一种夹持装置,包含壳体、驱动单元、传动单元、限位单元，及夹持单元。所述驱动单元包括马达，及受所述马达驱动的蜗杆。所述传动单元包括两个分别设置在所述蜗杆两相反侧的摆块。每一个摆块具有导引槽。所述限位单元包括至少一个限位轨道。所述夹持单元包括两个分别对应于所述摆块的夹持件。每一个夹持件具有能沿所述至少一个限位轨道移动的夹持块，及伸入所对应的导引槽的凸柱。所述夹持单元能在张开位置及夹持位置之间移动。本发明专利技术通过所述蜗杆、所述摆块、与所述夹持件之间的相对位置与结构关系，产生结构精简且体积小的技术效果。产生结构精简且体积小的技术效果。产生结构精简且体积小的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
夹持装置
[0001]本专利技术涉及一种自动化设备，特别是涉及一种夹持装置。
技术介绍
[0002]随着科技的演进，许多原本以人工方式加工制造的物品逐渐地改由自动化设备制造。使用自动化设备的好处在于容易大量制造、创造规模经济、产品质量一致等等。然而，自动化设备往往占用了大量的空间，容易造成厂房空间不足。具体来说，建置生产线的过程中，受限于加工顺序与有限的厂房空间，可能会相当难以编排各个自动化设备的位置。因此，除了应确认各个自动化设备可以达成符合规格的加工功能以外，还必须注意其体积。若能以较小的体积完成相同的加工功能，则能减少空间成本，变相提升获利空间。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种结构精简而体积小的夹持装置。
[0004]本专利技术夹持装置，包含壳体、驱动单元、传动单元、限位单元，及夹持单元。
[0005]所述壳体界定出安装空间。所述驱动单元包括定位于所述安装空间内的马达，及受所述马达驱动的蜗杆。所述传动单元包括两个分别设置在所述蜗杆两相反侧的摆块。每一个摆块具有与所述蜗杆相间隔并枢设于所述壳体的枢转部、设置在相反于所述枢转部的一侧并啮合于所述蜗杆的啮合部、连接于所述枢转部与所述啮合部之间的连接部，及设置于所述连接部且沿所述枢转部的枢转方向设置的导引槽。所述导引槽呈弧状并具有彼此相反的第一端与第二端。
[0006]所述限位单元包括至少一个限位轨道。所述至少一个限位轨道固定于所述壳体并相对于所述传动单元设置在相反于所述马达的一侧。所述夹持单元包括两个分别对应于所述摆块的夹持件。每一个夹持件具有能沿所述至少一个限位轨道移动的夹持块、由所述夹持块朝所对应的连接部延伸的延伸臂，及由所述延伸臂凸伸的凸柱。所述凸柱伸入所对应的导引槽并能随所述枢转部的转动而沿所对应的导引槽移动。
[0007]所述夹持单元能在张开位置及夹持位置之间移动。在所述张开位置时，所述凸柱分别邻近于所述第一端，所述夹持块彼此远离。在所述夹持位置时，所述凸柱分别邻近于所述第二端，所述夹持块彼此接近。所述夹持单元移动的过程中，所述摆块的啮合部始终位于各自的枢转部与所述蜗杆之间。
[0008]本专利技术夹持装置，所述传动单元的摆块呈扇形，每一个摆块的所述枢转部设置在邻近于扇形顶点的一侧，每一个摆块的啮合部沿着扇缘设置。
[0009]本专利技术夹持装置，所述驱动单元的蜗杆沿驱动轴线延伸并能绕所述驱动轴线转动，所述传动单元的每一个摆块的枢转部绕垂直于所述驱动轴线的枢转轴线转动。
[0010]本专利技术夹持装置，所述限位单元包括两个限位轨道，所述夹持单元的夹持块设置于所述限位轨道之间，所述限位单元还包括多个对应设置于所述限位轨道与所述夹持块之间的滚珠。
[0011]本专利技术夹持装置，比较所述夹持单元在所述张开位置与所述夹持位置时所述摆块的位置，所述摆块摆动的角度不超过90
°
。
[0012]本专利技术夹持装置，所述夹持单元移动的过程中，所述摆块的枢转中心点与所述凸柱的中心点实质上保持共线关系。
[0013]本专利技术的有益效果在于：通过将所述摆块分别设置在所述蜗杆两相反侧且将所述导引槽分别设置在所述连接部，使得所述夹持单元移动的过程中所述摆块的啮合部始终位于各自的枢转部与所述蜗杆之间，不会占用所述枢转部外侧的空间，产生结构精简且体积小的技术效果。
附图说明
[0014]图1是本专利技术夹持装置的一个实施例的立体组合图；
[0015]图2是该实施例的一个驱动单元、一个传动单元、两个限位轨道与一个夹持单元的立体组合图；
[0016]图3是该驱动单元、该传动单元、所述限位轨道与该夹持单元的局部立体分解图；
[0017]图4是沿图1中的线
Ⅳ‑Ⅳ
所得到的剖视图；
[0018]图5是该驱动单元、该传动单元、所述限位轨道与该夹持单元的侧视图，说明该夹持单元在张开位置；
[0019]图6是该驱动单元、该传动单元、所述限位轨道与该夹持单元的侧视图，说明该夹持单元在夹持位置。
具体实施方式
[0020]参阅图1、图2与图3，本专利技术夹持装置的一个实施例，包含一个壳体1、一个驱动单元2、一个传动单元3、一个限位单元4，及一个夹持单元5。
[0021]该壳体1界定出一个安装空间S(如图4所示)。该驱动单元2包括一定位于该安装空间S内的马达21，及一个受该马达21驱动的蜗杆22。该蜗杆22沿一个驱动轴线L延伸并能绕该驱动轴线L转动。
[0022]该传动单元3包括两个分别设置在该蜗杆22两相反侧的摆块31。每一个摆块31具有一个与该蜗杆22相间隔并枢设于该壳体1的枢转部311、一个设置在相反于该枢转部311的一侧并啮合于该蜗杆22的啮合部312、一个连接于该枢转部311与该啮合部312之间的连接部313，及一个设置于该连接部313且沿该枢转部311的枢转方向设置的导引槽314。该导引槽314呈弧状并具有彼此相反的一个第一端315与一个第二端316。
[0023]在本实施例中，所述摆块31概呈扇形。每一个摆块31的该枢转部311设置在邻近于扇形顶点的一侧。每一个摆块31的啮合部312沿着扇缘设置。如此设计的好处在于：所述啮合部312能有效地与该蜗杆22啮合，同时也相当精简，有效减少所述摆块31所占用的空间。
[0024]此外，本实施例中每一个摆块31的枢转部311绕一个垂直于该驱动轴线L的枢转轴线R转动。如此设计的好处在于：所述摆块31活动的平面可以与该驱动轴线L共平面，减少所占用的空间。
[0025]又，本实施例中所述导引槽314沿平行于所述枢转轴线R的方向贯通。但是此处只是举例而言，所述导引槽314也可以只朝其中一侧开放，或是各自朝向不同侧开放，不应以
此为限。
[0026]该限位单元4包括两个限位轨道41，及多个滚珠42。所述限位轨道41固定于该壳体1并相对于该传动单元3设置在相反于该马达21的一侧。
[0027]该夹持单元5包括两个分别对应于所述摆块31的夹持件51。每一个夹持件51具有一个设置于所述限位轨道41之间且能沿所述限位轨道41移动的夹持块511、一个由该夹持块511朝所对应的连接部313延伸的延伸臂512，及一个由该延伸臂512凸伸的凸柱513。该凸柱513伸入所对应的导引槽314并能随该枢转部311的转动而沿所对应的导引槽314移动。
[0028]要说明的是，本实施例中是将所述滚珠42对应设置于所述限位轨道41与所述夹持块511之间，从而使所述夹持块511能沿所述限位轨道41移动。此种设计的技术目的在于：在所述夹持块511与所述限位轨道41之间建立相对移动的关系。设置所述滚珠42有助于提升所述夹持块511沿所述限位轨道41移动时的流畅度并提升所述夹持块511与所述限位轨道41的使用寿命。但是此处只是举例而言，本领域的技术人员也能够在不采用所述滚珠42的状况下，直接在所述夹持块511与所述限位轨道41之间建立相对移动的关系，不应以此为限。
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，包含壳体、驱动单元、传动单元、限位单元，及夹持单元；其特征在于：所述壳体，界定出安装空间；所述驱动单元，包括定位于所述安装空间内的马达，及受所述马达驱动的蜗杆；所述传动单元，包括两个分别设置在所述蜗杆两相反侧的摆块，每一个摆块具有与所述蜗杆相间隔并枢设于所述壳体的枢转部、设置在相反于所述枢转部的一侧并啮合于所述蜗杆的啮合部、连接于所述枢转部与所述啮合部之间的连接部，及设置于所述连接部且沿所述枢转部的枢转方向设置的导引槽，所述导引槽呈弧状并具有彼此相反的第一端与第二端；所述限位单元，包括至少一个限位轨道，所述至少一个限位轨道固定于所述壳体并相对于所述传动单元设置在相反于所述马达的一侧；所述夹持单元，包括两个分别对应于所述摆块的夹持件，每一个夹持件具有能沿所述至少一个限位轨道移动的夹持块、由所述夹持块朝所对应的连接部延伸的延伸臂，及由所述延伸臂凸伸的凸柱，所述凸柱伸入所对应的导引槽并能随所述枢转部的转动而沿所对应的导引槽移动；其中，所述夹持单元能在张开位置及夹持位置之间移动，在所述张开位置时，所述凸柱分别邻近于所述第一端，所述夹持块彼此远离，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾坤成，陈向纬，石施鑘，
申请(专利权)人：东佑达自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。