车辆驾驶引导方法及装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供了车辆驾驶引导方法及装置，其中，一种车辆驾驶引导方法，包括：获取事故车辆的事故图像以及事故位置；根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆；基于所述事故特征和所述车辆的行驶位置二者中至少一者对所述车辆进行驾驶引导分级，获得所述车辆的驾驶引导级别；确定所述驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，并按照所述驾驶引导策略进行所述车辆的驾驶引导处理。驾驶引导处理。驾驶引导处理。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶引导方法及装置
[0001]本专利申请是申请号为CN202210101863.2，申请日为2022年01月27日，专利技术名称为“车辆驾驶引导方法及装置”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本文件涉及数据处理
，尤其涉及一种车辆驾驶引导方法及装置。

技术介绍

[0003]随着社会经济的不断发展，汽车保有量在不断地增长，对于乘坐公共交通不方便的家庭，驾车成为这部分家庭出行的首选方式，然而在驾车出行的过程中，交通事故也是时有发生的，交通事故的发生无疑给社会和家庭带来了无法估量的损失，同时因为交通事故的发生，轻则造成该路段的拥堵，阻碍通行，重则造成二次的交通事故，形成更严重的后果。

技术实现思路

[0004]本说明书一个或多个实施例提供了一种车辆驾驶引导方法，包括：获取事故车辆的事故图像以及事故位置。根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆。基于所述事故特征和所述车辆的行驶位置二者中至少一者对所述车辆进行驾驶引导分级，获得所述车辆的驾驶引导级别。确定所述驾驶引导级别对应的驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶引导方法，包括：获取事故车辆的事故图像以及事故位置；根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆；若所述事故特征中包含的事故车道对应的车辆类型为第一类型，对所述车辆中所述第一类型的车辆进行驾驶引导分级，获得所述第一类型的车辆的驾驶引导级别；确定所述驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，并根据所述驾驶引导策略确定所述驾驶引导级别的驾驶提醒信息，在所述事故图像中提取事故信息，并利用所述事故信息生成事故模拟图像，对所述事故模拟图像进行标记处理获得驾驶提醒图像，将所述驾驶提醒信息和所述驾驶提醒图像向所述第一类型的车辆发送。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶引导方法，所述事故车辆的事故图像，采用如下方式进行采集：若检测到车辆事故指令，向所述事故车辆的车机终端发送事故确认请求；在检测到所述车机终端针对所述事故确认请求发送的事故确认指令后，调用图像采集组件采集所述事故图像。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶引导方法，所述根据所述事故图像确定事故特征，包括：对所述事故图像进行图像识别，根据识别结果确定事故车道。4.根据权利要求3所述的车辆驾驶引导方法，所述根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆步骤执行之后，还包括：根据所述行驶影响区域内的车辆的行驶位置，计算所述事故车辆与所述行驶影响区域内的车辆之间的距离；基于计算获得的距离对所述行驶影响区域内的车辆进行驾驶引导分级。5.根据权利要求3所述的车辆驾驶引导方法，所述根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆步骤执行之后，还包括：在所述行驶影响区域内的车辆中筛选处于所述事故车道的目标车辆，或者，在所述行驶影响区域内的车辆中筛选与所述事故车道对应的车辆类型匹配的目标车辆；根据所述目标车辆的行驶位置计算所述事故车辆与所述目标车辆之间的距离；基于计算获得的距离对所述目标车辆进行驾驶引导分级。6.根据权利要求5所述的车辆驾驶引导方法，所述基于计算获得的距离对所述目标车辆进行驾驶引导分级操作执行之后，还包括：根据驾驶引导分级获得的所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对所述提醒内容进行所述目标车辆的驾驶引导提醒。7.根据权利要求6所述的车辆驾驶引导方法，所述根据驾驶引导分级获得的所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对所述提醒内容进行所述目标车辆的驾驶引导提醒，包括：若所述目标车辆的驾驶引导级别为第一引导级别或者第二引导级别，则确定第一引导
级别或者第二引导级别的驾驶提醒信息；在所述事故图像中提取事故信息，并利用事故信息生成事故模拟图像；对事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；将驾驶提醒信息与驾驶提醒图像作为所述提醒内容向所述目标车辆的车机终端发送。8.根据权利要求6所述的车辆驾驶引导方法，所述根据驾驶引导分级获得的所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对所述提醒内容进行所述目标车辆的驾驶引导提醒，包括：若所述目标车辆的驾驶引导级别为第三引导级别，则确定所述第三引导级别的驾驶提醒信息；在所述事故图像中提取事故信息，并利用事故信息生成事故模拟图像；对事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；基于所述目标车辆的行驶位置针对所述目标车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；基于历史事故图像从所述候选规划路径中确定目标驾驶路径；将驾驶提醒信息、驾驶提醒图像、所述候选规划路径与所述目标驾驶路径作为所述提醒内容同步至所述目标车辆的导航服务，以通过所述导航服务向所述目标车辆进行驾驶引导提醒。9.根据权利要求6所述的车辆驾驶引导方法，所述根据驾驶引导分级获得的所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对所述提醒内容进行所述目标车辆的驾驶引导提醒，包括：若所述目标车辆的驾驶引导级别为第四引导级别，则基于所述目标车辆的行驶位置针对所述目标车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；将所述候选规划路径作为所述提醒内容同步至所述目标车辆的导航服务，以通过所述导航服务进行导航路径更新。10.根据权利要求1所述的车辆驾驶引导方法，所述根据所述事故图像确定事故特征，包括：对所述事故图像进行图像识别；根据识别结果确定事故车道的道路属性与所述事故车辆的行驶方向。11.根据权利要求10所述的车辆驾驶引导方法，所述根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：支付宝杭州信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：