本发明专利技术涉及一种无障碍坡道控制方法、装置、电子设备及存储介质，无障碍坡道控制方法包括：响应于站点内的触发按钮的触发信号，获取触发按钮所在的图像采集区域的采集图像；基于采集图像确定图像采集区域内是否存在有出行障碍的目标对象；若图像采集区域内存在有出行障碍的目标对象，确定待联动控制的目标联动终端，目标联动终端所在的交通工具上设置有无障碍坡道；向目标联动终端发送联动控制信息，联动控制信息用于指示目标联动终端在其所在的交通工具到达触发按钮所在的站点时，控制打开无障碍坡道。本申请实施例能够自动检测到出行障碍人群，以及自动部署便利乘坐设施，方便出行障碍人群上车，提高出行障碍人群出行效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
无障碍坡道控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及人工智能物联网
，尤其涉及一种无障碍坡道控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着社会老龄化日趋严重，老年人的出行问题越来越受到关注。此外，残障人士虽然作为社会中的少数群体，但是他们出行面对的困难却是最大的。针对这两部分人群，相较于需要爬上爬下的地铁，更愿意原则公交出行。
[0003]但是，目前在公交体系中没有特别适用的便捷方式，只有在相关出行障碍人要求下，司机会下车手动搭建一个临时斜坡，效率低下，并且在司机离开座位期间，存在一定的安全风险。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种无障碍坡道控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种无障碍坡道控制方法，应用于站点终端，包括：
[0006]响应于站点内的触发按钮的触发信号，获取所述触发按钮所在的图像采集区域的采集图像；
[0007]基于所述采集图像确定所述图像采集区域内是否存在有出行障碍的目标对象；
[0008]若所述图像采集区域内存在有出行障碍的目标对象，确定待联动控制的目标联动终端，所述目标联动终端所在的交通工具上设置有无障碍坡道；
[0009]向所述目标联动终端发送联动控制信息，所述联动控制信息用于指示所述目标联动终端在其所在的交通工具到达所述触发按钮所在的站点时，控制打开无障碍坡道。
[0010]可选地，确定待联动控制的目标联动终端，包括：
[0011]获取与所述触发按钮对应的路线上各联动终端的至少两个位置信息；
[0012]基于各所述联动终端的至少两个位置信息确定朝所述触发按钮所在的站点移动的多个联动终端；
[0013]将朝所述触发按钮所在的站点移动的多个联动终端中，距离所述触发按钮所在的站点最近的预设数量个联动终端确定为目标联动终端。
[0014]可选地，基于所述采集图像确定所述图像采集区域内是否存在有出行障碍的目标对象，包括：
[0015]在所述采集图像中确定是否存在辅助行走工具；
[0016]若所述采集图像中存在辅助行走工具，基于所述采集图像确定误触发概率；
[0017]若所述误触发概率小于预设阈值，确定所述图像采集区域内存在有出行障碍的目标对象。
[0018]可选地，基于所述采集图像确定误触发概率，包括：
[0019]将所述采集图像输入预设的概率预测模型，以使所述概率预测模型输出所述误触发概率；
[0020]其中，所述概率预测模型是基于多个包含误触发动作的训练图像及每个所述训练图像对应的训练标签训练得到的。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]若任一目标联动终端所在的交通工具到达所述触发按钮所在的站点，向其它目标联动终端发送取消联动信息，所述取消联动信息用于指示其它目标联动终端停止在其所在的交通工具到达所述触发按钮所在的站点时，控制打开无障碍坡道。
[0023]第二方面，本申请提供了一种无障碍坡道控制方法，应用于联动终端，包括：
[0024]若接收到来自于站点终端的联动控制信息，根据所述联动控制信息确定目标站点，所述目标站点为待控制无障碍坡道打开的站点；
[0025]获取当前位置信息；
[0026]若所述当前位置信息到达所述目标站点，控制打开无障碍坡道。
[0027]第三方面，本申请提供了一种无障碍坡道控制装置，应用于站点终端，包括：
[0028]第一获取模块，用于响应于站点内触发按钮的触发信号，获取所述触发按钮所在的图像采集区域的采集图像；
[0029]第一确定模块，用于基于所述采集图像确定所述图像采集区域内是否存在有出行障碍的目标对象；
[0030]第二确定模块，用于若所述图像采集区域内存在有出行障碍的目标对象，确定待联动控制的目标联动终端，所述目标联动终端所在的交通工具上设置有无障碍坡道；
[0031]发送模块，用于向所述目标联动终端发送联动控制信息，所述联动控制信息用于指示所述目标联动终端在其所在的交通工具到达所述触发按钮所在的站点时，控制打开无障碍坡道。
[0032]可选地，所述第二确定模块包括：
[0033]第一获取单元，用于获取与所述触发按钮对应的路线上各联动终端的至少两个位置信息；
[0034]第一确定单元，用于基于各所述联动终端的至少两个位置信息确定朝所述触发按钮所在的站点移动的多个联动终端；
[0035]第二确定单元，用于将朝所述触发按钮所在的站点移动的多个联动终端中，距离所述触发按钮所在的站点最近的预设数量个联动终端确定为目标联动终端。
[0036]可选地，所述第一确定模块包括：
[0037]第三确定单元，用于在所述采集图像中确定是否存在辅助行走工具；
[0038]第四确定单元，用于若所述采集图像中存在辅助行走工具，基于所述采集图像确定误触发概率；
[0039]第五确定单元，用于若所述误触发概率小于预设阈值，确定所述图像采集区域内存在有出行障碍的目标对象。
[0040]可选地，所述第四确定单元还用于：
[0041]将所述采集图像输入预设的概率预测模型，以使所述概率预测模型输出所述误触发概率；
[0042]其中，所述概率预测模型是基于多个包含误触发动作的训练图像及每个所述训练图像对应的训练标签训练得到的。
[0043]可选地，所述装置还包括：
[0044]信息发送模块，用于若任一目标联动终端所在的交通工具到达所述触发按钮所在的站点，向其它目标联动终端发送取消联动信息，所述取消联动信息用于指示其它目标联动终端停止在其所在的交通工具到达所述触发按钮所在的站点时，控制打开无障碍坡道。
[0045]第四方面，本申请提供了一种无障碍坡道控制装置，应用于联动终端，包括：
[0046]第三确定模块，用于若接收到来自于站点终端的联动控制信息，根据所述联动控制信息确定目标站点，所述目标站点为待控制无障碍坡道打开的站点；
[0047]第二获取模块，用于获取当前位置信息；
[0048]控制模块，用于若所述当前位置信息到达所述目标站点，控制打开无障碍坡道。
[0049]第五方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0050]存储器，用于存放计算机程序；
[0051]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的无障碍坡道控制方法或者第二方面所述的无障碍坡道控制方法。
[0052]第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无障碍坡道控制方法的程序，所述无障碍坡道控制方法的程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的无障碍坡道控制方法的步骤，或者，第二方面所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无障碍坡道控制方法，其特征在于，应用于站点终端，包括：响应于站点内的触发按钮的触发信号，获取所述触发按钮所在的图像采集区域的采集图像；基于所述采集图像确定所述图像采集区域内是否存在有出行障碍的目标对象；若所述图像采集区域内存在有出行障碍的目标对象，确定待联动控制的目标联动终端，所述目标联动终端所在的交通工具上设置有无障碍坡道；向所述目标联动终端发送联动控制信息，所述联动控制信息用于指示所述目标联动终端在其所在的交通工具到达所述触发按钮所在的站点时，控制打开无障碍坡道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待联动控制的目标联动终端，包括：获取与所述触发按钮对应的路线上各联动终端的至少两个位置信息；基于各所述联动终端的至少两个位置信息确定朝所述触发按钮所在的站点移动的多个联动终端；将朝所述触发按钮所在的站点移动的多个联动终端中，距离所述触发按钮所在的站点最近的预设数量个联动终端确定为目标联动终端。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述采集图像确定所述图像采集区域内是否存在有出行障碍的目标对象，包括：在所述采集图像中确定是否存在辅助行走工具；若所述采集图像中存在辅助行走工具，基于所述采集图像确定误触发概率；若所述误触发概率小于预设阈值，确定所述图像采集区域内存在有出行障碍的目标对象。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述采集图像确定误触发概率，包括：将所述采集图像输入预设的概率预测模型，以使所述概率预测模型输出所述误触发概率；其中，所述概率预测模型是基于多个包含误触发动作的训练图像及每个所述训练图像对应的训练标签训练得到的。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若任一目标联动终端所在的交通工具到达所述触发按钮所在的站点，向其它目标联动终端发送取消联动信息，所述取消联动信息用于指示其它目标联动终端停止在其所在的交通工具到达所述触发按钮所在的站点时，控制打开无障碍坡道。6.一种无障碍坡...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敏洁，
申请(专利权)人：南京创维信息技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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