精确剔除装置制造方法及图纸

技术编号:38381896 阅读:9 留言:0更新日期:2023-08-05 17:39
本实用新型专利技术提供了一种精确剔除装置,包括生产装置,还包括:第一基板和第二基板,其中,所述第一基板和所述第二基板上开设有若干个相互对应的定位孔,所述定位孔内设置有滑杆,所述滑杆上滑动连接有支撑块;分料溜槽,其活动连接于支撑块上,所述分料溜槽对称设置有朝向所述生产装置的进料口。本实用新型专利技术提供的精确剔除装置,在对目标产品进行分拣时,利用气缸作为动力源,其输出端与分料溜槽相配合,而分料溜槽与支撑块相连接并位于滑杆上轴向滑动,以此在目标产品判定合格后利用气缸将左侧进料口位移至生产装置出口,反之右侧进料口为不合格产品,进而在快速分拣的同时减少对目标产品的损伤,提高了目标产品分拣的效率。提高了目标产品分拣的效率。提高了目标产品分拣的效率。

【技术实现步骤摘要】
精确剔除装置


[0001]本技术涉及自动化生产
,具体来说涉及一种精确剔除装置。

技术介绍

[0002]剔除装置又称“分拣装置”,在自动化生产过程中,利用视觉设备对目标产品进行外形的对比,例如:轴承、滑轨和齿轮等较为精密的产品,在判定合格或不合格后,从出料口将不合格产品剔除,保留合格产品。
[0003]根据专利号:CN108435593A,公开日:2018

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24,公开了一种高频脉冲气束异物剔除系统,包括第一带式输送机、第二带式输送机、速度传感器、异物检测装置、异物剔除装置和处理控制器,第二带式输送机在第一带式输送机的上方;所述的异物检测装置设置在第二带式输送机上方,异物剔除装置设置在第一带式输送机与第二带式输送机的间隙处。本专利技术在带式输送机上安装的异物检测装置检测到异物并精确检测到带式输送机横向位置,通过信号传输至控制系统,根据带式输送机的运行速度,计算出异物至高频脉冲气枪所需要的时间,根据异物横向位置,指令相对应的高速脉冲控制阀导通,高压气体通过高频脉冲气枪击落异物。本专利技术实现对烟丝中夹带的异物精准剔除,剔除率高。
[0004]包括上述专利技术中,目前常用的方式是通过高压气流对目标产品进行分拣,由于利用高压气体冲击目标产品,目标产品会与分拣通道发生较大的碰撞,会使目标产品发生磕碰或刮伤,甚至会发生变形,进而损坏合格产品。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,旨在解决高压气流分拣会使目标产品发生碰撞产生损伤的问题。
[0006]为了实现上述目的,本技术可通过下列技术方案来实现:一种精确剔除装置,包括生产装置,还包括:第一基板和第二基板,
[0007]其中,所述第一基板和所述第二基板上开设有若干个相互对应的定位孔,所述定位孔内设置有滑杆,所述滑杆上滑动连接有支撑块;
[0008]分料溜槽,其活动连接于支撑块上,所述分料溜槽对称设置有朝向所述生产装置的进料口;
[0009]气缸,其活动连接于第二基板上,并且其一端与分料溜槽相连接。
[0010]本技术实施例,还包括滑道,所述分料溜槽上对称设置有朝向滑道的出料口,所述分料溜槽上呈线性阵列开设有通孔。
[0011]本技术实施例,所述滑道的开口大于所述出料口。
[0012]本技术实施例,所述支撑块上螺纹连接有液压缓冲器,所述液压缓冲器的一端镶嵌有橡胶头。
[0013]本技术实施例,所述第二基板上设置有与气缸相连接的换向电磁阀。
[0014]本技术实施例,所述第二基板的一侧依次设置有第一支撑板和第二支撑板,
所述第一支撑板和所述第二支撑板与所述生产装置相连接。
[0015]本技术实施例,所述滑杆的端部设置有与第一基板和第二基板相接触的螺栓。
[0016]本技术实施例,所述分料溜槽上有透明观察板。
[0017]与现有技术相比,本申请的优点为:在对目标产品进行分拣时,利用气缸作为动力源,其输出端与分料溜槽相连接,而分料溜槽与支撑块相连接并位于滑杆上轴向滑动,以此在目标产品判定合格后利用气缸将右侧进料口位移至生产装置出口,反之左侧进料口为不合格产品,进而在快速分拣的同时减少对目标产品的损伤,提高了目标产品分拣的效率。
附图说明
[0018]图1是剔除装置的整体结构示意图;
[0019]图2是剔除装置连接面的结构示意图;
[0020]图3是生产装置与剔除装置的连接平面示意图;
[0021]图4是分料溜槽的结构示意图。
[0022]附图标记说明:
[0023]1、第一基板;121、进料口;122、通孔;123、出料口;2、滑杆;21、螺栓;3、支撑块;31、液压缓冲器;32、橡胶头;4、透明观察板;5、第二基板;6、换向电磁阀;8、气缸;9、浮动接头;10、轴承座;11、滑道;12、分料溜槽;71、第一支撑板;72、锁止头;74、第二支撑板;101、生产装置。
具体实施方式
[0024]以下是本技术的具体实施例并结合附图,对本技术的技术方案作进一步的描述。
[0025]如图1

4所示,一种精确剔除装置,包括生产装置101,还包括:第一基板1和第二基板5,
[0026]其中,所述第一基板1和所述第二基板5上开设有若干个相互对应的定位孔,所述定位孔内设置有滑杆2,所述滑杆2上滑动连接有支撑块3;
[0027]分料溜槽12,其活动连接于支撑块3上,所述分料溜槽12对称设置有朝向所述生产装置101的进料口121;
[0028]气缸8,其活动连接于第二基板5上,并且其一端与分料溜槽12相连接。
[0029]具体的,第一基板1和所述第二基板5上开设有若干个相互对应的定位孔,所述定位孔内设置有滑杆2,滑杆2最少设置四个,所述滑杆2上滑动连接有支撑块3,支撑块3的两端螺纹连接有与滑杆2相接触的轴承座10,使支撑块3位于滑杆2上轴向滑动更为顺畅,分料溜槽12通过螺栓21连接至支撑块3上,便于装配及拆除,所述分料溜槽12对称设置有朝向所述生产装置101的进料口121,进料口121具体为两个开口,以此分拣合格或不合格产品,气缸8其活动连接于第二基板5上,具体为气缸8通过螺母与第二基板5相连接,并且其一端通过浮动接头9与分料溜槽12相连接,在对目标产品进行分拣时,现将合格进料口121对齐生产装置101的出口,在视觉装置判定,合格目标产品沿着分料溜槽12内壁滑落至合格区,进而减少目标产品发生碰撞,当不合格时,气缸8驱使分料溜槽12轴向移动,使不合格进料口
121对齐生产装置101的出口进行分拣,以此提高分拣效率,而视觉装置具体为通过工业相机(型号为MER2

G)拍照识别目标产品之间的差异性,在其形状大于或小于合格区间时,被判定不合格,在把信号传输给气缸8进行运动。
[0030]作为本实用进一步提供的实施例,包括滑道11,所述分料溜槽12上对称设置有朝向滑道11的出料口123,所述分料溜槽12上呈线性阵列开设有通孔122,滑道11其固定于分料溜槽12的右侧(如图2所示),也就是判定合格目标产品的出料口123,在生产目标产品时其表面会涂抹润滑油,而分料溜槽12上开设通孔122是为了便于目标产品上润滑油的滴落不会粘附在分料溜槽12的内壁上。
[0031]作为本实用进一步提供的实施例,所述滑道11的开口大于所述出料口123,滑道11开口为出料口123的两倍以上,使分料溜槽12在滑动时,使出料口123始终位于滑道11的上方,滑道11其形状为锥形,在目标产品掉滑落时会沿其壁滑落,进一步减少了对目标产品发生碰撞。
[0032]作为本实用进一步提供的实施例,所述支撑块3上螺纹连接有液压缓冲器31,液压缓冲器31最少安装两个,并且对称设置于支撑块3的两侧其受力端朝向支撑块3轴向滑动方向,所述液压缓冲器31的一端镶嵌有本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精确剔除装置,包括生产装置,其特征在于,还包括:第一基板和第二基板,其中,所述第一基板和所述第二基板上开设有若干个相互对应的定位孔,所述定位孔内设置有滑杆,所述滑杆上滑动连接有支撑块;分料溜槽,其活动连接于支撑块上,所述分料溜槽对称设置有朝向所述生产装置的进料口;气缸,其活动连接于第二基板上,并且其一端与分料溜槽相连接。2.根据权利要求1所述的一种精确剔除装置,其特征在于,还包括滑道,所述分料溜槽上对称设置有朝向滑道的出料口,所述分料溜槽上呈线性阵列开设有通孔。3.根据权利要求2所述的一种精确剔除装置,其特征在于,所述滑道的开口大于所述出料口。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏帅周驰
申请(专利权)人:嘉兴嘉视自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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