用于塔机的控制方法、装置、控制器及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、装置、控制器及存储介质。塔机包括起升机构、第一制动器和传感器，第一制动器与起升机构连接，传感器用于监测第一制动器的工作状态。控制方法包括：在传感器监测到第一制动器的工作状态为失效状态的情况下，接收传感器基于失效状态传输的磨损信号；根据磨损信号确定起升机构在吊运负载时的起升挡位；在起升挡位为空挡的情况下，确定起升机构的起升电机的转速；在转速小于或等于预设转速的情况下，控制起升电机输出向上转矩，以控制负载悬停。可以在塔机的起升档位归零时，规避制动器制动力不足产生的风险，使得塔机在发现制动器磨损后始终处于安全状态，避免溜钩事故的发生，提高塔机吊运的安全性。机吊运的安全性。机吊运的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于塔机的控制方法、装置、控制器及存储介质


[0001]本申请涉及建筑机械
，具体涉及一种用于塔机的控制方法、塔机、控制器及存储介质。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，当塔机的制动器制动力不足时，很容易出现制动力与吊载重力不匹配的情况，从而造成溜钩事故，对安全造成了极大威胁。在现有技术中，制动器磨损的检测仍以人工巡检为主，这完全不能满足现代安全施工的需要。并且，在检测到制动器磨损后，将重物下放至安全位置过程中，也同样需要保证安全性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于塔机的控制方法、塔机、控制器及存储介质。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于塔机的控制方法，塔机包括起升机构、第一制动器和传感器，第一制动器与起升机构连接，传感器用于监测第一制动器的工作状态，控制方法包括：
[0005]在传感器监测到第一制动器的工作状态为失效状态的情况下，接收传感器基于失效状态传输的磨损信号；
[0006]根据磨损信号确定起升机构在吊运负载时的起升挡位；
[0007]在起升挡位为空挡的情况下，确定起升机构的起升电机的转速；
[0008]在转速小于或等于预设转速的情况下，控制起升电机输出向上转矩，以控制负载悬停。
[0009]在本申请的实施例中，塔机还包括回转机构和变幅机构，控制方法还包括：在起升挡位不是空挡的情况下，控制起升机构、回转机构和变幅机构按照预设速度运行，直至负载与预设安放位置的距离小于预设距离。
>[0010]在本申请的实施例中，塔机还包括起升机构连接的第二制动器，控制方法还包括：在转速小于或等于预设转速的情况下，控制第二制动器运行，以通过第二制动器控制起升机构停止，以控制负载悬停。
[0011]在本申请的实施例中，根据磨损信号确定起升机构在吊运负载时的起升挡位包括：在起升机构有负载的情况下，控制塔机启动，并确定起升挡位；在起升机构无负载的情况下，禁止塔机启动。
[0012]在本申请的实施例中，塔机还包括报警设备和/或显示设备，控制方法还包括：在接收到磨损信号之后，控制报警设备和/或显示设备发出警示信号。
[0013]本申请第二方面提供一种控制器，被配置成执行上述的用于塔机的控制方法。
[0014]本申请第三方面提供一种塔机，其特征在于，包括：
[0015]起升机构，用于吊运负载；
[0016]第一制动器，与起升机构连接，用于控制起升机构停止；
[0017]传感器，与第一制动器电连接，传感器用于监测第一制动器的工作状态；
[0018]控制器，被配置成执行上述的用于塔机的控制方法。
[0019]在本申请的实施例中，塔机还包括：回转机构，与起升机构连接，用于调整起升机构的方向；变幅机构，与起升机构连接，用于调整起升机构的幅度。
[0020]在本申请的实施例中，塔机还包括：第二制动器，与起升机构连接，用于控制起升机构停止；报警设备和/或显示设备，用于发出警示信号。
[0021]本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被控制器执行时使得所述控制器被配置成执行上述的用于塔机的控制方法。
[0022]通过上述用于塔机的控制方法、塔机、控制器及存储介质，塔机包括起升机构、第一制动器和传感器，第一制动器与起升机构连接，传感器用于监测第一制动器的工作状态。通过在传感器监测到第一制动器的工作状态为失效状态的情况下，接收传感器基于失效状态传输的磨损信号；根据磨损信号确定起升机构在吊运负载时的起升挡位；在起升挡位为空挡的情况下，确定起升机构的起升电机的转速；在转速小于或等于预设转速的情况下，控制起升电机输出向上转矩，以控制负载悬停。可以在塔机的起升档位归零时，规避制动器制动力不足产生的风险，从而使得塔机在发现制动器磨损后始终处于安全状态，避免溜钩事故的发生，提高塔机吊运的安全性。
[0023]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0025]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于塔机的控制方法的流程示意图；
[0026]图2示意性示出了根据本申请又一实施例的用于塔机的控制方法的流程示意图；
[0027]图3示意性示出了根据本申请实施例的塔机的示意图；
[0028]图4示意性示出了根据本申请实施例的用于塔机的控制装置的结构框图；
[0029]图5示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于塔机的控制方法的流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于塔机的控制方法，塔机包括起升机构、第一制动器和传感器，第一制动器与起升机构连接，传感器用于监测第一制动器的工作状态。控制方法包括以下步骤：
[0032]S202，在传感器监测到第一制动器的工作状态为失效状态的情况下，接收传感器
基于失效状态传输的磨损信号。
[0033]S204，根据磨损信号确定起升机构在吊运负载时的起升挡位。
[0034]S206，在起升挡位为空挡的情况下，确定起升机构的起升电机的转速。
[0035]S208，在转速小于或等于预设转速的情况下，控制起升电机输出向上转矩，以控制负载悬停。
[0036]制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。其可以是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车、闸。在建筑施工过程中，当塔机的制动器由于磨损等情况，导致制动力不足而失效时，很容易出现制动力与吊载重力不匹配的情况，从而造成溜钩事故。那么，在本申请一实施例中，通过传感器可以实时监测塔机的第一制动器的工作状态。传感器具体是指制动器磨损传感器，可以监测制动器的磨损程度。当制动器的磨损程度超过预设的临界值，则可以确定制动器失效。第一制动器与起升机构连接，第一制动器的工作状态可以是失效状态或有效状态。第一制动器处于有效状态，是指第一制动器运行的情况下，可以使得起升机构有效地停止或者是减速。第一制动器处于失效状态，是指第一制动器的磨损程度达到临界值，第一制动器无法再使得起升机构减速或是停止。那么，传感器可以基于失效状态向控制器传输磨损信号。当控制器接收到这一磨损信号，则确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塔机的控制方法，其特征在于，所述塔机包括起升机构、第一制动器和传感器，所述第一制动器与所述起升机构连接，所述传感器用于监测所述第一制动器的工作状态，所述控制方法包括：在所述传感器监测到所述第一制动器的工作状态为失效状态的情况下，接收所述传感器基于所述失效状态传输的磨损信号；根据所述磨损信号确定所述起升机构在吊运负载时的起升挡位；在所述起升挡位为空挡的情况下，确定所述起升机构的起升电机的转速；在所述转速小于或等于预设转速的情况下，控制所述起升电机输出向上转矩，以控制所述负载悬停。2.根据权利要求1所述的用于塔机的控制方法，其特征在于，所述塔机还包括回转机构和变幅机构，所述控制方法还包括：在所述起升挡位不是所述空挡的情况下，控制所述起升机构、所述回转机构和所述变幅机构按照预设速度运行，直至所述负载与预设安放位置的距离小于预设距离。3.根据权利要求1所述的用于塔机的控制方法，其特征在于，所述塔机还包括所述起升机构连接的第二制动器，所述控制方法还包括：在所述转速小于或等于预设转速的情况下，控制所述第二制动器运行，以通过所述第二制动器控制所述起升机构停止，以控制所述负载悬停。4.根据权利要求1所述的用于塔机的控制方法，其特征在于，所述根据所述磨损信号确定所述起升机构在吊运负载时的起升挡位包括：在所述起升...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌，邓潇，胡宇智，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：