消防侦查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了消防侦查机器人，包括外壳和固定机构；外壳：其上端设置的插槽内分别插接有安装柱，安装柱的上端均与防护罩的下端固定连接，外壳上端的中部设置有摄像头，外壳上端的右侧设置有信号传输器，外壳上端的前侧设置有风向仪，外壳上端的后侧设置有气体检测仪，外壳内部的前侧开设的空腔内设置有蓄电池，外壳下端的前侧对称设置有安装孔；固定机构：其设置于外壳的内部，固定机构远离外壳内部中心的一端分别与安装柱靠近外壳内部中心的一端设置的插孔插接，该消防侦查机器人，当防护罩受到损坏时能够快速的进行更换，提高了工作效率，防止消防侦查机器人受到损坏而降低使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
消防侦查机器人


[0001]本技术涉及消防设备
，具体为消防侦查机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，火灾、爆炸、坍塌等事故发生的概率提高。一旦发生火灾事故，消防人员面对高温、黑暗、浓烟的环境时，若无相应设备辅助其在火场中进行搜救，不仅难以完成搜救任务，消防人员自身的生命安全亦难以保证，消防机器人是火场救援中常用的一类特种机器人，其可以代替消防人员进入过场进行灭火救援作业；
[0003]按照功能分类，消防机器人包括灭火机器人、侦查机器人、排烟机器人以及洗消机器人等，消防侦查机器人是一种用于消防勘察的智能机器人，能够通过摄像头、风向仪、气体检测仪等设备对火灾现场进行侦查检测，将检测到数据实施传输给工作人员；
[0004]现有的消防侦查机器人在火灾现场进行侦察检测的过程中，由于火灾现场环境较差，消防侦查机器人容易受到火灾现场内掉落的杂物受到损坏，从而导致消防侦查机器人的使用寿命有所降低，部分消防侦查机器人通过在外壳的上端设置防护罩等防护设备，虽然可以防止消防侦查机器人受到火灾现场内掉落的杂物受到损坏，提高了消防侦查机器人的使用寿命，但是这些防护罩等防护设备往往是通过紧固螺栓与外壳进行连接固定，当防护罩受到损坏需要进行更换时，操作比较麻烦，降低了工作效率，为此，我们提出消防侦查机器人。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供消防侦查机器人，通过插柱与安装柱的配合设置，能够对防护罩进行快速的安装固定，从而代替传统的通过紧固螺丝对防护罩进行安装固定的方式，当防护罩受到损坏时能够快速的进行更换，操作简单，防止消防侦查机器人受到损坏而降低使用寿命，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：消防侦查机器人，包括外壳和固定机构；
[0007]外壳：其上端设置的插槽内分别插接有安装柱，安装柱的上端均与防护罩的下端固定连接，外壳上端的中部设置有摄像头，外壳上端的右侧设置有信号传输器，外壳上端的前侧设置有风向仪，外壳上端的后侧设置有气体检测仪，外壳内部的前侧开设的空腔内设置有蓄电池，外壳下端的前侧对称设置有安装孔；
[0008]固定机构：其设置于外壳的内部，固定机构远离外壳内部中心的一端分别与安装柱靠近外壳内部中心的一端设置的插孔插接；
[0009]其中：还包括单片机，所述单片机设置于外壳上端的左侧，单片机的输入端与蓄电池的输出端电连接，摄像头、风向仪、气体检测仪和信号传输器均与单片机双向电连接，通过插柱与安装柱的配合设置，能够对防护罩进行快速的安装固定，从而代替传统的通过紧
固螺丝对防护罩进行安装固定的方式，当防护罩受到损坏时能够快速的进行更换，操作简单，防止消防侦查机器人受到损坏而降低使用寿命。
[0010]进一步的，固定机构包括导向滑柱、安装板、插柱和复位弹簧，所述导向滑柱分别设置于外壳底壁的左右两侧，导向滑柱分别与安装板下端对应设置的连接孔滑动连接，两个安装板相背离外侧面的上侧分别设置有插柱，插柱分别与外壳前后两壁设置的安装口滑动连接，插柱远离外壳内部中心的一端分别与安装柱靠近外壳内部中心的一端设置的插孔插接，复位弹簧分别设置于两个安装板相对内侧面之间的左右两侧，复位弹簧均套设于导向滑柱的中部，能够对防护罩进行安装固定。
[0011]进一步的，所述固定机构还包括连接柱、凸轮和卡盘，所述连接柱通过轴承转动连接于外壳底壁开设的避让通孔内，连接柱外弧面的上侧设置有卡盘，连接柱外弧面的中部设置有凸轮，凸轮的外弧面均与安装板的相对内侧面接触，能够通过安装板调整插柱的位置。
[0012]进一步的，还包括旋钮，所述旋钮设置于连接柱的下端，能够通过凸轮调整插柱的位置。
[0013]进一步的，还包括滑柱、挡板和弹簧，所述滑柱与外壳右端设置的滑孔滑动连接，滑柱的左端与卡盘外弧面设置的其中一个连接槽插接，挡板设置于滑柱的右端，弹簧设置于外壳的右端与挡板的左端之间，弹簧套设于滑柱右槽的外部，实现对插柱的锁止固定。
[0014]进一步的，还包括调节滚轮、立杆、电机、双层皮带轮、皮带轮和安装架，所述立杆分别通过轴承转动连接于安装孔顶壁的中部，安装架均设置于立杆的下端，调节滚轮分别通过旋转轴转动连接于安装架内部的下侧，电机设置于外壳底壁的前侧，双层皮带轮设置于电机输出轴的上端，皮带轮分别设置于立杆外弧面的中部，双层皮带轮分别通过皮带与皮带轮传动连接，电机的输入端与单片机的输出端电连接，能够调整消防侦查机器人移动的方向。
[0015]进一步的，还包括双轴电机，所述双轴电机设置于外壳内部的后侧开设的安装槽内，双轴电机的输出轴远离外壳内部中心的一端均设置有滚轮，双轴电机的输入端与单片机的输出端电连接，能够通过滚轮带动外壳进行移动。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本消防侦查机器人，具有以下好处：
[0017]将安装柱插入外壳上端开设的插槽内，之后向右拉动挡板，挡板带动滑柱向右移动，使滑柱与卡盘分离，弹簧延伸，之后旋转旋钮，旋钮通过连接柱带动凸轮旋转，当凸轮与安装板的接触点由近心向远心变化时，凸轮带动安装板向远离外壳内部中心的一端移动，安装板带动插柱向远离外壳内部中心的一端移动，复位弹簧延伸，使插柱分别与安装柱靠近外壳内部中心的一端设置的插孔插接，之后松开挡板，弹簧延伸产生的弹力通过挡板带动滑柱向左移动，使滑柱与卡盘外弧面设置的其中一个连接槽插接，从而实现对防护罩的安装固定，当防护罩受到损坏时，向右拉动挡板，挡板带动滑柱向右移动，使滑柱与卡盘分离，弹簧延伸，之后旋转旋钮，旋钮通过连接柱带动凸轮旋转，当凸轮与安装板的接触点由远心向进行变化时，复位弹簧收缩带动安装板向靠近外壳内部中心的一端移动，安装板带动插柱向靠近外壳内部中心的一端移动，使插柱分别与安装柱靠近外壳内部中心的一端设置的插孔分离，之后取出防护罩，对防护罩进行更换即可，通过插柱与安装柱的配合设置，能够对防护罩进行快速的安装固定，从而代替传统的通过紧固螺丝对防护罩进行安装固定
的方式，当防护罩受到损坏时能够快速的进行更换，操作简单，防止消防侦查机器人受到损坏而降低使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术上侧剖视结构示意图；
[0020]图3为本技术固定机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术右侧剖视结构示意图；
[0022]图5为本技术右侧平面结构示意图。
[0023]图中：1外壳、2单片机、3摄像头、4风向仪、5气体检测仪、6信号传输器、7安装柱、8防护罩、9固定机构、91连接柱、92凸轮、93卡盘、94导向滑柱、95安装板、96插柱、97复位弹簧、10旋钮、11滑柱、12挡板、13弹簧、14双轴电机、15调节滚轮、16蓄电池、17滚轮、18立杆、19电机、20双层皮带轮、21皮带轮、22安装架。
具体实施方式
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.消防侦查机器人，其特征在于：包括外壳(1)和固定机构(9)；外壳(1)：其上端设置的插槽内分别插接有安装柱(7)，安装柱(7)的上端均与防护罩(8)的下端固定连接，外壳(1)上端的中部设置有摄像头(3)，外壳(1)上端的右侧设置有信号传输器(6)，外壳(1)上端的前侧设置有风向仪(4)，外壳(1)上端的后侧设置有气体检测仪(5)，外壳(1)内部的前侧开设的空腔内设置有蓄电池(16)，外壳(1)下端的前侧对称设置有安装孔；固定机构(9)：其设置于外壳(1)的内部，固定机构(9)远离外壳(1)内部中心的一端分别与安装柱(7)靠近外壳(1)内部中心的一端设置的插孔插接；其中：还包括单片机(2)，所述单片机(2)设置于外壳(1)上端的左侧，单片机(2)的输入端与蓄电池(16)的输出端电连接，摄像头(3)、风向仪(4)、气体检测仪(5)和信号传输器(6)均与单片机(2)双向电连接。2.根据权利要求1所述的消防侦查机器人，其特征在于：所述固定机构(9)包括导向滑柱(94)、安装板(95)、插柱(96)和复位弹簧(97)，所述导向滑柱(94)分别设置于外壳(1)底壁的左右两侧，导向滑柱(94)分别与安装板(95)下端对应设置的连接孔滑动连接，两个安装板(95)相背离外侧面的上侧分别设置有插柱(96)，插柱(96)分别与外壳(1)前后两壁设置的安装口滑动连接，插柱(96)远离外壳(1)内部中心的一端分别与安装柱(7)靠近外壳(1)内部中心的一端设置的插孔插接，复位弹簧分别设置于两个安装板(95)相对内侧面之间的左右两侧，复位弹簧(97)均套设于导向滑柱(94)的中部。3.根据权利要求2所述的消防侦查机器人，其特征在于：所述固定机构(9)还包括连接柱(91)、凸轮(92)和卡盘(93)，所述连接柱(91)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：