车辆底盘增紧设备、方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆底盘增紧设备、方法及计算机可读存储介质，车辆底盘增紧设备包括运载车、同步机构、增紧机构、套筒切换机构和视觉机构，运载车包括安装架和多个安装于安装架底部的移动轮；同步机构用以夹持或放开吊具；增紧机构用以对车辆底盘的螺栓进行增紧；套筒切换机构安装于安装架，套筒切换机构形成有用于放置套筒的容纳腔，拧紧枪伸入至容纳腔内时，套筒切换机构用于将套筒套设于拧紧枪，或将套筒从拧紧枪上取出；视觉机构包括相机，相机连接拧紧枪，相机用于对车辆底盘进行拍照。车辆底盘增紧设备在对车辆底盘螺栓进行增紧的过程中，具有较高的自动化程度及增紧效率，节省了人工成本，提升了车辆底盘生产品质。提升了车辆底盘生产品质。提升了车辆底盘生产品质。

【技术实现步骤摘要】
车辆底盘增紧设备、方法及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车底盘加工
，尤其涉及一种车辆底盘增紧设备、方法及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前在现有的车辆生产加工中，车辆的前悬和后悬搭载完毕后，需要对底盘大扭力螺栓进行增紧，对于螺栓的增紧业内常用以下两种方式：该工序由人工进行，为便于人工操作，通常需要将车辆悬置于指定位置处，再由工作人员操作拧紧工具对螺栓进行增紧作业，该过程不仅耗费大量人力，还由于车辆需要在一个位置停留较长时间，迟迟无法进入下个工位进行加工，增紧完成后再向下个工位移动，从而降低了车辆的生产效率；另一种方式为增设运载车，运载车与车辆保持同步移动，由于工作人员在移动的运载车上不便作业，因此通过在运载车上加设自动增紧机构对底盘螺栓进行自动增紧，该方式不仅节省了人力，还减少了车辆在完成底盘螺栓增紧后移动至下个工位所花费的时间，进而提高了生产效率。现有的自动增紧机构在对车辆底盘进行增紧的过程中，由于所需增紧的车辆底盘的型号存在差异，增紧设备只能针对某个型号的车辆底盘进行增紧，当更换了车辆底盘后，需要重新的增紧设备的控制程序进行改写或更换增紧设备，自动化程度以及增紧效率均不理想。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新的车辆底盘增紧设备和车辆生产线，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供出一种车辆底盘增紧设备、方法及计算机可读存储介质，旨在解决车辆底盘增紧设备进行车辆底盘螺栓增紧的过程中自动化低、增紧效率不高的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种车辆底盘增紧设备，所述一种车辆底盘增紧设备包括运载车、同步机构、增紧机构、套筒切换机构和视觉机构，所述运载车包括安装架和多个安装于所述安装架底部的移动轮；所述同步机构包括顶升驱动件和与所述顶升驱动件的伸出轴连接的夹持组件，所述顶升驱动件安装于所述安装架，所述顶升驱动件用以驱动所述夹持组件升降，以使所述夹持组件夹持或放开所述吊具；所述增紧机构包括机械臂和拧紧枪，所述机械臂安装于所述安装架，所述机械臂用以驱动所述拧紧枪移动，所述拧紧枪用以对所述车辆底盘的螺栓进行增紧；所述套筒切换机构安装于所述安装架，所述套筒切换机构形成有用于放置套筒的容纳腔，所述拧紧枪伸入至所述容纳腔内时，所述套筒切换机构用于将套筒套设于所述拧紧枪，或将套筒从所述拧紧枪上取出；所述视觉机构包括相机，所述相机连接所述拧紧枪，所述相机用于对所述车辆底盘进行拍照。
[0006]在一实施例中，所述同步机构还包括保护组件和安装台，所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述夹持驱动件安装于所述安装台，所述夹持驱动件的
伸出轴与所述第二夹持件连接，用以驱动所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件，所述第一夹持件与所述安装台滑动配合；所述保护组件包括活动件、过载检查件和弹性件，所述活动件包括相互连接的触发部和滑动部，所述触发部与所述第一夹持件连接，所述安装台设置有与所述滑动部滑动配合的固定块，所述弹性件的两端分别与所述固定块和所述触发部抵接，所述滑动部远离所述触发部的一端与所述过载检查件间隔设置，所述过载检查件用以检测所述滑动部。
[0007]在一实施例中，所述增紧机构还包括伸缩臂、转动块和安装组件，所述拧紧枪的一端连接有拧紧头，所述拧紧枪竖向穿设于所述安装组件，所述相机安装于所述安装组件的外壁，所述拧紧头位于所述安装组件上方，所述机械臂的一端安装于所述安装架，所述机械臂的另一端连接所述安装组件，所述转动块的一端通过竖向设置的第一转轴可转动地安装于所述安装架，所述伸缩臂包括相对设置的固定端和伸缩端，所述固定端通过水平设置的第二转轴可转动地安装于所述转动块的另一端，所述伸缩端连接所述安装组件。
[0008]在一实施例中，所述套筒切换机构包括支撑架、升降驱动件和盒体，所述支撑架安装于所述安装架顶部，所述盒体内形成所述容纳腔，所述容纳腔内设置有安装块，所述安装块开设有至少两个沿横向间隔设置的卡槽，所述卡槽用于放置套筒，所述盒体对应各所述卡槽的位置均开设有与容纳腔连通的第一开口和第二开口，所述套筒用于自所述第一开口伸入至所述卡槽内，所述盒体的顶部穿设有压紧套，所述压紧套的数量与所述卡槽的数量一致且一一对应，所述升降驱动件用于驱动所述压紧套相对所述安装块下降或上升，以使所述压紧套抵紧对应的所述卡槽内的所述套筒或与所述套筒脱离抵接。
[0009]在一实施例中，所述盒体包括底板、顶板和围板，所述围板位于所述顶板和所述底板之间并与所述顶板和所述底板围合成所述容纳腔，所述底板开设有所述第二开口，所述安装块安装于所述底板，所述安装块与所述底板的连接处形成用于支撑所述套筒的台阶，所述围板开设有所述第一开口，所述顶板与所述升降驱动件连接，所述压紧套穿设于所述顶板，所述升降驱动件用于驱动所述顶板相对所述底板下降或上升，以使所述顶板带动所述压紧套下降或上升。
[0010]在一实施例中，所述车辆底盘增紧设备还包括保护机构，所述保护机构包括安全护栏、导向杆和检测件，所述安装架沿所述吊具的移动方向相对设置有第一端和第二端，所述安全护栏位于所述第一端的外侧，所述检测件安装于所述安装架，所述导向杆的一端与所述安全护栏连接，所述安装架设置有安装座，所述安装座与所述导向杆滑动配合，所述导向杆能够相对所述安装座滑动以使所述导向杆的另一端靠近或远离所述检测件，所述检测件用以检测所述导向杆的另一端。
[0011]在一实施例中，所述运载车还包括驱动组件，所述驱动组件包括行走驱动件和与所述行走驱动件传动连接的行走轮，所述行走驱动件安装于所述安装架，所述行走驱动件用以驱动所述行走轮转动，以使所述行走轮带动所述运载车移动。
[0012]本专利技术还提出一种车辆底盘增紧方法，所述车辆底盘增紧方法应用于应用于如上所述的车辆底盘增紧设备，所述车辆底盘增紧方法包括以下步骤：
[0013]所述吊具将所述车辆底盘吊装至第一预设位置；
[0014]所述运载车移动至所述第一预设位置，所述顶升驱动件驱动所述夹持组件上升，所述夹持组件夹持所述吊具；
[0015]所述吊具与所述运载车同步向第二预设位置移动；
[0016]在所述吊具与所述运载车同步向第二预设位置移动的过程中，所述相机对所述车辆底盘进行拍照，以获取所述车辆底盘的图像信息；
[0017]根据所述图像信息确定所述车辆底盘的多个螺栓位，其中，各所述螺栓位具有一个螺栓；
[0018]所述拧紧枪伸入至所述容纳腔内，以使所述套筒套设于拧紧枪外；
[0019]所述机械臂带动所述拧紧枪依次对所述螺栓进行增紧；
[0020]当所述吊具与所述运载车同步移动至所述第二预设位置时，所述夹持组件放开所述吊具，所述运载车返回至所述第一预设位置。
[0021]在一实施例中，所述机械臂带动所述拧紧枪依次对多个所述螺栓进行增紧的步骤包括：
[0022]所述拧紧枪移动至其中一个所述螺栓，并将该螺栓作为当前螺栓；
[0023]根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘增紧设备，车辆底盘用以通过吊具进行吊装，其特征在于，包括：运载车，所述运载车包括安装架和多个安装于所述安装架底部的移动轮；同步机构，所述同步机构包括顶升驱动件和与所述顶升驱动件的伸出轴连接的夹持组件，所述顶升驱动件安装于所述安装架，所述顶升驱动件用以驱动所述夹持组件升降，以使所述夹持组件夹持或放开所述吊具；增紧机构，所述增紧机构包括机械臂和拧紧枪，所述机械臂安装于所述安装架，所述机械臂用以驱动所述拧紧枪移动，所述拧紧枪用以对所述车辆底盘的螺栓进行增紧；套筒切换机构，所述套筒切换机构安装于所述安装架，所述套筒切换机构形成有用于放置套筒的容纳腔，所述拧紧枪伸入至所述容纳腔内时，所述套筒切换机构用于将套筒套设于所述拧紧枪，或将套筒从所述拧紧枪上取出；视觉机构，所述视觉机构包括相机，所述相机连接所述拧紧枪，所述相机用于对所述车辆底盘进行拍照。2.如权利要求1所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述同步机构还包括保护组件和安装台，所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述夹持驱动件安装于所述安装台，所述夹持驱动件的伸出轴与所述第二夹持件连接，用以驱动所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件，所述第一夹持件与所述安装台滑动配合；所述保护组件包括活动件、过载检查件和弹性件，所述活动件包括相互连接的触发部和滑动部，所述触发部与所述第一夹持件连接，所述安装台设置有与所述滑动部滑动配合的固定块，所述弹性件的两端分别与所述固定块和所述触发部抵接，所述滑动部远离所述触发部的一端与所述过载检查件间隔设置，所述过载检查件用以检测所述滑动部。3.如权利要求1所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述增紧机构还包括伸缩臂、转动块和安装组件，所述拧紧枪的一端连接有拧紧头，所述拧紧枪竖向穿设于所述安装组件，所述相机安装于所述安装组件的外壁，所述拧紧头位于所述安装组件上方，所述机械臂的一端安装于所述安装架，所述机械臂的另一端连接所述安装组件，所述转动块的一端通过竖向设置的第一转轴可转动地安装于所述安装架，所述伸缩臂包括相对设置的固定端和伸缩端，所述固定端通过水平设置的第二转轴可转动地安装于所述转动块的另一端，所述伸缩端连接所述安装组件。4.如权利要求1所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述套筒切换机构包括支撑架、升降驱动件和盒体，所述支撑架安装于所述安装架顶部，所述盒体内形成所述容纳腔，所述容纳腔内设置有安装块，所述安装块开设有至少两个沿横向间隔设置的卡槽，所述卡槽用于放置套筒，所述盒体对应各所述卡槽的位置均开设有与容纳腔连通的第一开口和第二开口，所述套筒用于自所述第一开口伸入至所述卡槽内，所述盒体的顶部穿设有压紧套，所述压紧套的数量与所述卡槽的数量一致且一一对应，所述升降驱动件用于驱动所述压紧套相对所述安装块下降或上升，以使所述压紧套抵紧对应的所述卡槽内的所述套筒或与所述套筒脱离抵接。5.如权利要求4所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述盒体包括底板、顶板和围板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，廖涵，钟裕民，邓广亮，吴志辉，马骥卿，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：