一种推板式剔除机构及色选机制造技术

本发明专利技术公开了一种推板式剔除机构及色选机，涉及分选机技术领域。本发明专利技术包括废品集料斗、成品集料斗和若干推板组件，成品集料斗的上方固定有支架，若干推板组件分成若干排固定在支架上，相邻两排推板组件错位排列设置；推板组件包括推板和用于带动推板运动的伸缩缸，伸缩缸的一端与支架固定连接，另一端与推板的一端固定连接。本发明专利技术通过在成品集料斗的上方设置若干推板组件，并通过支架对若干推板组件进行固定，若干推板组件分成若干排固定在支架上，且相邻两排推板组件错位排列设置，实现小范围单点剔除，推板由伸缩缸带动独立推动剔除，推板伸缩运动时相互平行互不干涉，实现精准定位、精确剔除、物料损耗低。物料损耗低。物料损耗低。

【技术实现步骤摘要】
一种推板式剔除机构及色选机


[0001]本专利技术属于分选机
，特别是涉及一种推板式剔除机构及色选机。

技术介绍

[0002]色选机作为优秀的物料分选设备，广泛的应用在粮食加工、矿石分选等行业，色选机整体上包括入料输送机构、光学信号采集识别机构、分选剔除机构等关键部件。其中，分选剔除机构的作用是将光学信号采集识别机构识别的异色物料剔除，实现好坏物料的分选。现有的较小物料，比如豆类、大米等，剔除的方式多采用吹气的方式，具体采用的是在输送带的出料端的物料抛落路径的上方位置处设气嘴，气嘴与气源连通，当光学信号采集识别机构采集到异色物料时，通过智能算法将信号进行处理传递，进而控制高压喷阀的吹气动作，改变异色物料的抛落路径，使其落入废品集料容器内；而符合要求的物料自由抛落至色选机的成品容器内，进而完成对物料的分选。可参考公开号为CN114871150A的中国专利技术专利申请，《一种夹缝接力式智能履带色选机》公开的相关内容。
[0003]使用吹气式剔除机构虽然效率高，但是针对轻飘物料的弊端明显，高压气体在吹走坏料的同时，会带走部分好料，尤其是当物料类似叶片状时，产生的损耗非常大，导致经济效益降低。所以部分行业舍弃自动化设备色选机，仍然在使用人工挑选物料，人工的效率非常低，同时精准度相对较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种推板式剔除机构，通过在成品集料斗的上方固定有支架，支架上固定有若干推板组件，若干推板组件分成若干排固定在支架上，且相邻两排所述推板组件错位排列设置，实现小范围单点剔除，每个推板组件包括推板和用于带动推板运动的伸缩缸，推板由伸缩缸带动独立推动剔除，精准定位、精确剔除、物料损耗低，解决了现有吹气式剔除机构对于叶片状等轻飘物料的剔除，精度较低、损耗较大的问题；同时解决了人工挑选物料，效率较低的问题。本专利技术的另一个目的在于提供一种色选机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种推板式剔除机构，包括废品集料斗和成品集料斗，物料沿抛出路径落入成品集料斗，还包括用于将物料中的坏料送入废品集料斗的若干推板组件。所述成品集料斗的上方固定有用于安装推板组件的支架，若干所述推板组件分成若干排固定在支架上，相邻两排所述推板组件错位排列设置。所述推板组件包括推板和用于带动推板运动的伸缩缸，所述伸缩缸的一端与支架固定连接，所述伸缩缸的另一端与推板的一端固定连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述推板垂直于物料的抛出路径设置。所述推板沿伸缩缸的伸缩方向向下倾斜，并与伸缩缸的伸缩方向成15
°
～20
°
的夹角，物料撞击推板后更容易落入废品收集斗内。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，沿垂直于推板方向投影，不同排的相邻两推板的投影边缘重合，实现物料的抛落面全覆盖。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述推板的两侧边缘具有折边，防止物料从推板的两侧滑落，影响分析精度。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩缸采用导杆气缸，导杆气缸对于气体压力要求低，且气体损耗低，对空压机等附件设备要求低，客户现场条件更容易满足要求，附带经济效益提高。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架采用“n”形，所述第一支架的两端与成品集料斗的两侧固定连接，并架设在成品集料斗的上方；所述第二支架采用“7”形，所述第二支架的一侧面与第一支架的下表面固定连接，所述第二支架的另一侧面与若干所述伸缩缸的一端固定连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一支架的下表面开有若干第一长圆孔，所述第二支架的一侧面通过螺栓与第一长圆孔处固定，以整体调节若干推板组件相对于物料抛出路径的初始位置。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二支架用于固定伸缩缸的侧面开有若干第二长圆孔，所述伸缩缸与第二长圆孔通过螺栓固定，以独立调节每个推板组件相对于物料抛出路径的初始位置。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述废品集料斗和成品集料斗之间设有用于调节废品集料斗入口大小和成品集料斗入口大小的分隔调节板，所述分隔调节板与废品集料斗和成品集料斗的连接处铰接。
[0015]一种色选机，包括入料机构和光学信号采集识别机构，还包括所述的推板式剔除机构，所述入料机构与光学信号采集识别机构的一端连接，所述光学信号采集识别机构的另一端与推板式剔除机构连接。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：
[0017]1、本专利技术通过在成品集料斗的上方设置若干推板组件，并通过支架对若干推板组件进行固定，若干推板组件分成若干排固定在支架上，且相邻两排所述推板组件错位排列设置，实现小范围单点剔除，每个推板组件包括推板和用于带动推板运动的伸缩缸，推板由伸缩缸带动独立推动剔除，推板伸缩运动时相互平行互不干涉，实现精准定位、精确剔除、物料损耗低。
[0018]2、本专利技术通过设置第一支架和第二支架，第一支架的下表面开有若干第一长圆孔，第二支架的一侧面通过螺栓与第一长圆孔处固定，以整体调节若干推板组件相对于物料抛出路径的初始位置。同时，第二支架的一侧面开有若干第二长圆孔，每个推板组件的伸缩缸与第二长圆孔通过螺栓固定，以独立调节每个推板组件相对于物料抛出路径的初始位置。两级调节能实现伸缩缸的位置可调节范围更大、调节效率更高，兼容物料品种更多，机器的普适性好。
[0019]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
[0021]图1为本专利技术的色选机的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的推板式剔除机构的结构示意图；
[0023]图3为图2中A处的局部放大示意图；
[0024]图4为本专利技术的推板式剔除机构的前视图；
[0025]图5为图4中B处的局部放大示意图；
[0026]图6为本专利技术的推板式剔除机构的后视图；
[0027]图7为图6中沿A
‑
A的剖视图；
[0028]图8为图7中C处的局部放大示意图；
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]100
‑
入料机构，200
‑
光学信号采集识别机构，300
‑
推板式剔除机构；
[0031]1‑
废品集料斗，2
‑
成品集料斗，3
‑
抛出路径，4
‑
推板组件，401
‑
推板，4011
‑
折边，40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推板式剔除机构，包括废品集料斗(1)和成品集料斗(2)，物料沿抛出路径(3)落入成品集料斗(2)，其特征在于，还包括用于将物料中的坏料送入废品集料斗(1)的若干推板组件(4)；所述成品集料斗(2)的上方固定有用于安装推板组件(4)的支架，若干所述推板组件(4)分成若干排固定在支架上，相邻两排所述推板组件(4)错位排列设置；所述推板组件(4)包括推板(401)和用于带动推板(401)运动的伸缩缸，所述伸缩缸的一端与支架固定连接，所述伸缩缸的另一端与推板(401)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种推板式剔除机构，其特征在于，所述推板(401)垂直于物料的抛出路径(3)设置；所述推板(401)沿伸缩缸的伸缩方向向下倾斜，并与伸缩缸的伸缩方向成15
°
～20
°
的夹角。3.根据权利要求2所述的一种推板式剔除机构，其特征在于，沿垂直于推板(401)表面的方向投影，不同排的相邻两推板(401)的投影边缘重合。4.根据权利要求3所述的一种推板式剔除机构，其特征在于，所述推板(401)的两侧边缘具有折边(4011)。5.根据权利要求1所述的一种推板式剔除机构，其特征在于，所述伸缩缸采用导杆气缸(402)。6.根据权利要求5所述的一种推板式剔除机构，其特征在于，所述支架包括第一支架5和第二支架(6)，所述第一支架(5)采用“n”形，所述第一支架(5)的两端与成品集料斗(2)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶志，张迪，孔建，丁娟枝，
申请(专利权)人：劳弗尔视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：