一种视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉检测设备，包括机架，机架上设有传送带，其上方设有视觉检测室，其内设有摄像机构，传送带出口端上方设有分拣机构，旁侧设有拣出台；分拣机构包括固定板、支撑柱、导轨、伸缩杆、滑块、第一连接杆、铲板和限位条，固定板安装于传送带出口端的机架上，支撑柱垂直于固定板上，导轨一端固定于支撑柱顶部，另一端横跨到拣出台上方，伸缩杆设有两个而且分别安装于导轨两侧，滑块固定于伸缩杆端部，第一连接杆上端与滑块固定连接，铲板固定于第一连接杆下端，两个铲板之间平行而且两者内侧为斜面，铲板可随滑块滑动后在传送带和拣出台之间移动，限位条上凸于铲板的顶部。本实用新型专利技术能够将检测后的板件平稳输送到拣出台上。拣出台上。拣出台上。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测设备


[0001]本技术涉及一种分选装置，具体是一种视觉检测设备。

技术介绍

[0002]视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有重要的价值。现有技术中，如专利文献CN115069581A公开了一种基于视觉检测技术的检修装置，其包括机架以及设于机架上的传送带和拣出台，拣出台设于传送带出口端的旁侧，传送带上方架设有视觉检测室，视觉检测室内设有摄像机构；传送带的入口端设有导向机构，其包括两块可调节间距的调节板；传送带的出口端设有分拣机构，其包括底座、支撑柱、滑轨、滑块、气缸和分拨件，底座固定于传送带旁侧，支撑柱固定于底座上，滑轨横跨于传送带上方，滑块可滑动地设于滑轨上，气缸安装于滑块上且其伸缩杆朝下设置，分拨件固定于气缸的伸缩杆端部，用于将该待检工件推到拣出台上。该设备的分拣机构通过使用可滑动的分拨件将待检工件推到拣出台，当遇到较薄的板件时，在推动过程中可能存在错位、不能将工件输送到拣出台上的弊端。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种视觉检测设备，能够将检测后的板件平稳输送到拣出台上。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种视觉检测设备，包括机架，机架上设置有传送带，传送带中部上方设置有视觉检测室，视觉检测室内的顶部设置有摄像机构，传送带的出口端上方设置有分拣机构，传送带的出口端旁侧设置有拣出台，所述分拣机构包括固定板、支撑柱、导轨、伸缩杆、滑块、第一连接杆、铲板和限位条，固定板安装于传送带出口端的机架上，支撑柱垂直固定于固定板上，导轨的一端固定于支撑柱的顶部，另一端横跨传送带并延伸到拣出台上方，伸缩杆设置有两个而且分别安装于导轨的两侧，滑块固定连接于伸缩杆的端部，其可在伸缩杆的作用下沿导轨滑动，第一连接杆上端与滑块固定连接，铲板固定连接于第一连接杆下端，两个铲板之间平行设置而且两者相互靠近的一侧设为斜面，铲板的下端贴近于传送带顶部，两个铲板可随滑块滑动后在传送带和拣出台之间移动，限位条上凸于铲板的顶部。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述导轨的两侧沿长度方向开有滑槽，伸缩杆安装于滑槽内，滑块有部分伸入滑槽内并且与伸缩杆的端部固定连接。
[0008]所述传送带的入口段设置有导向机构，该导向机构包括两块张开板和两块平行板，两块张开板之间的间距由传送带的入口端沿输送方向不断减少，两块平行板平行设置
并且端部分别与两块张开板的窄间距的端部固定连接。
[0009]所述导向机构还包括两块侧板，两个侧板分别安装于两块平行板两侧的机架上，平行板与其靠近的侧板之间设置有螺杆，螺杆的一端贯穿侧板并且螺纹连接有螺母，螺母用于调整侧板与平行板的距离。
[0010]所述视觉检测设备还包括有显示屏和控制台，控制台分别与显示屏、摄像机构和伸缩杆的控制元件电性连接。
[0011]相比于现有技术，本技术可取得如下有益效果：
[0012]本技术视觉检测设备的分拣机构设置有两块可相向移动的铲板，铲板设有斜面而且设有限位用的限位条，使用时铲板能够滑铲到板型工件的底部，并且被两个限位条平稳夹住，能够随滑块移动后平稳输送至拣出台上。
附图说明
[0013]现在将参考附图仅通过示例的方式来描述本技术的一个或多个实施例，附图中：
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1实施例的分拣机构的结构示意图；
[0016]图3为图1实施例的摄像机构的结构示意图。
[0017]图中标号为：1、机架；2、传送带；3、视觉检测室；4、摄像机构；41、连接座；42、竖杆；43、上夹座；44、下夹座；45、第二连接杆；46、连接块；47、摄像头；48、横担；49、灯座；410、灯条；5、分拣机构；51、固定板；52、支撑柱；53、导轨；54、伸缩杆；55、滑块；56、第一连接杆；57、铲板；58、限位条；59、滑槽；6、拣出台；7、导向机构；71、张开板；72、平行板；73、侧板；74、螺杆；8、显示屏；9、控制台。
具体实施方式
[0018]下文将参照附图中的示例性实施例来详细地描述本技术。但应当知道的是，本技术可通过多种不同的形式来实现，而不应该被理解为限制于本文所阐述的实施例。在此提供这些实施例旨在使得本技术的公开内容更为完整，并将本技术的构思完全传递给本领域技术人员。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0020]如图1～2所示，本实施例的视觉检测设备，包括机架1，机架1上设置有传送带2，传送带2中部上方设置有视觉检测室3，视觉检测室3内的顶部设置有摄像机构4，传送带2的出口端上方设置有分拣机构5，传送带2的出口端旁侧设置有拣出台6，分拣机构5包括固定板51、支撑柱52、导轨53、伸缩杆54、滑块55、第一连接杆56、铲板57和限位条58，固定板51安装于传送带2出口端的机架1上，支撑柱52垂直固定于固定板51上，导轨53的一端固定于支撑柱52的顶部，另一端横跨传送带2并延伸到拣出台6上方，伸缩杆54设置有两个而且分别安
装于导轨53的两侧，滑块55固定连接于伸缩杆54的端部，其可在伸缩杆54的作用下沿导轨53滑动，第一连接杆56上端与滑块55固定连接，铲板57固定连接于第一连接杆56下端，两个铲板57之间平行设置而且两者相互靠近的一侧设为斜面，铲板57的下端贴近于传送带2顶部，两个铲板57可随滑块55滑动后在传送带2和拣出台6之间移动，限位条58上凸于铲板57的顶部。
[0021]导轨53的两侧沿长度方向开有滑槽59，伸缩杆54安装于滑槽59内，滑块55有部分伸入滑槽59内并且与伸缩杆54的端部固定连接。
[0022]传送带2的入口段设置有导向机构7，该导向机构7包括两块张开板71和两块平行板72，两块张开板71之间的间距由传送带2的入口端沿输送方向不断减少，两块平行板72平行设置并且端部分别与两块张开板71的窄间距的端部固定连接。导向机构7还包括两块侧板73，两个侧板73分别安装于两块平行板72两侧的机架1上，平行板72与其靠近的侧板73之间设置有螺杆74，螺杆74的一端贯穿侧板73并且螺纹连接有螺母，螺母用于调整侧板73与平行板72的距离。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测设备，包括机架(1)，机架(1)上设置有传送带(2)，传送带(2)中部上方设置有视觉检测室(3)，视觉检测室(3)内的顶部设置有摄像机构(4)，传送带(2)的出口端上方设置有分拣机构(5)，传送带(2)的出口端旁侧设置有拣出台(6)，其特征在于：所述分拣机构(5)包括固定板(51)、支撑柱(52)、导轨(53)、伸缩杆(54)、滑块(55)、第一连接杆(56)、铲板(57)和限位条(58)，固定板(51)安装于传送带(2)出口端的机架(1)上，支撑柱(52)垂直固定于固定板(51)上，导轨(53)的一端固定于支撑柱(52)的顶部，另一端横跨传送带(2)并延伸到拣出台(6)上方，伸缩杆(54)设置有两个而且分别安装于导轨(53)的两侧，滑块(55)固定连接于伸缩杆(54)的端部，其可在伸缩杆(54)的作用下沿导轨(53)滑动，第一连接杆(56)上端与滑块(55)固定连接，铲板(57)固定连接于第一连接杆(56)下端，两个铲板(57)之间平行设置而且两者相互靠近的一侧设为斜面，铲板(57)的下端贴近于传送带(2)顶部，两个铲板(57)可随滑块(55)滑动后在传送带(2)和拣出台(6)之间移动，限位条(58)上凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方智，黄富博，刘丽萍，莫华忠，
申请(专利权)人：广西智慧称重科技有限公司，
类型：新型
国别省市：