一种蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置，包括装配支架，装配支架具有容纳蒸汽管道的凹形空间，所述装配支架包括相对设置固定架及移动架，移动架的底部具有沿固定架底部水平移动的自由度，用以调整凹形空间的宽度；固定架及移动架在沿蒸汽管道的轴向方向上设有滚辊组及打磨组，滚辊组至少包括三根沿蒸汽管道的径向方向并呈三角形排列的滚辊，打磨组包括若干沿蒸汽管道的径向方向排列的打磨机，打磨机均具有沿蒸汽管道轴向方向移动的自由度。本发明专利技术能够满足多种直径范围的蒸汽管道打磨，且具有结构简单、制造安装方便的优势。且具有结构简单、制造安装方便的优势。且具有结构简单、制造安装方便的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置


[0001]本专利技术涉及一直打磨装置，具体涉及一种蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置。

技术介绍

[0002]目前在发电厂中，大多都是用煤炭产生高温高压过热蒸汽发电，而发电厂中用来输送高温高压过热蒸汽的管道，会因为高温高压过热蒸汽致使管道外壁产生氧化层。
[0003]发电厂中的管道都是通过焊接连接在一起，为了避免安全隐患，火电厂需要每年定期对管道的焊缝进行检测，所以需要清理焊缝周围400mm区域的氧化层用于检测，而这类氧化层因为高温高压的蒸汽形成的，很难去除，一般采用工人手持打磨机进行去除，工作量大，并且打磨的效率很低，成本较高，打磨所需时间很长。
[0004]公布号CN116060388A公开了一种智能蒸汽管道氧化皮去除机器人，可以实现自动化管道氧化皮打磨，但其只能适应一定直径范围的管道，而且存在结构复杂，制造运行成本高的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单且适应多种直径范围管道的蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置。
[0006]一种蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置，包括装配支架，装配支架具有容纳蒸汽管道的凹形空间，所述装配支架包括相对设置固定架及移动架，移动架的底部具有沿固定架底部水平移动的自由度，用以调整凹形空间的宽度；固定架及移动架在沿蒸汽管道的轴向方向上设有滚辊组及打磨组，滚辊组至少包括三根沿蒸汽管道的径向方向并呈三角形排列的滚辊，打磨组包括若干沿蒸汽管道的径向方向排列的打磨机，打磨机均具有沿蒸汽管道轴向方向移动的自由度。
[0007]本专利技术通过可伸缩、可沿着蒸汽管道旋转的装配支架的设置，能够满足多种直径范围的蒸汽管道打磨；配合滚辊组、打磨组及各架体的设置，不仅具有结构简单、制造安装方便的优势，而且运行安全稳固，可较好的进行推广应用。
[0008]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本实施例的使用状态示意图；
[0011]图2、图3为本实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]参见图1，本实施例提供的一种蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置，包括装配支架1，装配支架1具有容纳(局部)蒸汽管道a的凹形空间2，结合图2，装配支架1包括相对设置固定架11及移动架12，移动架12的底部具有沿固定架11底部水平移动的自由度，用以调整凹形空间2的宽度，固定架11及移动架12在沿蒸汽管道a的轴向方向上设有滚辊组3及打磨组4，滚辊组3至少包括三根沿蒸汽管道a的径向方向并呈三角形排列的滚辊31，打磨组4包括若干沿蒸汽管道a的径向方向排列的打磨机41，打磨机41均具有沿蒸汽管道a轴向方向移动的自由度。
[0014]使用时,首先调整移动架12至固定架11之间的距离，使凹形空间2满足多种直径范围的蒸汽管道a，当需打磨的蒸汽管道a适配于凹形空间2后，滚辊组3即可支撑蒸汽管道a的外表面(呈三角形排列的滚辊31能够确保支撑的稳固性)，之后启动打磨组4，打磨机41开始打磨，当打磨机41打磨完成所在的区域后，滚辊组3中的滚辊31转动，让整个装置沿着蒸汽管道a转动(5度为佳)，由于打磨机41均具有沿蒸汽管道a轴向方向移动的自由度，所以配合装置的转动，即可实现打磨组4打磨完整个蒸汽管道a，不仅有效的提高了打磨效率，而且自动化程度高且能实现蒸汽管道a的全面打磨。
[0015]实施例1
[0016]本实施例中，参见图3，滚辊31包括主动滚辊311及两根从动滚辊312，主动滚辊311及从动滚辊312均沿装配支架1的宽度方向架设，其中主动滚辊311的辊轴通过同步带5动力连接在驱动电机6的输出轴上。使用时，主动滚辊311旋转即可带动蒸汽管道a的转动，从动滚辊312起到辅助支撑旋转的作用。可以预见的是，在蒸汽管道a较为庞大时，也可以通过增加驱动电机6与从动滚辊312的动力连接，来确保大动力转动的实现。
[0017]实施例2
[0018]本实施例中，参见图3，打磨机41包括水平打磨机411及两个角度打磨机412，水平打磨机411及两个角度打磨机412的打磨面之间呈三角形布置，且滚辊31交错在各打磨面之间。目的在于，采用三角形布置(相邻打磨机之间呈120度设置为最佳)的打磨方式，不仅打磨高效全面，而且交错于滚辊31布置，也具有结构稳定，安全可靠的优势。
[0019]实施例3
[0020]本实施例中，在实施例2的基础上，参见图3，固定架11及移动架12的相对面上分别设有水平打磨机支架7及角度打磨机支架8，水平打磨机支架7及角度打磨机支架8均包括沿固定架11或移动架12宽度方向架设的滑轨9，水平打磨机411通过底座10滑动设置在滑轨9上，角度打磨机支架8包括竖直设置的支撑杆81，支撑杆81中部通过底座10滑动设置在滑轨9上，顶端及底端均倾斜设有互为镜像对称的安装架82，两个角度打磨机412分别设置在顶端及底端的安装架82上。目的在于，水平打磨机支架7及角度打磨机支架8的设计，不仅方便各打磨机的安装，也具有结构简单，操作方便的优势。
[0021]实施例4
[0022]本实施例中，在实施例3的基础上，参见及图3，两根从动滚辊312上下平行安装在移动架12上，水平打磨机411安装在两根从动滚辊312之间，水平打磨机411朝向固定架11方
向的伸出幅度小于两根从动滚辊312朝向固定架11方向的伸出幅度；主动滚辊311安装在固定架11上，两个角度打磨机412安装在主动滚辊311的上下两侧，两个角度打磨机412朝向移动架12方向的伸出幅度大于主动滚辊311朝向移动架12方向的伸出幅度。目的在于，该种结构设计能够较好的实现蒸汽管道a的夹紧，可保证整个装置沿着蒸汽管道a转动时，能够有效避免发生掉落的现象。
[0023]实施例5
[0024]本实施例中，参见图2，装配支架1上设有能够调整移动架12与固定架11之间距离的手轮10。采用常见的丝杆及带传动方式即可实现，故在此不予赘述。
[0025]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置，包括装配支架，装配支架具有容纳蒸汽管道的凹形空间，其特征在于：所述装配支架包括相对设置固定架及移动架，移动架的底部具有沿固定架底部水平移动的自由度，用以调整凹形空间的宽度；固定架及移动架在沿蒸汽管道的轴向方向上设有滚辊组及打磨组，滚辊组至少包括三根沿蒸汽管道的径向方向并呈三角形排列的滚辊，打磨组包括若干沿蒸汽管道的径向方向排列的打磨机，打磨机均具有沿蒸汽管道轴向方向移动的自由度。2.根据权利要求1所述的一种蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置，其特征在于：所述滚辊包括主动滚辊及两根从动滚辊，主动滚辊及两根从动滚辊均沿装配支架的宽度方向架设，其中主动滚辊的辊轴通过同步带动力连接在驱动电机的输出轴上。3.根据权利要求2所述的一种蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置，其特征在于：所述打磨机包括水平打磨机及两个角度打磨机，水平打磨机及两个角度打磨机的打磨面之间呈三角形布置，且滚辊交错在各打磨面之间。4.根据权利要求3所述的一种蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置，其特征在于：所述相邻打磨机之间呈120度设...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮学云，刘傲，卢毅，代利伟，龚莹，王旭东，刘德平，邹敏敏，李佳静，谢晨曦，陈迎冬，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：