【技术实现步骤摘要】
一种替代交叉口黄灯的信号控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及城市交通管理领域，具体涉及一种替代交叉口黄灯的信号控制方法及系统。
技术介绍
[0002]道路交通信号灯是对行人及机动车起到秩序化的放行和安全通行的交通设备，世界上第一个由红黄绿汽灯组成的交通信号灯1868年出现在英国伦敦，经过不断的改进才出现了由红黄绿组成的三色信号灯并一直沿用至今，而黄灯的作用主要是警告驾驶员绿灯信号即将要转换为红灯信号，清空已经进入交叉口的车辆。《道路交通安全法实施条例》第三十八条第二款：黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续前行。然而在交通信号灯中，黄灯的存在本身就具有两重性，黄灯的应用存在以下缺陷：
[0003](1)黄灯启亮时，行驶至信号交叉口进口道上的车辆可能陷入“黄灯困境”，即既不能安全地停止于停车线前，也不能在红灯启亮前通过交叉口。面临这样的困境，如果驾驶人选择停车，则需紧急制动，易导致追尾事故；如果驾驶人选择继续行驶，则不能在红灯启亮前通过交叉口，甚至闯红灯，易导致侧面碰撞事故。
[0004](2)在绿灯信号即...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种替代交叉口黄灯的信号控制系统，其特征在于，包括：交叉口主信号灯(1)，只显示红灯和绿灯，并配备倒计时装置；所述交叉口主信号灯(1)的灯光状态及时长由信号控制机控制；嵌入式地面信号灯(2)，仅显示红灯信号，且与主信号灯存在时差；所述嵌入式地面信号灯(2)的信号由地面信号灯控制模块控制，所述地面信号灯控制模块与信号控制机进行通信。2.根据权利要求1所述的替代交叉口黄灯的信号控制系统，其特征在于，还包括：地面信号灯辅灯，接收地面信号灯控制模块的指令，同步显示对应嵌入式地面信号灯(2)的相位灯色。3.根据权利要求1所述的替代交叉口黄灯的信号控制系统，其特征在于，还包括：光线传感器，用于感应环境照度，并传输给地面信号灯控制模块，从而控制地面信号灯的显示亮度。4.根据权利要求1所述的替代交叉口黄灯的信号控制系统，其特征在于，所述交叉口主信号灯(1)设置在交叉口；进口道各车道沿车辆前进方向设置一组嵌入式地面信号灯(2)，与缓行区标线(7)分别相距L1、L2，且L1＞L2，地面信号灯辅灯设置在缓行区标线(7)两端。5.根据权利要求4所述的替代交叉口黄灯的信号控制系统，其特征在于，所述缓行区标线(7)与交叉口的红灯停车线(6)相距L，所述红灯停车线(6)与缓行区标线(7)之间形成缓行区(8)，其中L为停车视距。6.根据权利要求5所述的替代交叉口黄灯的信号控制系统，其特征在于，所述停车视距由下述公式确定：式中，v为路段设计行驶速度，t0为驾驶人在交叉口前制动反应时间，μ为路面附着系数，g为重力加速度，l0为安全附加距离。7.根据权利要求1所述的替代交叉口黄灯的信号控制系统，其特征在于，交叉口主信号灯(1)显示的主信号与嵌入式地面信号灯(2)显示的地面信号存在变换关系，具体为：假设交叉口主信号灯(1)某一相位的红灯持续时长为r0，绿灯持续时长g0，红灯起始时刻为T0，假设在该相位，嵌入式地面信号灯(2)的红灯信号与交叉口主信号(1)的红灯信号时差为t
v
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，陈涛，李超杰，王凯，方潇风，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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