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本发明公开了一种替代交叉口黄灯的信号控制方法及系统，在交叉口停车线前设置交叉口缓行区，在缓行区内布置地面信号灯，以替代交叉口主信号的黄灯；准备进入缓行区的驾驶人根据地面信号灯及辅灯信号，判断是否需要在红灯停车线前减速停车，驾驶人进入缓行区后...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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