为了方便拆卸左夹板和右夹板。
[0026]在上述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构中，所述气动滑座2上设置便于容纳左滑动座3和右滑动座4的滑动槽5，所述滑动座5内还对称设置有两处行程槽51，所述左滑动座3和右滑动座4上设置有与行程槽51适配的行程卡板52。
[0027]在上述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构中，所述行程卡板52基本为L形结构，这样是为了方便行程卡板与行程槽配合使用。
[0028]上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构，其特征在于：包括升降气缸(1)，所述升降气缸(1)的活动座上方设置有气动滑座(2)，所述气动滑座(2)上设置有滑动方向相反的左滑动座(3)和右滑动座(4)，且所述左滑动座(3)和右滑动座(4)上分别设置有左夹板(21)和右夹板(22)，所述左夹板(21)和右夹板(22)之间相互配合形成工件夹台，且所述左夹板(21)或右夹板(22)上设置有一处限位台阶(23)，所述限位台阶(23)位于左夹板(21)或右夹板(22)的外侧设置，通气后的气动滑座(2)可控制左滑动座(3)和右滑动座(4)上的左夹板(21)和右夹板(22)相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构，其特征在于：所述左夹板(21)或右夹板(22)的上端部分别设置导向圆角(24)。3.根据权利要求2所述的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构，其特征在于：所述左夹板(21)或右夹板(22)的导向圆角(24)均位于左夹板(21)或右夹板(22)的外侧。4.根据权利要求1或2或3所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋浩，
申请(专利权)人：台州市宗拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：