夹持装置制造方法及图纸

一种夹持装置,包含壳体、驱动单元、传动单元、限位单元，及夹持单元。所述驱动单元包括马达，及受所述马达驱动的蜗杆。所述传动单元包括两个分别设置在所述蜗杆两相反侧的摆块。每一个摆块具有导引槽。所述限位单元包括至少一个限位轨道。所述夹持单元包括两个分别对应于所述摆块的夹持件。每一个夹持件具有能沿所述至少一个限位轨道移动的夹持块，及伸入所对应的导引槽的凸柱。所述夹持单元能在张开位置及夹持位置之间移动。本发明专利技术通过所述蜗杆、所述摆块、与所述夹持件之间的相对位置与结构关系，产生结构精简且体积小的技术效果。产生结构精简且体积小的技术效果。产生结构精简且体积小的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备，特别是涉及一种夹持装置。

技术介绍

[0002]随着科技的演进，许多原本以人工方式加工制造的物品逐渐地改由自动化设备制造。使用自动化设备的好处在于容易大量制造、创造规模经济、产品质量一致等等。然而，自动化设备往往占用了大量的空间，容易造成厂房空间不足。具体来说，建置生产线的过程中，受限于加工顺序与有限的厂房空间，可能会相当难以编排各个自动化设备的位置。因此，除了应确认各个自动化设备可以达成符合规格的加工功能以外，还必须注意其体积。若能以较小的体积完成相同的加工功能，则能减少空间成本，变相提升获利空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种结构精简而体积小的夹持装置。
[0004]本专利技术夹持装置，包含壳体、驱动单元、传动单元、限位单元，及夹持单元。
[0005]所述壳体界定出安装空间。所述驱动单元包括定位于所述安装空间内的马达，及受所述马达驱动的蜗杆。所述传动单元包括两个分别设置在所述蜗杆两相反侧的摆块。每一个摆块具有与所述蜗杆相间隔并枢设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，包含壳体、驱动单元、传动单元、限位单元，及夹持单元；其特征在于：所述壳体，界定出安装空间；所述驱动单元，包括定位于所述安装空间内的马达，及受所述马达驱动的蜗杆；所述传动单元，包括两个分别设置在所述蜗杆两相反侧的摆块，每一个摆块具有与所述蜗杆相间隔并枢设于所述壳体的枢转部、设置在相反于所述枢转部的一侧并啮合于所述蜗杆的啮合部、连接于所述枢转部与所述啮合部之间的连接部，及设置于所述连接部且沿所述枢转部的枢转方向设置的导引槽，所述导引槽呈弧状并具有彼此相反的第一端与第二端；所述限位单元，包括至少一个限位轨道，所述至少一个限位轨道固定于所述壳体并相对于所述传动单元设置在相反于所述马达的一侧；所述夹持单元，包括两个分别对应于所述摆块的夹持件，每一个夹持件具有能沿所述至少一个限位轨道移动的夹持块、由所述夹持块朝所对应的连接部延伸的延伸臂，及由所述延伸臂凸伸的凸柱，所述凸柱伸入所对应的导引槽并能随所述枢转部的转动而沿所对应的导引槽移动；其中，所述夹持单元能在张开位置及夹持位置之间移动，在所述张开位置时，所述凸柱分别邻近于所述第一端，所述夹持块彼此远离，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾坤成，陈向纬，石施鑘，
申请(专利权)人：东佑达自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：