自动化生产线送料装置制造方法及图纸

一种自动化生产线送料装置，包含基座单元、导引单元、旋转单元及量测单元，所述基座单元包括连接座及轴座，所述连接座具有上下延伸且朝所述轴座的延伸方向开放的导引槽，所述轴座具有横向延伸的本体，及位于所述本体的悬吊孔及轴孔，所述导引单元包括穿过所述悬吊孔的悬吊件，及可移动地穿设于所述导引槽并连接于所述悬吊件的导引件，所述旋转单元包括旋转马达，及可受所述旋转马达驱动而于所述轴孔内转动的中空轴，所述量测单元包括量测座，及设置于所述量测座且抵于所述本体的底部的力感测器，借此使所述中空轴的受力可有效传递至所述力感测器。力感测器。力感测器。

【技术实现步骤摘要】
自动化生产线送料装置


[0001]本专利技术涉及一种送料装置，特别是涉及一种自动化生产线送料装置。

技术介绍

[0002]一种现有的智能手机FPC线自动组装系统，如中国专利公开号CN112659169所示，通过一个负压吸嘴吸住一个第一端子头，再将所述第一端子头移动至一个智能手机的一个第一端子座上方后，通过一个机械手带动使所述第一端子头压入所述第一端子座内，并通过一个力传感器使下压力控制在10N内，再放开所述负压吸嘴的吸附，以完成所述第一端子头与所述第一端子座的结合，其中所述力传感器是直接连接在所述机械手与所述负压吸嘴间。
[0003]然而，所述专利中并未揭示所述力传感器的进一步技术，由于所述力传感器是直接连接在所述机械手与所述负压吸嘴间，因此所述力传感器除了用来量测力之外，还须负责作为所述机械手与所述负压吸嘴间的结构支撑，如此一来，所述力传感器的灵敏度必然会受到限制，且在所述力传感器的实际技术不明的情况下，一般使用者也无法根据所述专利所公开的技术实施，因此有需要进一步改良。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种克服
技术介绍
所述缺点的自动化生产线送料装置。
[0005]本专利技术自动化生产线送料装置，包含移动单元，所述移动单元包括能受驱动而移动的驱动件，所述自动化生产线送料装置还包含基座单元、导引单元、旋转单元、量测单元，及控制单元，所述基座单元包括设置于所述驱动件并能受所述驱动件带动而移动的连接座，及设置于所述连接座并横向延伸的轴座，所述连接座具有上下延伸且朝所述轴座的延伸方向开放的导引槽，所述轴座具有设置于所述连接座上方并横向延伸的本体、位于所述本体且对应于所述导引槽并上下贯穿的悬吊孔，及位于所述本体且与所述悬吊孔间隔设置并上下贯穿的轴孔，所述导引单元包括穿过所述悬吊孔的悬吊件，及可移动地穿设于所述导引槽并连接于所述悬吊件底部且横向穿出所述导引槽的导引件，所述旋转单元包括设置于所述导引件的旋转马达、呈管状且上下延伸地穿设于所述轴孔并能受所述旋转马达驱动而于所述轴孔内转动的中空轴，及设置于所述导引件以量测所述中空轴的旋转角度的编码器，所述量测单元包括设置于所述导引件的量测座，及设置于所述量测座且抵于所述本体的底部的力感测器，所述控制单元电连接所述移动单元、所述旋转马达、所述编码器及所述力感测器。
[0006]本专利技术所述自动化生产线送料装置，所述悬吊件具有位于所述本体上方的大径部、外径小于所述大径部的外径且自所述大径部朝下延伸穿过所述悬吊孔并连接所述导引件的小径部，及顶抵于所述本体及所述导引件间的弹性件。
[0007]本专利技术所述自动化生产线送料装置，所述弹性件为环绕于所述小径部的压缩弹簧。
[0008]本专利技术所述自动化生产线送料装置，所述自动化生产线送料装置还包含电连接所述控制单元的真空单元，所述真空单元用于连通所述中空轴以对所述中空轴内部进行抽气或破真空。
[0009]本专利技术所述自动化生产线送料装置，应用于料件，所述料件能被所述中空轴的底部真空吸取，所述旋转单元还包括电连接所述控制单元的摄像机，所述摄像机用于对被所述中空轴所吸取的所述料件进行拍摄并产生料件影像，所述控制单元根据所述料件影像与预设影像比对后判断所述料件与所述预设影像的角度，并控制使所述旋转马达驱动所述中空轴转动，以使所述料件转动至与所述预设影像相同的角度。
[0010]本专利技术所述自动化生产线送料装置，在所述中空轴的转动过程中，是通过所述编码器进行回授控制，以增加转动的精度。
[0011]本专利技术的有益效果在于：由于所述导引件受到所述悬吊件的悬吊且可于所述导引槽内移动，因此所述中空轴的受力可有效传递至另一侧的所述力感测器，进而用于控制所述中空轴内的真空与否而产生吸取或放下料件的动作，而达成自动化取料及送件的效果。
附图说明
[0012]图1是本专利技术自动化生产线送料装置的一个实施例的一个不完整的前视图；
[0013]图2是所述实施例的一个电气方块图；
[0014]图3是图1中省略部分元件的一个视图；
[0015]图4是图3的一个俯视图；
[0016]图5是沿图4中V
‑
V直线所取得的一个剖视示意图；
[0017]图6是一个动作示意图，说明所述实施例中的一个中空轴位于一个料件上方的状态；
[0018]图7是一个类似于图6的视图，说明所述中空轴向下移动并碰触所述料件的状态；
[0019]图8是一个类似于图7的视图，说明所述中空轴吸取所述料件并向上移动的状态；
[0020]图9是一个类似于图8的视图，说明所述料件移动至一个摄像机上方的状态；
[0021]图10是一个经由所述摄像机拍摄的一个料件影像图，说明所述料件角度有偏差的状态；
[0022]图11是一个类似于图10的视图，说明所述料件角度正确无偏差的状态；
[0023]图12是一个动作示意图，说明所述中空轴下移使所述料件碰触一个基板时的状态；
[0024]图13是一个类似于图12的视图，说明所述中空轴脱离所述料件并向上移动的状态。
具体实施方式
[0025]下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明。
[0026]参阅图1、2、3，本专利技术自动化生产线送料装置的一个实施例，应用于一个料件91(见图6)，包含一个移动单元2、一个基座单元3、一个导引单元4、一个旋转单元5、一个真空单元6、一个量测单元7，及一个控制单元8。
[0027]所述移动单元2包括一个可受驱动而移动的驱动件21。于本实施例中，所述移动单
元2可进行多方向移动，所述驱动件21为线性马达，由于多方向移动为一般机械元件的常见技术，因此不再进一步说明细部构件。
[0028]所述基座单元3包括一个设置于所述驱动件21并可受所述驱动件21带动而移动的连接座31，及一个设置于所述连接座31并横向延伸的轴座32，所述连接座31具有一个上下延伸且朝所述轴座32的延伸方向开放的导引槽311。所述轴座32具有一个设置于所述连接座31上方并横向延伸的本体321、一个位于所述本体321且对应于所述导引槽311并上下贯穿的悬吊孔322，及一个位于所述本体321且与所述悬吊孔322间隔设置并上下贯穿的轴孔323。
[0029]参阅图3、4、5，所述导引单元4包括一个穿过所述悬吊孔322的悬吊件41，及一个可移动地穿设于所述导引槽311并连接于所述悬吊件41底部且横向穿出所述导引槽311的导引件42。于本实施例中，所述导引件42受到所述连接座31的限位而只能沿着所述导引槽311滑动。
[0030]所述悬吊件41具有一个位于所述本体321上方的大径部411、一个外径小于所述大径部411的外径且自所述大径部411朝下延伸穿过所述悬吊孔322并连接所述导引件42的小径部412，及一个顶抵于所述本体321及所述导引件42间作为缓冲使用的弹性件413。于本实施例中，所述弹性件413为环绕于所述小径部412的压缩弹簧。
[0031]参阅图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线送料装置，包含移动单元，所述移动单元包括能受驱动而移动的驱动件，其特征在于：所述自动化生产线送料装置还包含基座单元、导引单元、旋转单元、量测单元，及控制单元，所述基座单元包括设置于所述驱动件并能受所述驱动件带动而移动的连接座，及设置于所述连接座并横向延伸的轴座，所述连接座具有上下延伸且朝所述轴座的延伸方向开放的导引槽，所述轴座具有设置于所述连接座上方并横向延伸的本体、位于所述本体且对应于所述导引槽并上下贯穿的悬吊孔，及位于所述本体且与所述悬吊孔间隔设置并上下贯穿的轴孔，所述导引单元包括穿过所述悬吊孔的悬吊件，及可移动地穿设于所述导引槽并连接于所述悬吊件底部且横向穿出所述导引槽的导引件，所述旋转单元包括设置于所述导引件的旋转马达、呈管状且上下延伸地穿设于所述轴孔并能受所述旋转马达驱动而于所述轴孔内转动的中空轴，及设置于所述导引件以量测所述中空轴的旋转角度的编码器，所述量测单元包括设置于所述导引件的量测座，及设置于所述量测座且抵于所述本体的底部的力感测器，所述控制单元电连接所述移动单元、所述旋转马达、所述编码器及所述力感测器。2.根据权利要求1所述的自动化生产线送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明得，杜旻玲，戴玉琳，
申请(专利权)人：东佑达自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：