一种齿轮自动上螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术涉及齿轮的自动上螺丝和自动检测技术领域，公开了一种齿轮自动上螺丝设备，包括下机架和上框架，所述上框架内部底端安装有齿轮上料组件，且上框架内部底端位于齿轮上料组件一侧安装有齿轮料框供应组件，所述上框架内部底端位于齿轮料框供应组件一侧安装有取齿轮料盘组件。本实用新型专利技术具有自动取料功能，保证物料生产的高效和取放的准确性，将自动夹紧工艺和自动上螺丝工艺整合到一起，产品不需要经过多个工位才能最终完成，减少了齿轮产品的转运时间，提高了效率，设备工作部分是密封设计，比外部的压力大，避免外部脏污进入工作区域，提高产品良率和最终质量。提高产品良率和最终质量。提高产品良率和最终质量。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮自动上螺丝设备


[0001]本技术属于齿轮的自动上螺丝和自动检测
，具体地说，涉及一种齿轮自动上螺丝设备。

技术介绍

[0002]随着齿轮产业的不断发展，市场上对于齿轮相关的产品质量要求越来越高。国内外对于提高齿轮产品的产量和质量也有越来越高的要求，但目前大多数齿轮设备基本为半自动化形式，需要大量人工来完成齿轮内部上螺丝工艺，人工操做效率低下，不能控制上螺丝精准位置，产品的脏污难以控制等，导致齿轮上螺丝失败率非常高不能满足厂家高产量和高质量的产品要求。
[0003]但是经本专利技术人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：
[0004]第一、人工手动操作，不能自动完成上螺丝工艺，人工完成的方式无精度、效率、质量等保证，导致效率的下降，并且手动操作过程中可能会导致磨损，降低良率；
[0005]第二、设备功能单一，一台设备只能完成一种工艺，完成后需要将半成品移动到另一个地方去进行下一步操作，效率十分低下；
[0006]第三、产品的螺丝到位程度基本靠人眼去判断，上螺丝失败率高，上螺丝过程中手不稳导致浪费时间，也可能损坏产品。
[0007]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0008]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0009]一种齿轮自动上螺丝设备，包括下机架和上框架，所述上框架安装在下机架上方，所述上框架内部底端安装有齿轮上料组件，且上框架内部底端位于齿轮上料组件一侧安装有齿轮料框供应组件，所述上框架内部底端位于齿轮料框供应组件一侧安装有取齿轮料盘组件，且上框架内部底端位于取齿轮料盘组件一侧安装有翻转组件和夹紧定位组件，所述上框架内部底端位于取齿轮料盘组件另一侧安装有下料组件，所述上框架内部底端位于翻转组件一侧安装有供螺丝组件，且上框架内部底端位于供螺丝组件一侧安装有上螺丝组件，所述上框架内部底端位于齿轮上料组件底部安装有NG物料组件。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述齿轮上料组件包括夹爪，所述夹爪一端安装有第一X移动轴，且夹爪一侧安装有第一Z移动轴。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述齿轮料框供应组件包括导轨，所述导轨一侧安装有第二Z移动轴，所述导轨顶部安装有齿轮料框。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述取齿轮料盘组件包括第一Y移动轴，所述第一Y移动轴顶部安装有导轨，且导轨一侧安装有X夹紧气缸，所述X夹紧气缸一侧安装有托板，且托板一侧安装有齿轮料盘，所述齿轮料盘上放置有齿轮。
[0013]作为本技术的一种优选实施方式，所述翻转组件包括水平旋转气缸和竖直旋
转气缸，所述竖直旋转气缸安装在水平旋转气缸上方，所述竖直旋转气缸两侧分别安装有第一中转夹爪和第二中转夹爪。
[0014]作为本技术的一种优选实施方式，所述夹紧定位组件包括第二Y移动轴，所述第二Y移动轴顶部安装有第二X移动轴，所述有第二X移动轴顶部安装有定位夹爪，且定位夹爪一侧安装有旋转电机，所述定位夹爪底部一侧安装有固定块。
[0015]作为本技术的一种优选实施方式，所述供螺丝组件包括供螺丝机，所述供螺丝机一侧安装有两个DDR马达，且DDR马达底部安装有管道，所述供螺丝机一侧位于管道底部安装有废料盒。
[0016]作为本技术的一种优选实施方式，所述上螺丝组件包括第三X移动轴，所述第三X移动轴底部安装有第三Y移动轴，且第三Y移动轴顶部安装有第三Z移动轴，所述第三Z移动轴一侧安装有自动电批，且自动电批一侧安装有检测相机。
[0017]作为本技术的一种优选实施方式，所述NG物料组件包括X移动气缸，所述X移动气缸一端安装有油压缓冲器，所述X移动气缸顶部位于油压缓冲器一侧安装有NG料盘。
[0018]作为本技术的一种优选实施方式，所述下料组件包括第四Y移动轴，所述第四Y移动轴顶部安装有下料料盘。
[0019]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0020]1、自动取料功能，保证物料生产的高效和取放的准确性；
[0021]2、在设备中加了自动上螺丝系统，保证齿轮上螺丝质量；
[0022]3、将自动夹紧工艺和自动上螺丝工艺整合到一起，产品不需要经过多个工位才能最终完成，减少了齿轮产品的转运时间，提高了效率；
[0023]4、设备工作部分是密封设计，比外部的压力大，避免外部脏污进入工作区域，提高产品良率和最终质量。
[0024]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0025]在附图中：
[0026]图1为一种齿轮自动上螺丝设备的外观结构示意图；
[0027]图2为一种齿轮自动上螺丝设备的上框架内部结构示意图；
[0028]图3为一种齿轮自动上螺丝设备的齿轮上料组件结构示意图；
[0029]图4为一种齿轮自动上螺丝设备的齿轮料框供应组件结构示意图；
[0030]图5为一种齿轮自动上螺丝设备的取齿轮料盘组件结构示意图；
[0031]图6为一种齿轮自动上螺丝设备的翻转组件结构示意图；
[0032]图7为一种齿轮自动上螺丝设备的夹紧定位组件结构示意图；
[0033]图8为一种齿轮自动上螺丝设备的供螺丝组件结构示意图；
[0034]图9为一种齿轮自动上螺丝设备的上螺丝组件结构示意图；
[0035]图10为一种齿轮自动上螺丝设备的NG物料组件结构示意图；
[0036]图11为一种齿轮自动上螺丝设备的下料组件结构示意图。
[0037]图中：
[0038]100、下机架；
[0039]200、上框架；
[0040]300、齿轮上料组件；301、第一X移动轴；302、夹爪；303、第一Z移动轴；
[0041]400、齿轮料框供应组件；401、第二Z移动轴；402、第一导轨；403、齿轮料框；
[0042]500、取齿轮料盘组件；501、第一Y移动轴；502、第二导轨；503、X夹紧气缸；504、托板；505、齿轮料盘；506、齿轮；
[0043]600、翻转组件；601、水平旋转气缸；602、第一中转夹爪；603、第二中转夹爪；604、竖直旋转气缸；
[0044]700、夹紧定位组件；701、第二Y移动轴；702、第二X移动轴；703、定位夹爪；704、旋转电机；705、固定块；
[0045]800、供螺丝组件；801、废料盒；802、DDR马达；803、供螺丝机；804、管道；
[0046]900、上螺丝组件；901、第三X移动轴；902、第三Y移动轴；903、第三Z移动轴；904、自动电批；905、检测相机；
[0047]1000、NG物料组件；1001、X移动气缸；1002、油压缓冲器；1003、NG料盘；
[0048]1100、下料组件；1101、第四Y移动轴；1102、下料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，包括下机架(100)和上框架(200)，所述上框架(200)安装在下机架(100)上方，所述上框架(200)内部底端安装有齿轮上料组件(300)，且上框架(200)内部底端位于齿轮上料组件(300)一侧安装有齿轮料框供应组件(400)，所述上框架(200)内部底端位于齿轮料框供应组件(400)一侧安装有取齿轮料盘组件(500)，且上框架(200)内部底端位于取齿轮料盘组件(500)一侧安装有翻转组件(600)和夹紧定位组件(700)，所述上框架(200)内部底端位于取齿轮料盘组件(500)另一侧安装有下料组件(1100)，所述上框架(200)内部底端位于翻转组件(600)一侧安装有供螺丝组件(800)，且上框架(200)内部底端位于供螺丝组件(800)一侧安装有上螺丝组件(900)，所述上框架(200)内部底端位于齿轮上料组件(300)底部安装有NG物料组件(1000)。2.根据权利要求1所述的一种齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，所述齿轮上料组件(300)包括夹爪(302)，所述夹爪(302)一端安装有第一X移动轴(301)，且夹爪(302)一侧安装有第一Z移动轴(303)。3.根据权利要求1所述的一种齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，所述齿轮料框供应组件(400)包括第一导轨(402)，所述第一导轨(402)一侧安装有第二Z移动轴(401)，所述第一导轨(402)顶部安装有齿轮料框(403)。4.根据权利要求1所述的一种齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，所述取齿轮料盘组件(500)包括第一Y移动轴(501)，所述第一Y移动轴(501)顶部安装有第二导轨(502)，且第二导轨(502)一侧安装有X夹紧气缸(503)，所述X夹紧气缸(503)一侧安装有托板(504)，且托板(504)一侧安装有齿轮料盘(505)，所述齿轮料盘(505)上放置有齿轮(506)。5.根据权利要求1所述的一种齿轮自动上螺丝设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑峰，徐礼翔，王权，湛思，吴林军，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：