一种防吊车触电围栏制造技术

本发明专利技术公开了一种防吊车触电围栏，包括围栏结构和设于所述围栏结构上的报警结构，所述围栏结构包括呈环状的上环体和设于所述上环体下侧的下环体，所述上环体与所述下环体之间设有若干围栏软带，所述上环体或所述下环体上还设有用于收卷所述围栏软带的软带收卷器，还包括爬杆机器人，所述上环体水平固定于所述爬杆机器人上，所述爬杆机器人上设有声光报警器及与所述声光报警器控制连接的中央控制器，所述爬杆机器人上设有与所述中央控制器电性连接的红外传感器，本发明专利技术通过将将爬杆机器人与围栏结构结合，便于快速铺设围栏，适合各种临时施工使用，通过将爬杆机器人上设置红外传感器，能够对传统技术中无法监测的电线附近也进行监测提醒。行监测提醒。行监测提醒。

【技术实现步骤摘要】
一种防吊车触电围栏


[0001]本专利技术涉及施工防护设备的
，特别是防吊车触电围栏的


技术介绍

[0002]吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。吊车工作环境多样且复杂，很多时候工作环境都架设有各种电线，而很多时候电线都无法断电，需要带电工作，吊车吊臂又是金属制成，一旦吊臂或吊索接触电线，有极大的触电风险，现有一般都通过设置护栏围挡的方式提醒施工人员，避免吊臂误触，而这种方式局限性较大，由于电线架设在空中，地面上的护栏围挡并不能有效的提醒及阻止吊臂触碰电线。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种防吊车触电围栏，能提高施工现场防触电性能，避免吊车吊臂误触电线。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出了一种防吊车触电围栏，包括围栏结构和设于所述围栏结构上的报警结构，所述围栏结构包括呈环状的上环体和设于所述上环体下侧的下环体，所述上环体与所述下环体之间设有若干围栏软带，所述围栏软带两端分别设于所述上环体和所述下环体外圈，所述上环体或所述下环体上还设有用于收卷所述围栏软带的软带收卷器，还包括爬杆机器人，所述上环体水平固定于所述爬杆机器人上，所述爬杆机器人上设有声光报警器及与所述声光报警器控制连接的中央控制器，所述爬杆机器人上设有与所述中央控制器电性连接的红外传感器，所述红外传感器朝向远离所述爬杆机器人方向设置，所述红外传感器监测到有物体接近时控制所述声光报警器发出声光报警信号。
[0005]作为优选，所述的上环体和所述下环体上分别设有若干超声波雷达，所述上环体上的超声波雷达向远离所述上环体中心方向倾斜向下设置，所述下环体上的超声波雷达向远离所述下环体中心方向倾斜向上设置，所述超声波雷达与所述中央控制器电性连接的，所述中央控制器根据所述超声波雷达是否监测到有物体接近从而控制所述声光报警器发出声光报警信号，且物体越接近超声波雷达、声光报警信号频率越高。
[0006]作为优选，所述的爬杆机器人包括机器人本体和竖直设于所述机器人本体上端的立柱，所述立柱上套设有与其可滑动连接的第一滑车、第二滑车，且所述第一滑车、第二滑车一侧分别设有用于与电线杆配合的第一抱杆器、第二抱杆器，所述机器人本体下端设有用于与电线杆配合的第三抱杆器，所述第一滑车、第二滑车、第一抱杆器、第二抱杆器、第三抱杆器均与所述中央控制器电性连接作为优选，所述的第一抱杆器、第二抱杆器、第三抱杆器结构相同、均包括抱杆器壳体和抱紧带，所述抱杆器壳体内设有电动收卷器，所述抱紧带一端绕卷于所述电动收卷器上，且所述抱杆器壳体一侧设有供所述抱紧带通过的开槽，所述抱紧带远离所述电动收
卷器的一端设有带扣，所述抱杆器壳体上远离所述开槽的一侧设有与所述带扣可拆卸连接的卡口，所述抱杆器壳体及所述机器人本体上靠近电线杆的一侧设有若干滑轮。
[0007]作为优选，所述的抱紧带包括钢带和包裹所述钢带设置的柔性布带，所述柔性布带上靠近电线杆的一侧表面设有若干橡胶防滑颗粒。
[0008]作为优选，所述的第一滑车与所述第二滑车结构相同、均包括套设于所述立柱上的滑套所述滑套内设有若干与所述立柱抵触的滚轮，所述立柱一侧设有沿其长度方向设置的齿条，所述滑套内设有与所述齿条啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮旋转的减速电机，所述减速电机带有自锁功能。
[0009]作为优选，所述的防吊车触电围栏成对使用，所述红外传感器为红外对射式传感器、包括相对设置的发射端和接收端，所述发射端与所述接收端分别设于成对使用的两个防吊车触电围栏的爬杆机器人上。
[0010]作为优选，所述的爬杆机器人上设有用于固定所述红外传感器的支架，所述支架呈U型、支架中部设有供输电线通过的U型槽，且所述支架上设有矩形阵列分布的四个固定点，每个所述固定点上分别设有至少一个所述红外传感器，所述支架下侧竖直设有用于驱动所述支架升降的电动杆升降。
[0011]作为优选，所述的机器人本体上远离电线杆的一侧设有弯曲设置的曲面，所述电动杆升降下端固定设于所述曲面上，所述曲面表面设有若干弧形滑轨，所述电动杆升降通过滑板与所述弧形滑轨可滑动连接，所述弧形滑轨之间设有与其相对平行设置的弧形齿条，所述滑板上还设有第二驱动电机，所述第二驱动电机旋转轴上设有与所述弧形齿条适配的驱动齿轮。
[0012]作为优选，所述的红外传感器通过电动云台与所述固定点固定连接。
[0013]作为优选，所述上环体和所述下环体一侧均设有供电线杆通过的环体开口，所述环体开口上设有与其可拆卸连接的封口挡杆。
[0014]本专利技术一种防吊车触电围栏的有益效果：本专利技术通过将将爬杆机器人与围栏结构结合，便于快速铺设围栏，适合各种临时施工使用，通过爬杆机器人可快速将围栏结构设置在电线杆上，从而保护电线杆，通过将爬杆机器人上设置红外传感器，当有物体接近时，红外传感器能够接受物体反射的红外信号，从而控制声光报警器发出声光报警信号，提醒附近的吊车工作人员，从而提高安全性，及时提醒操作人员，能够对传统技术中无法监测的电线附近也进行监测提醒。
[0015]本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一种防吊车触电围栏的主视结构示意图。
[0017]图2是本专利技术一种防吊车触电围栏的爬杆机器人主视结构示意图。
[0018]图3是本专利技术一种防吊车触电围栏爬杆机器人侧视结构示意图。
[0019]图4是本专利技术一种防吊车触电围栏的俯视结构示意图。
[0020]图5是本专利技术一种防吊车触电围栏的滑车和抱杆器主视结构示意图。
[0021]图6是本专利技术一种防吊车触电围栏的使用时结构示意图。
[0022]其中：
1
‑
上环体；2
‑
下环体；3
‑
爬杆机器人；4
‑
围栏软带；5
‑
软带收卷器；6
‑
超声波雷达；7
‑
声光报警器；8
‑
红外传感器；9
‑
支架；10
‑
电动杆升降；11
‑
电动云台；31
‑
机器人本体；32
‑
立柱；33
‑
第一滑车；34
‑
第二滑车；35
‑
第一抱杆器；36
‑
第二抱杆器；37
‑
第三抱杆器；321
‑
齿条；331
‑
滑套；332
‑
减速电机；351
‑
抱杆器壳体；352
‑
抱紧带；3511
‑
开槽；3512
‑
卡口；3513
‑
滑轮；3521
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防吊车触电围栏，包括围栏结构和设于所述围栏结构上的报警结构，其特征在于：所述围栏结构包括呈环状的上环体（1）和设于所述上环体（1）下侧的下环体（2），所述上环体（1）与所述下环体（2）之间设有若干围栏软带（4），所述围栏软带（4）两端分别设于所述上环体（1）和所述下环体（2）外圈，所述上环体（1）或所述下环体（2）上还设有用于收卷所述围栏软带（4）的软带收卷器（5），还包括爬杆机器人（3），所述上环体（1）水平固定于所述爬杆机器人（3）上，所述爬杆机器人（3）上设有声光报警器（7）及与所述声光报警器（7）控制连接的中央控制器，所述爬杆机器人（3）上设有与所述中央控制器电性连接的红外传感器（8），所述红外传感器（8）朝向远离所述爬杆机器人（3）方向设置，所述红外传感器（8）监测到有物体接近时控制所述声光报警器（7）发出声光报警信号。2.如权利要求1所述的一种防吊车触电围栏，其特征在于：所述上环体（1）和所述下环体（2）上分别设有若干超声波雷达（6），所述上环体（1）上的超声波雷达（6）向远离所述上环体（1）中心方向倾斜向下设置，所述下环体（2）上的超声波雷达（6）向远离所述下环体（2）中心方向倾斜向上设置，所述超声波雷达（6）与所述中央控制器电性连接的，所述中央控制器根据所述超声波雷达（6）是否监测到有物体接近从而控制所述声光报警器（7）发出声光报警信号，且物体越接近超声波雷达（6）、声光报警信号频率越高。3.如权利要求1所述的一种防吊车触电围栏，其特征在于：所述爬杆机器人（3）包括机器人本体（31）和竖直设于所述机器人本体（31）上端的立柱（32），所述立柱（32）上套设有与其可滑动连接的第一滑车（33）、第二滑车（34），且所述第一滑车（33）、第二滑车（34）一侧分别设有用于与电线杆配合的第一抱杆器（35）、第二抱杆器（36），所述机器人本体（31）下端设有用于与电线杆配合的第三抱杆器（37），所述第一滑车（33）、第二滑车（34）、第一抱杆器（35）、第二抱杆器（36）、第三抱杆器（37）均与所述中央控制器电性连接。4.如权利要求1所述的一种防吊车触电围栏，其特征在于：所述第一抱杆器（35）、第二抱杆器（36）、第三抱杆器（37）结构相同、均包括抱杆器壳体（351）和抱紧带（352），所述抱杆器壳体（351）内设有电动收卷器，所述抱紧带（352）一端绕卷于所述电动收卷器上，且所述抱杆器壳体（351）一侧设有供所述抱紧带（352）通过的开槽（3511），所述抱紧带（352）远...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙童飞，陆建平，雍俊，马林，王家文，王颖，李抑非，谢斌，周爽，邓香胜，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司当涂县供电公司，
类型：发明
国别省市：