本发明专利技术公开了一种可浮动的打磨装置，包括连接板，所述连接板的下表面设置有两个铰接组，其中一个铰接组与电机安装板相连，另一个铰接组与打磨组相连，连接板的下表面一侧活动连接有液压缸，液压缸的另一端与电机安装板活动连接在一起，电机安装座上设置有电机，电机的输出端通过皮带传动组与打磨组相连；本发明专利技术采用自动化机械对反应器内壁进行打磨，从而降低工人劳动强度，提高反应器的打磨效率，且通过液压缸与两个铰接组相互配合，使打磨辊能够以铰接组的铰接点为圆心旋转，从而实现浮动功能，以便于打磨辊适应反应器的变形。以便于打磨辊适应反应器的变形。以便于打磨辊适应反应器的变形。
【技术实现步骤摘要】
一种可浮动的打磨装置
[0001]本专利技术涉及化工反应器
，具体为一种可浮动的打磨装置。
技术介绍
[0002]化工反应后，反应器内壁和端面会粘结很多残余物需要清理，目前反应器在进行打磨清理时，常用行车将反应器吊装在能够驱动反应器旋转的工装上，反应器的清理工作基本靠人工完成，费时费力，且噪音和粉尘很大，严重危害作业人员的身体健康，同时，化学反应过程中的高温高压会使反应器发生变形，从而影响工人打磨反应器的效率。因此，本专利技术提出一种可浮动的打磨装置来解决此类问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可浮动的打磨装置，具有一定的浮动功能，可以自适应补偿反应器的变形，有效的解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可浮动的打磨装置，包括连接板，所述连接板的下表面设置有两个铰接组，其中一个铰接组与电机安装板相连，另一个铰接组与打磨组相连，连接板的下表面一侧活动连接有液压缸，液压缸的另一端与电机安装板活动连接在一起，电机安装座上设置有电机，电机的输出端通过皮带传动组与打磨组相连。
[0005]进一步的，所述打磨组主要由打磨辊安装座、打磨辊和防护壳组成，所述皮带传动组一端设置有打磨辊安装座，打磨辊安装座上设置有防护壳，防护壳内部设置有打磨辊。
[0006]进一步的，所述皮带传动组通过安装板固定在打磨辊安装座上，打磨辊安装座和防护壳的一端均固定在电机安装板上。
[0007]进一步的，所述打磨辊与皮带传动组的输出端相连。
[0008]进一步的，所述连接板的上表面设置有机械臂连接板。
[0009]进一步的，所述铰接组主要由第一支座和第二支座组成，第一支座通过螺栓固定在电机安装座上，第二支座通过螺栓固定在连接板上，第二支座上开设有容纳第一支座转动的槽，且第一支座与第二支座铰接在一起。
[0010]与现有技术相比：本专利技术采用自动化机械对反应器内壁进行打磨，从而降低工人劳动强度，提高反应器的打磨效率，且通过液压缸与两个铰接组相互配合，使打磨辊能够以铰接组的铰接点为圆心旋转，从而实现浮动功能，以便于打磨辊适应反应器的变形。
附图说明
[0011]图1为本专利技术初始状态的主视图；图2为本专利技术初始状态的俯视图；图3为本专利技术工作状态的结构视图；图4为本专利技术工作状态的左视图。
[0012]图中：1机械手连接板、2连接板、3气缸、4电机安装板、5电机、6皮带传动组、7防护壳、8安装板、9打磨辊、10第一支座、11第二支座、12打磨辊安装座。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例（为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述）。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种可浮动的打磨装置技术方案：一种可浮动的打磨装置，包括连接板2，连接板2的下表面设置有两个铰接组，其中一个铰接组与电机安装板4相连，另一个铰接组与打磨组相连，连接板2的下表面一侧活动连接有液压缸3，液压缸3的另一端与电机安装板4活动连接在一起，电机安装座4上设置有电机5，电机5的输出端通过皮带传动组6与打磨组相连。
[0015]具体的，液压缸3的输出端通过连接耳与连接板1底部的铰接座转动连接，液压缸3底部通过单耳与电机安装板4上的铰接座转动连接。
[0016]这样设置，可通过液压缸3带动电机安装板4以及安装在电机安装板4上的电机5、皮带传动组6和打磨组以铰接组的铰接点为圆心转动，从而调整打磨辊9的位置，对反应器内壁进行打磨。
[0017]更为具体的，皮带传动组6主要由两个皮带轮和一根皮带组成，其中一个皮带轮安装在电机5的输出轴上，另一个皮带轮通过转轴安装在打磨组的打磨辊安装座12上，两个皮带轮之间通过皮带相连。
[0018]进一步的，打磨组主要由打磨辊安装座12、打磨辊9和防护壳7组成，皮带传动组6一端设置有打磨辊安装座12，打磨辊安装座12上设置有防护壳7，防护壳7内部设置有打磨辊9。
[0019]具体的，皮带传动组6通过安装板固定在打磨辊安装座12上，打磨辊安装座12和防护壳7的一端均固定在电机安装板4上，打磨辊安装座12内部通过轴承与转轴相连。
[0020]更为具体的，防护壳7能够避免打磨辊9打磨反应器内壁时产生的灰尘直接溅在电机5上，造成电机5故障。
[0021]进一步的，打磨辊9与皮带传动组6的输出端相连。
[0022]具体的，打磨辊9安装在磨辊安装座12的转轴上，转轴与皮带传动组6上的皮带轮相连，从而使皮带轮带动转轴、打磨辊9旋转，进行打磨作业。
[0023]进一步的，连接板2的上表面设置有机械臂连接板2。
[0024]具体的，机械臂连接板2能够与机械臂进行连接，从而将本装置伸入反应器内部，对反应器内壁进行打磨，且机械臂能够带动打磨组转动，从而便于对反应器内壁进行打磨。
[0025]进一步的，铰接组主要由第一支座10和第二支座11，第一支座10通过螺栓固定在电机安装座4上，第二支座11通过螺栓固定在连接板2上，第二支座11上开设有容纳第一支座10转动的槽，且第一支座10与第二支座11铰接在一起。
[0026]具体的，第一支座10和第二支座11的长度应比电机的高度大，从而在液压缸3调节
打磨辊9角度时，避免电机5干涉到整体的运动。
[0027]在使用时：通过行车将反应器吊起，随后将反应器放置在能够驱动反应器旋转的工装上，并使反应器进行缓慢转动，随后，可通过机械臂将本装置伸入到反应器内部，随后由电机5将动力输送至皮带传动组6，并由皮带传动组6带动打磨辊9转动，从而对反应器内壁进行打磨，当需要调整打磨辊9角度时，可通过液压缸3将液压缸3内部的活塞杆推出，从而带动电机安装座4、电机5、皮带传动组6和打磨组以第一支座10和第二支座11的铰接点为圆心旋转，从而调整打磨辊9的位置，方便打磨辊9对反应器进行打磨；机械臂能够根据打磨辊9加工的实际情况对打磨辊9的位置进行调整，提高打磨辊9的打磨效率。
[0028]本专利技术除了对反应器内壁进行打磨外，还可以对板材或其他管材进行打磨，提高本专利技术的加工范围。
[0029]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可浮动的打磨装置，其特征在于：包括连接板（2），所述连接板（2）的下表面设置有两个铰接组，其中一个铰接组与电机安装板（4）相连，另一个铰接组与打磨组相连，连接板（2）的下表面一侧活动连接有液压缸（3），液压缸（3）的另一端与电机安装板（4）活动连接在一起，电机安装座（4）上设置有电机（5），电机（5）的输出端通过皮带传动组（6）与打磨组相连。2.根据权利要求1所述的一种可浮动的打磨装置，其特征在于：所述打磨组主要由打磨辊安装座（12）、打磨辊（9）和防护壳（7）组成，所述皮带传动组（6）一端设置有打磨辊安装座（12），打磨辊安装座（12）上设置有防护壳（7），防护壳（7）内部设置有打磨辊（9）。3.根据权利要求2所述的一种可浮动的打磨装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔争华，李军静，
申请(专利权)人：洛阳兰卡控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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