本实用新型专利技术公开车辆驾驶辅助系统的测试装置，用于测试车辆驾驶辅助系统，车辆驾驶辅助系统包括车辆控制器和与车辆控制器连接的多个监测零件，车辆控制器通过多个监测零件监测周围环境，测试装置包括一测试机架、一驱动部件和一转接部件，测试机架用于安装车辆控制器，驱动部件与测试机架相连，用于驱动测试机架移动，转接部件可转动地设在测试机架，并与至少一个监测零件连接，用于带动其转动。本实用新型专利技术的车辆驾驶辅助系统的测试装置能够调节车辆驾驶辅助系统中监测零件的位置和安装角度，进而使测试时能够得到监测零件在不同场地和不同监测角度下的环境监测数据，有利于提高测试准确性和可靠性。高测试准确性和可靠性。高测试准确性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶辅助系统的测试装置
[0001]本技术涉及车辆配件测试设备领域，尤其涉及车辆驾驶辅助系统的测试装置。
技术介绍
[0002]车辆驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)，简称ADAS，包括安装于车上且用于监测车辆周围环境的各式各样的监测零件，例如角雷达传感器、超声波传感器和相机等等，车辆驾驶辅助系统既能够通过角雷达传感器、超声波传感器检测车辆周围是否存在行驶障碍物，又能够通过相机拍摄车辆周围图像，为驾驶员监控车内外的自然环境，使得驾驶员能够及时注意异常的车辆或道路情况，提高驾驶员的驾驶安全性。
[0003]目前，为确保驾驶辅助系统的监测能力合格，驾驶辅助系统在投入市场前通常需要对其进行测试，测试时，测试人员通常是先将驾驶辅助系统中的各监测零件安装在一位置固定的固定框架，接着利用安装在固定框架的驾驶辅助系统的控制器(ECU)控制所述超声波传感器和角雷达传感器检测固定框架周围是否存在车辆行驶障碍物以及控制相机拍摄固定框架周围环境图像，最后通过对检测结果和采集的图像数据评估，从而确定驾驶辅助系统各监测零件的监测能力是否合格。然而，由于固定框架位置固定，而各监测零件又直接固定在所述固定框架上，因此，各监测零件多次获取的监测数据均为同一场地同样监测角度下的环境监测数据，无法保证驾驶辅助系统在各种复杂路况和环境中均能够良好适用，测试的准确性和可靠性较低。
技术实现思路
[0004]本技术的一个优势在于提供车辆驾驶辅助系统的测试装置，能够调节所述车辆驾驶辅助系统中监测零件的位置和安装角度，进而使测试时能够得到监测零件在不同场地和不同监测角度下的环境监测数据，有利于提高测试准确性和可靠性。
[0005]本技术的另一个优势在于提供车辆驾驶辅助系统的测试装置，能够调节所述车辆驾驶辅助系统中监测零件的安装高度，进而使测试时能够得到监测零件在不同安装高度下的环境监测数据，有利于提高测试准确性和可靠性。
[0006]为达到本技术以上至少一个优势，本技术提供车辆驾驶辅助系统的测试装置，用于测试车辆驾驶辅助系统，所述车辆驾驶辅助系统包括车辆控制器和与所述车辆控制器连接的多个监测零件，所述车辆控制器通过多个所述监测零件监测周围环境，所述测试装置包括：一测试机架，用于安装所述车辆控制器；一驱动部件，所述驱动部件与所述测试机架相连，用于驱动所述测试机架移动；以及，一转接部件，所述转接部件可转动地设在所述测试机架，并与至少一个所述监测零件连接，用于带动其转动。
[0007]根据本技术一实施例，所述驱动部件被构造成移动小车。
[0008]根据本技术一实施例，所述测试机架设有一转接座，所述转接座和所述转接部件中一个形成有一连接球窝，另一个形成有一连接球头，所述连接球头可转动地设置在
所述连接球窝内。
[0009]根据本技术一实施例，所述转接座形成有所述连接球窝，所述转接座远离所述测试机架的一端面形成有与所述连接球窝连通的穿孔，所述转接部件形成有所述连接球头，所述连接球头穿过所述穿孔可转动地设置在所述连接球窝内。
[0010]根据本技术一实施例，所述转接座远离所述测试机架的一端部形成有所述连接球头，所述转接部件形成有所述连接球窝和与所述连接球窝连通的穿孔，所述转接部件通过所述穿孔可转动地套在所述连接球头外侧。
[0011]根据本技术一实施例，所述转接座或所述转接部件包括一座体和多个连接爪，所述座体与所述测试机架或所述监测零件相连，多个所述连接爪的一端均连接在所述座体，另一端均为自由端，且沿一圆周周向间隔设置，以在多个所述连接爪之间形成所述连接球窝。
[0012]根据本技术一实施例，所述测试机架包括一底架、一顶架、一中间架和多个连接柱，所述底架设置在所述驱动部件上，以由所述驱动部件支撑和驱动移动，所述顶架间隔且相对设置在所述底架上方，所述中间架设置在所述顶架和所述底架之间，且所述中间架上设有所述转接部件，每个连接柱沿竖向延伸，且分别连接所述底架和所述顶架。
[0013]根据本技术一实施例，所述连接柱设有刻度。
[0014]根据本技术一实施例，还包括一高度调节部件，所述高度调节部件高度可调地设置在所述连接柱，且至少一个所述监测零件相连，以调节所述监测零件的安装高度。
[0015]根据本技术一实施例，所述高度调节部件包括一调节构件和一可拆卸连接件，所述调节构件与至少一个所述监测零件相连，所述调节构件具有一调节环，所述调节环内形成一中空通道，用于供所述连接柱穿过，所述调节环形成沿其厚度方向贯通的一变形缝，所述调节环位于所述变形缝两侧的两部分分别形成与所述变形缝连通的一第一连接孔和一第二连接孔，所述可拆卸连接件穿过所述第一连接孔和所述变形缝后连接在所述第二连接孔内，以将所述调节环可拆卸连接在所述连接柱。
附图说明
[0016]图1示出了本技术实施例的车辆驾驶辅助系统测试装置的结构示意图。
[0017]图2示出了本技术实施例的车辆驾驶辅助系统测试装置的俯视图。
[0018]图3示出了图2中A部分的放大示意图。
[0019]图4示出了本技术实施例的转接座和转接部件的爆炸示意图。
[0020]图5示出了本技术实施例的高度调节部件连接在连接柱的结构示意图。
[0021]图6示出了本技术实施例的调节环和可拆连接件的爆炸示意图。
[0022]附图标记
[0023]100、车辆驾驶辅助系统的测试装置；
[0024]10、测试机架；11、底架；12、顶架；13、中间架；14、连接柱；141、刻度；15、蝶形螺母；
[0025]20、驱动部件；
[0026]30、转接部件；31、连接球头；
[0027]40、转接座；401、连接球窝；402、穿孔；41、座体；42、连接爪；
[0028]50、高度调节部件；51、调节部件，511、调节环；51101、中空通道；51102、变形缝；
51103、第一连接孔；51104、第二连接孔；52、可拆卸连接件；
[0029]900、车辆辅助驾驶系统；91、车辆控制单元；92、超声波传感器；93、角雷达传感器；94、相机。
具体实施方式
[0030]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0031]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.车辆驾驶辅助系统的测试装置，其特征在于，用于测试车辆驾驶辅助系统，所述车辆驾驶辅助系统包括车辆控制器和与所述车辆控制器连接的多个监测零件，所述车辆控制器通过多个所述监测零件监测周围环境，所述测试装置包括：一测试机架，用于安装所述车辆控制器；一驱动部件，所述驱动部件与所述测试机架相连，用于驱动所述测试机架移动；以及，一转接部件，所述转接部件可转动地设在所述测试机架，并与至少一个所述监测零件连接，用于带动其转动。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统的测试装置，其特征在于，所述驱动部件被构造成移动小车。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统的测试装置，其特征在于，所述测试机架设有一转接座，所述转接座和所述转接部件中一个形成有一连接球窝，另一个形成有一连接球头，所述连接球头可转动地设置在所述连接球窝内。4.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统的测试装置，其特征在于，所述转接座形成有所述连接球窝，所述转接座远离所述测试机架的一端面形成有与所述连接球窝连通的穿孔，所述转接部件形成有所述连接球头，所述连接球头穿过所述穿孔可转动地设置在所述连接球窝内。5.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统的测试装置，其特征在于，所述转接座远离所述测试机架的一端部形成有所述连接球头，所述转接部件形成有所述连接球窝和与所述连接球窝连通的穿孔，所述转接部件通过所述穿孔可转动地套在所述连接球头外侧。6.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统的测试装置，其特征在于，所述转接座或所述转接部件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：任中杰，
申请(专利权)人：优华劳斯汽车系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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