一种多自由度的气镐辅助支架臂制造技术

本申请公开了一种多自由度的气镐辅助支架臂，包括固定盘，所述固定盘的一侧面设置有导架座，所述导架座的端部铰接有转接导块，所述转接导块的两侧面设置有第一机械臂，所述第一机械臂通过中间连接座连接有第二机械臂，所述第二机械臂的内侧设置有端部安装座，本申请避免人工手持作业，降低劳动强度，提高了工作效率和质量，而且多自由度的设计，起到人工类似的作用，方便调整气镐的位置和姿态，以适应不同的工作环境和要求，通过其独特的设计，实现了对气镐的多角度、多位置的调整，满足了不同工作环境的需求，其中转接导块和中间连接座的设计增加了第一机械臂和第二机械臂的自由度，提高了工作效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及气镐安装，具体为一种多自由度的气镐辅助支架臂。

技术介绍

1、化工反应的生成物多为近似圆柱形且重量常以吨计，生成物芯部和外侧的产品品质会有所差异，往往芯部产品的品质较高，外侧的品质略差一等。在进行产品归库时，必须要将外侧产品和芯部产品剥离。目前，剥离工作基本靠人工完成，生成物放置地面，作业人员手持气镐围绕生成物外侧进行剥离作业，风镐自重较大，长时间手持作业，费时费力，且噪音和粉尘很大，严重危害作业人员的身体健康。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多自由度的气镐辅助支架臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多自由度的气镐辅助支架臂，包括固定盘，所述固定盘的一侧面设置有导架座，所述导架座的端部铰接有转接导块，所述转接导块的两侧面设置有第一机械臂，所述第一机械臂通过中间连接座连接有第二机械臂，所述第二机械臂的内侧设置有端部安装座，所述端部安装座的下端设置有弹簧平衡器。

3、作为本申请的一种优选技术方案，所述第一机械臂和第二机械臂由第二连接板、导架座和第一连接板组成，所述第二连接板和第一连接板位于第一机械臂的两端，所述第一机械臂通过连接轴与第二连接板和第一连接板相连接。

4、作为本申请的一种优选技术方案，所述中间连接座由连接支板和转接导块构成，所述连接支板的两端与转接导块相铰接，中间连接座上的两个转接导块与第一机械臂一端的第一连接板和第二机械臂一端的第二连接板相转接。

5、作为本申请的一种优选技术方案，所述转接导块的上端均设置有锁死导座。

6、作为本申请的一种优选技术方案，所述导架座的中间位置设置有加强筋板。

7、作为本申请的一种优选技术方案，所述弹簧平衡器由端部安装座、挂钩和弹性连接器构成，所述端部安装座固定于第二机械臂的端部，所述端部安装座的下端设置有弹性连接器，所述弹性连接器的下端设置有挂钩。

8、与现有技术相比：本申请避免人工手持作业，降低劳动强度，提高了工作效率和质量，而且多自由度的设计，起到人工类似的作用，方便调整气镐的位置和姿态，以适应不同的工作环境和要求，通过其独特的设计，实现了对气镐的多角度、多位置的调整，满足了不同工作环境的需求，其中转接导块和中间连接座的设计增加了第一机械臂和第二机械臂的自由度，提高了工作效率和质量。

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【技术保护点】

1.一种多自由度的气镐辅助支架臂，包括固定盘（1），其特征在于：所述固定盘（1）的一侧面设置有导架座（11），所述导架座（11）的端部铰接有转接导块（2），所述转接导块（2）的两侧面设置有第一机械臂（9），所述第一机械臂（9）通过中间连接座（8）连接有第二机械臂（12），所述第二机械臂（12）的内侧设置有端部安装座（4），所述端部安装座（4）的下端设置有弹簧平衡器。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的气镐辅助支架臂，其特征在于：所述第一机械臂（9）和第二机械臂（12）由第二连接板（10）、导架座和第一连接板（3）组成，所述第二连接板（10）和第一连接板（3）位于第一机械臂（9）的两端，所述第一机械臂（9）通过连接轴与第二连接板（10）和第一连接板（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度的气镐辅助支架臂，其特征在于：所述中间连接座（8）由连接支板（14）和转接导块（2）构成，所述连接支板（14）的两端与转接导块（2）相铰接，中间连接座（8）上的两个转接导块（2）与第一机械臂（9）一端的第一连接板（3）和第二机械臂（12）一端的第二连接板（10）相转接。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度的气镐辅助支架臂，其特征在于：所述转接导块（2）的上端均设置有锁死导座（7）。

5.根据权利要求2所述的一种多自由度的气镐辅助支架臂，其特征在于：所述导架座的中间位置设置有加强筋板（13）。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度的气镐辅助支架臂，其特征在于：所述弹簧平衡器由端部安装座（4）、挂钩（5）和弹性连接器（6）构成，所述端部安装座（4）固定于第二机械臂（12）的端部，所述端部安装座（4）的下端设置有弹性连接器（6），所述弹性连接器（6）的下端设置有挂钩（5）。

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【技术特征摘要】

1.一种多自由度的气镐辅助支架臂，包括固定盘（1），其特征在于：所述固定盘（1）的一侧面设置有导架座（11），所述导架座（11）的端部铰接有转接导块（2），所述转接导块（2）的两侧面设置有第一机械臂（9），所述第一机械臂（9）通过中间连接座（8）连接有第二机械臂（12），所述第二机械臂（12）的内侧设置有端部安装座（4），所述端部安装座（4）的下端设置有弹簧平衡器。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的气镐辅助支架臂，其特征在于：所述第一机械臂（9）和第二机械臂（12）由第二连接板（10）、导架座和第一连接板（3）组成，所述第二连接板（10）和第一连接板（3）位于第一机械臂（9）的两端，所述第一机械臂（9）通过连接轴与第二连接板（10）和第一连接板（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度的气镐辅助支架臂，其特征在于：所述中间连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔争华，李军静，
申请(专利权)人：洛阳兰卡控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：