行走式塔机底架的液压调平系统技术方案

本发明专利技术提供行走式塔机底架的液压调平系统，具备:电动机

【技术实现步骤摘要】
行走式塔机底架的液压调平系统


[0001]本专利技术涉及一种用于对行走式塔机(塔式起重机)的底架进行调平的液压调平系统。

技术介绍

[0002]目前，塔机作为一种起重设备，整机重量通常在数百吨以上，几乎整机的全部重量由底架传递到地面。底架作为整个塔机的基础部件，塔机在安装与作业时，其底架的水平度调节非常重要，需要确保其时刻处于水平状态。
[0003]目前，塔机的底架主要分为固定式与行走式。固定式底架的水平度通过连接地基的预埋件结构和支腿结构，通过人为检测并通过机械螺杆等方式进行调节。行走式底架的水平度主要通过设置在行走底架的四个支腿处的螺纹伸缩杆进行调节。
[0004]在对行走式底架的水平度进行调节的方式中，主要依靠调平机构的螺纹配合进行有效调平，但由于塔机在竖直方向上的载荷较大，为了保证底座调平后支承强度，需要螺纹的牙型较粗，因此，调节螺纹时摩擦力较大，调平过程费时费力。
[0005]因此，需要设计一种能够容易对行走式塔机的底架进行调平、且对塔机底架的四个支腿提供稳定的支承力的液压系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种通过液压控制来对行走式塔机的底架进行调平并保持稳定的支承力、且安全性高的行走式塔机底架的液压调平系统。
[0007]用于解决课题的方案
[0008]本专利技术的技术方案为一种行走式塔机底架的液压调平系统，其特征在于，
[0009]该行走式塔机底架的液压调平系统具备:
[0010]电动机
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液压泵机构，由电动机和液压泵构成，通过电动机带动液压泵而向多个油缸供油；
[0011]所述多个油缸，分别与所述行走式塔机底架的各个支腿连接，用于对各个支腿提供支承力，且所述多个油缸分别包括无杆腔和有杆腔；
[0012]多个电磁截止阀，通过打开或关闭，使所述多个油缸之间在多个无杆腔之间相互连通且多个有杆腔之间相互连通的连通状态与多个无杆腔之间不连通且多个有杆腔之间不连通的切断状态之间切换；以及
[0013]多个主控阀，连接于压力油流动的流路上的所述电动机
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液压泵机构与所述多个油缸之间，
[0014]所述多个主控阀具有油缸单动位置和油缸连通位置，在所述多个主控阀位于油缸单动位置时，所述多个主控阀将压力油导通，所述多个电磁截止阀关闭，所述多个油缸之间成为所述切断状态，在所述多个主控阀位于油缸连通位置时，所述多个主控阀将压力油遮断，所述多个电磁截止阀打开，所述多个油缸之间成为所述连通状态。
[0015]优选的是，该液压调平系统具备多个设置在压力油流动的流路上的所述主控阀与所述油缸的所述无杆腔之间的平衡阀。
[0016]优选的是，该液压调平系统具备设置在压力油流动的流路上的所述主控阀与所述电动机
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液压泵机构之间的溢流阀。
[0017]优选的是，该液压调平系统具备多个设置于所述油缸并用于检测所述油缸位移的位移传感器。
[0018]优选的是，该液压调平系统具备多个设置于所述无杆腔并用于检测所述无杆腔的压力的压力传感器。
[0019]优选的是，该液压调平系统具备多个设置于所述有杆腔并用于检测所述有杆腔的压力的压力传感器。
[0020]优选的是，所述多个油缸以四角对称的方式分别与所述支腿连接。
[0021]优选的是，每个所述支腿对应一个所述油缸。
[0022]优选的是，每个所述支腿对应多个所述油缸。
[0023]优选的是，该液压调平系统具备用于对电动机
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液压泵机构进行散热的散热器。
[0024]专利技术的效果
[0025]根据本专利技术，能够提供一种能够容易地对行走式塔机底架进行调平、且对塔机底架的四个支腿提供稳定的支承力的行走式塔机底架的液压调平系统。由于采用四缸联通的方式为底架提供稳定的支承力，避免了多缸的行程与压力不同步的现象，由此能够避免调平工作时底架与油缸抖动，从而防止了由此引起的连接油缸处耳板撕裂，底架损坏，塔机上部倾斜等安全事故的发生，因此，提高了行走式塔机底架的液压调平系统的安全性。
附图说明
[0026]图1是示意性地表示本专利技术的行走式塔机底架的液压调平系统的工作原理图。
[0027]图2是示意性地表示各个油缸单独动作工况下的液压调平系统的回路图。
[0028]图3是示意性地表示底架调平工况下的液压调平系统的回路图。
具体实施方式
[0029]以下，参照附图详细说明实施方式。另外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的技术方案。虽然在实施方式中记载了多个特征，但这些多个特征并不限定本专利技术的技术方案的特征，另外，也可以任意地组合多个特征。并且，在附图中，对相同或类似的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0030]说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。
[0031]在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“联接”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。
[0032]在说明书中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于便于说明而不旨在限定。任何
由“第一”、“第二”、“第三”等表示的技术特征均是可互换的。
[0033]在说明书中，诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。
[0034]图1是示意性地表示本专利技术的行走式塔机底架的液压调平系统的工作原理图。图2是示意性地表示各个油缸单独动作工况下的液压调平系统的回路图。图3是示意性地表示底架调平工况下的液压调平系统的回路图。
[0035]在图1中，附图标记1表示电动机
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液压泵机构，在电动机
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液压泵机构1的压力油流动的下游侧连接有溢流阀2，在溢流阀2的压力油流动的下游侧，依次连接有4个主控阀3
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1～3
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4、4个平衡阀5
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1～5
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4和4个油缸6
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1～6
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4。另外，在本液压调平系统中还设置有用于分别对4条流路之间进行控制的8个电磁截止阀Y9a、Y8a、Y9b、Y8b、Y9c、Y8c、Y9d、Y8d。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走式塔机底架的液压调平系统，其特征在于，该行走式塔机底架的液压调平系统具备:电动机
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液压泵机构，由电动机和液压泵构成，通过电动机带动液压泵而向多个油缸供油；所述多个油缸，分别与所述行走式塔机底架的各个支腿连接，用于对各个支腿提供支承力，且所述多个油缸分别包括无杆腔和有杆腔；多个电磁截止阀，通过打开或关闭，使所述多个油缸之间在多个无杆腔之间相互连通且多个有杆腔之间相互连通的连通状态与多个无杆腔之间不连通且多个有杆腔之间不连通的切断状态之间切换；以及多个主控阀，连接于压力油流动的流路上的所述电动机
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液压泵机构与所述多个油缸之间，所述多个主控阀具有油缸单动位置和油缸连通位置，在所述多个主控阀位于油缸单动位置时，所述多个主控阀将压力油导通，所述多个电磁截止阀关闭，所述多个油缸之间成为所述切断状态，在所述多个主控阀位于油缸连通位置时，所述多个主控阀将压力油遮断，所述多个电磁截止阀打开，所述多个油缸之间成为所述连通状态。2.根据权利要求1所述的行走式塔机底架的液压调平系统，其特征在于，该液压调平系统具备多个设置在压力油流动的流路上的所述主控阀与所述油缸的所述无杆腔之间的平衡阀。3.根据权利要求1或2所述的行走式...

【专利技术属性】
技术研发人员：米成宏，宋丰伟，郑怀鹏，钟耀伟，赵玉香，时浩然，宗理，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：