一种双吊臂起重船的俯仰控制液压系统技术方案

一种双吊臂起重船的俯仰控制液压系统，包括电机、变量泵、油箱、第一电磁换向阀、第一马达、第二电磁换向阀、第二马达，电机的动力输出轴与变量泵传动配合，变量泵的进油口与油箱相连通，变量泵的出油口同时与第一电磁换向阀的进油口、第二电磁换向阀的进油口相连通，第一电磁换向阀的出油口、第二电磁换向阀的出油口均与油箱相连通，第一电磁换向阀的两个作油口分别与第一马达的A口和B口相连通，第二电磁换向阀的两个工作油口分别与第二马达的A口和B口相连通，第一马达、第二马达的动力轴通过联轴器相连接，联轴器为可分离式的联轴器。本设计可实现两个吊臂的同步变幅，也可实现单吊臂的独立作业。的独立作业。的独立作业。

【技术实现步骤摘要】
一种双吊臂起重船的俯仰控制液压系统


[0001]本专利技术涉及一种控制液压系统，尤其涉及一种双吊臂起重船的俯仰控制液压系统，具体适用于控制起重船上的吊臂。

技术介绍

[0002]起重船又称浮吊，是海上大型装备吊装的关键设备，其起吊重量从数百吨至上万吨。为了提高起吊吨位，很多大型起重船采用了双吊臂结构，在对于双吊臂同时作业进行大吨位设备吊装的情况下，也需要同时作业的两个吊臂的动作一致，以提高吊装作业的可靠性。同时，为了适应部分小吨位的货物或设备的吊装，也需要起重船上的双吊臂结构能够分开进行作业，进而提高吊装作业效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的双吊臂起重船的两个吊臂在同步作业进行大吨位设备的吊装时同步性不够高，且双吊臂船上的两个吊臂无法作业独立作业的问题，提供了一种可以精确的实现两个吊臂同步变幅，且每个吊臂可以单独进行作业的双吊臂起重船的俯仰控制液压系统。
[0004]为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种双吊臂起重船的俯仰控制液压系统，所述液压系统包括电机、负载敏感变量泵、油箱、第一电磁换向阀、第一马达、第二电磁换向阀、第二马达，所述电机的动力输出轴与负载敏感变量泵传动配合，所述负载敏感变量泵的进油口与油箱相连通；所述第一电磁换向阀的进油口与负载敏感变量泵的出油口相连通，第一电磁换向阀的出油口与油箱相连通，第一电磁换向阀的第一工作油口与第一马达的B口相连通，第一电磁换向阀的第二工作油口与第一马达的A口相连通，所述第一马达的泄油口与油箱相连通；所述第二电磁换向阀的进油口与负载敏感变量泵的出油口相连通，第二电磁换向阀的出油口与油箱相连通，第二电磁换向阀的第一工作油口与第二马达的B口相连通，第二电磁换向阀的第二工作油口与第二马达的A口相连通，所述第二马达的泄油口与油箱相连通；所述第一马达、第二马达的动力轴通过联轴器相连接。
[0005]所述第一马达的A口与第一电磁换向阀的第二工作油口之间的油路上还设置有第一平衡阀，所述第一平衡阀的第一工作油口与第一马达的A口相连通，第一平衡阀的第二工作油口与第一电磁换向阀的第二工作油口相连通，第一平衡阀的控制口与第一马达的B口相连通，第一平衡阀的泄油口与油箱相连通；所述第二马达的A口与第二电磁换向阀的第二工作油口之间的油路上还设置有第二平衡阀，所述第二平衡阀的第一工作油口与第二马达的A口相连通，第二平衡阀的第二工作油口与第二电磁换向阀的第二工作油口相连通，第二平衡阀的控制口与第二马达的B口
相连通，第二平衡阀的泄油口与油箱相连通。
[0006]所述液压系统还包括第一刹车油缸、第一棘爪油缸、第二刹车油缸、第二棘爪油缸，所述第一刹车油缸、第一棘爪油缸用于制动第一马达，第一刹车油缸的控制端、第一棘爪油缸的控制端均与第三电磁换向阀的出油口相连通，所述第三电磁换向阀的进油口与第一减压阀的出油口相连通，所述第一减压阀的进油口与第一梭阀的出油口相连通，第一梭阀的两个进油口分别与第一电磁换向阀的两个工作油口相连通，第三电磁换向阀的泄油口、第一减压阀的泄油口均与油箱相连通；所述第二刹车油缸、第二棘爪油缸用于制动第二马达，第二刹车油缸的控制端、第二棘爪油缸的控制端均与第四电磁换向阀的出油口相连通，第四电磁换向阀的进油口与第二减压阀的出油口相连通，所述第二减压阀的进油口与第二梭阀的出油口相连通，第二梭阀的两个进油口分别与第二电磁换向阀的两个工作油口相连通，第四电磁换向阀的泄油口、第二减压阀的泄油口均与油箱相连通。
[0007]所述液压系统还包括第一溢流阀、第一单向阀、第二溢流阀、第二单向阀，所述第一溢流阀的进油口同时与第一平衡阀的第一工作油口、第一单向阀的出油口相连通，第一溢流阀的出油口同时与第一平衡阀的第二工作油口、第一单向阀的进油口相连通，第一溢流阀的泄油口与油箱相连通；所述第二溢流阀的进油口同时与第二平衡阀的第一工作油口、第二单向阀的出油口相连通，第二溢流阀的出油口同时与第二平衡阀的第一工作油口、第二单向阀的进油口相连通，第二溢流阀的泄油口与油箱相连通。
[0008]所述第一平衡阀的控制口通过第一补油单向阀与油箱相连通，所述第二平衡阀的控制口通过第二补油单向阀与油箱相连通。
[0009]所述第一马达的A口与第一同步电磁换向阀的一个工作油口相连通，第一同步电磁换向阀的另一个工作油口与第二马达的A口相连通。
[0010]所述第一平衡阀的控制口与第二同步电磁换向阀的一个工作油口相连通，第二同步电磁换向阀的另一个工作油口与第二平衡阀的控制口相连通。
[0011]所述第一电磁换向阀的第一工作油口与第四同步电磁换向阀的一个工作油口相连通，第四同步电磁换向阀的另一个工作油口与第二电磁换向阀的第一工作油口相连通；所述第一电磁换向阀的第二工作油口与第三同步电磁换向阀的一个工作油口相连通，第三同步电磁换向阀另一个工作油口与第二电磁换向阀的第二工作油口相连通。
[0012]所述液压系统还包括变量泵控制回路，所述变量泵控制回路包括第一控制梭阀、第二控制梭阀和第三控制梭阀，所述第一控制梭阀的两个进油口分别与第一电磁换向阀的第一工作油口、第一电磁换向阀的第二工作油口相连通，第一控制梭阀的出油口与第三控制梭阀的一个进油口相连通，所述第三控制梭阀的出油口与负载敏感变量的反馈端相连通，第三控制梭阀的另一个进油口与第二控制梭阀的出油口相连通，第二控制梭阀的两个进油口分别与第二电磁换向阀的第一工作油口、第二电磁换向阀的第二工作油口相连通。
[0013]所述第一电磁换向阀的进油口与负载敏感变量泵的出油口之间的油路上设置有第一压力补偿器，第一电磁换向阀的进油口与第一压力补偿器的出油口相连接，第一压力补偿器的进油口与负载敏感变量泵的出油口相连通，第一压力补偿器的反馈油口与第一控制梭阀的出油口相连通；
所述第二电磁换向阀的进油口与负载敏感变量泵的出油口之间的油路上设置有第二压力补偿器，第二电磁换向阀的进油口与第二压力补偿器的出油口相连通，第二压力补偿器的进油口与负载敏感变量泵的出油口相连通，第二压力补偿器的反馈油口与第二控制梭阀的出油口相连通。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种双吊臂起重船的俯仰控制液压系统中的第一马达和第二马达由独立的回路驱动，第一马达和第二马达分别用于驱动双吊臂起重船上的两个吊臂，当第一同步电磁换向阀、第二同步电磁换向阀、第三同步电磁换向阀、第四同步电磁换向阀均处于失电状态时，第一电磁换向阀的第一工作油口与第二电磁换向阀的第一工作油口相连通，第一电磁换向阀的第二工作油口与第二电磁换向阀的第二工作油口相连通，同时第一马达的A口、第二马达的A口通过第一同步电磁换向阀相连通，保证两个马达驱动回路中各处的流量、油压相同，进而使两个吊臂能稳定的同步动作；当第一同步电磁换向阀、第二同步电磁换向阀、第三同步电磁换向阀、第四同步电磁换向阀均处于得电断开状态时，第一马达的驱动回路与第二马达的驱动回路不再连通，第一马达和第二马达可独立动作并分别控制双吊臂起重船上的两个吊臂，实现单吊臂独立作业。因此本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双吊臂起重船的俯仰控制液压系统，其特征在于：所述液压系统包括电机（1）、负载敏感变量泵（2）、油箱（3）、第一电磁换向阀（41）、第一马达（42）、第二电磁换向阀（51）、第二马达（52），所述电机（1）的动力输出轴与负载敏感变量泵（2）传动配合，所述负载敏感变量泵（2）的进油口与油箱（3）相连通；所述第一电磁换向阀（41）的进油口与负载敏感变量泵（2）的出油口相连通，第一电磁换向阀（41）的出油口与油箱（3）相连通，第一电磁换向阀（41）的第一工作油口与第一马达（42）的B口相连通，第一电磁换向阀（41）的第二工作油口与第一马达（42）的A口相连通，所述第一马达（42）的泄油口与油箱（3）相连通；所述第二电磁换向阀（51）的进油口与负载敏感变量泵（2）的出油口相连通，第二电磁换向阀（51）的出油口与油箱（3）相连通，第二电磁换向阀（51）的第一工作油口与第二马达（52）的B口相连通，第二电磁换向阀（51）的第二工作油口与第二马达（52）的A口相连通，所述第二马达（52）的泄油口与油箱（3）相连通；所述第一马达（42）、第二马达（52）的动力轴通过联轴器（30）相连接。2.根据权利要求1所述的一种双吊臂起重船的俯仰控制液压系统，其特征在于：所述第一马达（42）的A口与第一电磁换向阀（41）的第二工作油口之间的油路上设置有第一平衡阀（43），所述第一平衡阀（43）的第一工作油口与第一马达（42）的A口相连通，第一平衡阀（43）的第二工作油口与第一电磁换向阀（41）的第二工作油口相连通，第一平衡阀（43）的控制口与第一马达（42）的B口相连通，第一平衡阀（43）的泄油口与油箱（3）相连通；所述第二马达（52）的A口与第二电磁换向阀（51）的第二工作油口之间的油路上设置有第二平衡阀（53），所述第二平衡阀（53）的第一工作油口与第二马达（52）的A口相连通，第二平衡阀（53）的第二工作油口与第二电磁换向阀（51）的第二工作油口相连通，第二平衡阀（53）的控制口与第二马达（52）的B口相连通，第二平衡阀（53）的泄油口与油箱（3）相连通。3.根据权利要求2中任一项所述的一种双吊臂起重船的俯仰控制液压系统，其特征在于：所述液压系统还包括第一溢流阀（46）、第一单向阀（47）、第二溢流阀（56）、第二单向阀（57），所述第一溢流阀（46）的进油口同时与第一平衡阀（43）的第一工作油口、第一单向阀（47）的出油口相连通，第一溢流阀（46）的出油口同时与第一平衡阀（43）的第二工作油口、第一单向阀（47）的进油口相连通，第一溢流阀（46）的泄油口与油箱（3）相连通；所述第二溢流阀（56）的进油口同时与第二平衡阀（53）的第一工作油口、第二单向阀（57）的出油口相连通，第二溢流阀（56）的出油口同时与第二平衡阀（53）的第一工作油口、第二单向阀（57）的进油口相连通，第二溢流阀（56）的泄油口与油箱（3）相连通。4.根据权利要求3所述的一种双吊臂起重船的俯仰控制液压系统，其特征在于：所述液压系统还包括第一刹车油缸（61）、第一棘爪油缸（62）、第二刹车油缸（71）、第二棘爪油缸（72），所述第一刹车油缸（61）、第一棘爪油缸（62）用于制动第一马达（42），第一刹车油缸（61）的控制端、第一棘爪油缸（62）的控制端均与第三电磁换向阀（63）的出油口相连通，所述第三电磁换向阀（63）的进油口与第一减压阀（64）的出油口相连通，所述第一减压阀（64）的进油口与第一梭阀（65）的出油口相连通，第一梭阀（65）的两个进油口分别与第一电磁换向阀（41）的两个工作油口相连通，第三电磁换向阀（63）的泄油口、第一减压阀（64）的泄油...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进峰，王涛，陈兵，刘恪畅，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：