一种分选和载具回流输送机及分选方法技术

本发明专利技术涉及输送设备技术领域，尤其是指一种分选和载具回流输送机及分选方法，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、载具定位机构一、载具定位机构二、推载具机构、第一挡料机构、定量分料机构、分选机构一、分选机构二及回流推料机构，第二输送线的输送方向和第三输送线的输送方向均与第一输送线的输送方向相反，第一输送线的输送方向划分有接料区、缓存区一、定量分料区、分选区一、分选区二和分选区三，第二输送线的输送方向划分有缓存区二、汇流区和待料区，第三输送线的输出端与汇流区连通。本申请能够一次性对多个不良产品进行不良种类分选，不同批次中产品的分选不会混淆，还能够实现空载载具的回流，提高了分选产品的效率，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种分选和载具回流输送机及分选方法


[0001]本专利技术涉及输送设备
，尤其是指一种分选和载具回流输送机及分选方法。

技术介绍

[0002]在产品生产过程中，往往需要对产品进行检测，以保证产品的质量，检测后需要分选机对良品和不良品分选。比如，在电池生产过程中，需要对电池的各项性能和指标进行检测，检测后还需要将不良品的电池分选出来，由于电池的不良种类有很多，所以也需要将不同种类的不良品的电池进行分选。现有技术中对电池的分选一般是通过在关节机械臂的周围布置不同的承载工位，关节机械臂将不同种类的不良品依次拾取至对应的承载工位上，关节机械臂频繁地在不同的承载工位中移动，大大地降低了分选的效率，且关节机械臂的价格昂贵，控制精度要求高。
[0003]现有专利中，申请号为202022824483.0的中国专利文件公开了一种不良品分选机，其公开了机械手从上料处拿取不良品电芯，然后将不良品电芯放置在扫码枪前方，使得不良品电芯上的二维码可以被扫码枪读取，扫码枪对不良品电芯扫码后读取二维码上的信息，得出不良品电芯的生产数据，最后机械手将不同生产线生产的不良品电芯分类放置在下料处，至此，完成不良品电芯的分选操作。该专利文件的分选效率低下。
[0004]因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种分选和载具回流输送机及分选方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种分选和载具回流输送机，其包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、载具定位机构一、推载具机构、第一挡料机构、定量分料机构、分选机构一、分选机构二及回流推料机构，第一输送线、第二输送线和第三输送线依次并排设置，第二输送线的输送方向和第三输送线的输送方向均与第一输送线的输送方向相反，第一输送线的输送方向划分有接料区、缓存区一、定量分料区、分选区一、分选区二和分选区三，第一挡料机构设置于缓存区一的出料端，定量分料机构设置于定量分料区，分选机构一设置于分选区一，分选机构二设置于分选区二，回流推料机构设置于分选区三，第二输送线的输送方向划分有缓存区二、汇流区和待料区，第三输送线的输出端与汇流区连通，载具定位机构一和推载具机构均设置于待料区，载具定位机构一和推载具机构叠合设置。
[0008]进一步地，缓存区二的出料端设置有第二挡料机构。
[0009]进一步地，第三输送线的输送方向划分有缓存区三和缓存区四，缓存区四与分选机构二对应设置，缓存区三与回流推料机构对应设置。
[0010]进一步地，缓存区三的出料端设置有第三挡料机构，缓存区四的出料端设置有第
四挡料机构。
[0011]进一步地，定量分料机构包括沿着第一输送线的输送方向排列设置的至少两个定量阻挡模组。
[0012]进一步地，载具定位机构一包括升降地设置于第一输送线与第二输送线之间的多个挡板、分别与多个挡板驱动连接的多个升降驱动器、移动设置于第二输送线的上方的定位板及与定位板驱动连接的移动驱动器，移动驱动器用于驱动定位板靠近或远离挡板移动，定位板开设有多个定位槽，多个定位槽分别与多个挡板一一对应设置，升降驱动器用于驱动对应的挡板升降；推载具机构包括并列设置的多个推动模组，多个推动模组分别与多个挡板一一对应设置。
[0013]进一步地，接料区设置有载具定位机构二。
[0014]进一步地，载具定位机构一还包括装设于定位板的多个感应器，多个感应器分别与多个定位槽一一对应设置。
[0015]进一步地，分选机构一或/和分选机构二包括分选定位模组、分选推料模组及分选阻挡模组，分选定位模组和分选推料模组叠合设置，分选阻挡模组位于分选定位模组的出料端，分选定位模组的结构与载具定位机构一的结构相同，分选推料模组的结构与推载具机构的结构相同。
[0016]进一步地，回流推料机构包括分别设置于第一输送线的出料端的回流推料模组和第五挡料机构，回流推料模组与缓存区三对应设置。
[0017]本专利技术还提供一种分选方法，基于对上述的分选和载具回流输送机的应用，包括以下方法步骤：
[0018]A、载具定位机构一对第二输送线的待料区内的空载载具进行定位；
[0019]B、外部转移机械手能够拾取至少一批次待分选的产品；
[0020]C、推载具机构将第二输送线的待料区内并与外部转移机械手所拾取的待分选的产品的位置相对应的空载载具推送至第一输送线的接料区内；
[0021]D、载具定位机构二对接料区内的载具进行定位；
[0022]E、外部转移机械手将一批次待分选的产品拾取至接料区内对应的载具上；
[0023]F、载具定位机构二释放对载具的定位，第一输送线对承载有产品的载具进行输送；
[0024]G、当第一输送线将前一批次的承载有产品的载具输送至定量分料区后，第一挡料机构会阻挡后一批次的承载有产品的载具；
[0025]H、定量分料机构将位于定量分料区内的载具进行定数量式输送，使得承载有产品的载具输送至分选区一处；
[0026]I、分选机构一将承载有产品一的载具分选至第二输送线的缓存区二内，外部产品一机械手或人工将缓存区二内的产品一取走，然后剩下的载具输送至分选区二；
[0027]J、分选机构二将承载有产品二的载具分选至第三输送线的缓存区四处，外部产品二机械手或人工将缓存区四内的产品二取走，接着剩余的载具输送至分选区三；
[0028]K、外部产品三机械手或人工将分选区三内的产品三取走；
[0029]L、回流推料机构将空载载具推送至第三输送线的缓存区三，第二输送线上的空载载具输送至第二输送线上的待料区；
[0030]M、第三输送线上的空载载具输送至第二输送线的汇流区，汇流区内的空载载具被输送至待料区，使得空载载具的回流和循环输送。
[0031]本专利技术的有益效果：本专利技术实现了流水线式分选，能够一次性对多个不良产品(如：电池等)进行不良种类分选，不同批次中的不良品分选不会混淆，还能够实现空载载具的回流，提高了分选产品的效率，大大降低了成本，且本专利技术的结构细长，设备在宽度上的占用面积小。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的俯视图。
[0033]图2为本专利技术的载具定位机构一和推载具机构的立体结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1、第一输送线；2、第二输送线；3、第三输送线；4、载具定位机构一；5、推载具机构；6、第一挡料机构；7、定量分料机构；8、分选机构一；9、分选机构二；10、回流推料机构；11、接料区；12、缓存区一；13、定量分料区；14、分选区一；15、分选区二；16、分选区三；17、缓存区二；18、汇流区；19、待料区；20、第二挡料机构；21、缓存区三；22、缓存区四；23、第三挡料机构；24、第四挡料机构；25、定量阻挡模组；26、挡板；28、定位板；29、移动驱动器；30、定位槽；31、推动模组；32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分选和载具回流输送机，其特征在于：包括第一输送线(1)、第二输送线(2)、第三输送线(3)、载具定位机构一(4)、推载具机构(5)、第一挡料机构(6)、定量分料机构(7)、分选机构一(8)、分选机构二(9)及回流推料机构(10)，第一输送线(1)、第二输送线(2)和第三输送线(3)依次并排设置，第二输送线(2)的输送方向和第三输送线(3)的输送方向均与第一输送线(1)的输送方向相反，第一输送线(1)的输送方向划分有接料区(11)、缓存区一(12)、定量分料区(13)、分选区一(14)、分选区二(15)和分选区三(16)，第一挡料机构(6)设置于缓存区一(12)的出料端，定量分料机构(7)设置于定量分料区(13)，分选机构一(8)设置于分选区一(14)，分选机构二(9)设置于分选区二(15)，回流推料机构(10)设置于分选区三(16)，第二输送线(2)的输送方向划分有缓存区二(17)、汇流区(18)和待料区(19)，第三输送线(3)的输出端与汇流区(18)连通，载具定位机构一(4)和推载具机构(5)均设置于待料区(19)，载具定位机构一(4)和推载具机构(5)叠合设置；接料区(11)设置有载具定位机构二(32)。2.根据权利要求1所述的一种分选和载具回流输送机，其特征在于：缓存区二(17)的出料端设置有第二挡料机构(20)。3.根据权利要求1所述的一种分选和载具回流输送机，其特征在于：第三输送线(3)的输送方向划分有缓存区三(21)和缓存区四(22)，缓存区四(22)与分选机构二(9)对应设置，缓存区三(21)与回流推料机构(10)对应设置。4.根据权利要求3所述的一种分选和载具回流输送机，其特征在于：缓存区三(21)的出料端设置有第三挡料机构(23)，缓存区四(22)的出料端设置有第四挡料机构(24)。5.根据权利要求1所述的一种分选和载具回流输送机，其特征在于：定量分料机构(7)包括沿着第一输送线(1)的输送方向排列设置的至少两个定量阻挡模组(25)。6.根据权利要求1所述的一种分选和载具回流输送机，其特征在于：载具定位机构一(4)包括升降地设置于第一输送线(1)与第二输送线(2)之间的多个挡板(26)、分别与多个挡板(26)驱动连接的多个升降驱动器、移动设置于第二输送线(2)的上方的定位板(28)及与定位板(28)驱动连接的移动驱动器(29)，移动驱动器(29)用于驱动定位板(28)靠近或远离挡板(26)移动，定位板(28)开设有多个定位槽(30)，多个定位槽(30)分别与多个挡板(26)一一对应设置，升降驱动器用于驱动对应的挡板(26)升降；推载具机构(5)包括并列设置的多个推动模组(31)，多个推动模组(31)分别与多个挡板(26)一一对应设置。7.根据权利要求6所述的一种分选和载具回流输送机，其特征在于：载具定位机构一(4)还包括装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋世超，张宇，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：