一种线缆内藏的锁螺丝机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线缆内藏的锁螺丝机器人，包括机体，所述机体上连接有大臂和穿线管，所述大臂上固定连接有支撑板，所述支撑板上连接有小臂，所述小臂固定有竖板，所述竖板上安装有拖链一和拖链二，所述竖板上安装有升降机构，所述升降机构连接有连板，所述连板上固定有电批伺服电机，所述电批伺服电机的驱动端通过连接件固定有电批，所述电批的端部安装有螺丝吸嘴，所述连板的外壁固定有与螺丝吸嘴连接的气缸。本实用新型专利技术将机器人的线缆全部位于罩壳内部，并穿过拖链一和拖链二后再穿过穿线管与机体连接，避免了线缆外露，固定方便，且整体美观，也不会发生线缆外露造成的剐蹭磨损损坏的问题出现。损损坏的问题出现。损损坏的问题出现。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆内藏的锁螺丝机器人


[0001]本技术涉及锁螺丝机器人
，尤其涉及一种线缆内藏的锁螺丝机器人。

技术介绍

[0002]锁螺丝机是通过输运装置实现螺丝的输送，通过电动部件实现螺丝杆带动批头拧紧螺丝的装置。
[0003]现有锁螺丝机器人的电批线缆和气缸气管，全部外露在锁丝机外表面，其固定不方便且不美观，而且线缆暴露在外侧在机器人工作时也易发生缠绕、打结以及损坏的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种线缆内藏的锁螺丝机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种线缆内藏的锁螺丝机器人，包括机体，所述机体上连接有大臂和穿线管，所述大臂上固定连接有支撑板，所述支撑板上连接有小臂，所述小臂固定有竖板，所述竖板上安装有拖链一和拖链二，所述竖板上安装有升降机构，所述升降机构连接有连板，所述连板上固定有电批伺服电机，所述电批伺服电机的驱动端通过连接件固定有电批，所述电批的端部安装有螺丝吸嘴，所述连板的外壁固定有与螺丝吸嘴连接的气缸，所述小臂上固定有罩壳，所述罩壳内设置有线缆，所述线缆均穿过拖链一和拖链二后穿入穿线管内与机体连接。
[0007]优选地，所述机体内固定有电机一，所述电机一的驱动端竖直向上与大臂的端部固定连接。
[0008]优选地，所述穿线管的一端部与机体的上侧壁固定连接，所述穿线管的另一端与支撑板活动连接，所述电机一带动大臂转动时，支撑板围绕穿线管的端部进行转动。
[0009]优选地，所述支撑板上固定有电机二，所述电机二的驱动端与小臂的端部固定连接，用于带动小臂摆动。
[0010]优选地，所述升降机构包括安装在竖板上的丝杆，所述丝杆上配套设置有滚珠螺母滑块，所述连板固定在滚珠螺母滑块的外壁上，所述小臂上固定有电机三，所述电机三的驱动端和丝杆的端部均固定有同步轮，两个所述同步轮的外侧共同套设有同步带。
[0011]优选地，所述连板的外壁固定有视觉相机和补光源。
[0012]与现有的技术相比，本一种线缆内藏的锁螺丝机器人的优点在于：
[0013]综上所述，本技术将机器人的线缆全部位于罩壳内部，并穿过拖链一和拖链二后再穿过穿线管与机体连接，避免了线缆外露，固定方便，且整体美观，也不会发生线缆外露造成的剐蹭磨损损坏的问题出现。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种线缆内藏的锁螺丝机器人的立体图；
[0015]图2为本技术提出的一种线缆内藏的锁螺丝机器人去除罩壳时的结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种线缆内藏的锁螺丝机器人的侧视图；
[0017]图4为本技术提出的一种线缆内藏的锁螺丝机器人的俯视图。
[0018]图中：1机体、2罩壳、3穿线管、4拖链一、5拖链二、6气缸、7电批伺服电机、8电批、9螺丝吸嘴、10视觉相机、11大臂、12电机二、13小臂、14电机三、15丝杆、16支撑板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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4，一种线缆内藏的锁螺丝机器人，包括机体1，机体1上连接有大臂11和穿线管3，机体1内固定有电机一，电机一的驱动端竖直向上与大臂11的端部固定连接，穿线管3的一端部与机体1的上侧壁固定连接，穿线管3的另一端与支撑板16活动连接，电机一带动大臂11转动时，支撑板16围绕穿线管3的端部进行转动，大臂11上固定连接有支撑板16，支撑板16上连接有小臂13，小臂13固定有竖板，支撑板16上固定有电机二12，电机二12的驱动端与小臂13的端部固定连接，用于带动小臂13摆动，电机一带动大臂11和小臂13一起转动，转动的范围更大，而电机二12仅带动小臂13摆动，摆动的范围小，因此通过电机一和电机二12的运动可以将电批8运动至进行螺钉吸附或锁付的位置。
[0021]竖板上安装有拖链一4和拖链二5，竖板上安装有升降机构，升降机构连接有连板，升降机构包括安装在竖板上的丝杆15，丝杆15上配套设置有滚珠螺母滑块，连板固定在滚珠螺母滑块的外壁上，小臂13上固定有电机三14，电机三14的驱动端和丝杆15的端部均固定有同步轮，两个同步轮的外侧共同套设有同步带，电机三14通过同步带带动丝杆15转动，滚珠螺母滑块在丝杆15上上下运动，带动电批8上下运动，完成螺钉的拾取和锁付工作。
[0022]连板上固定有电批伺服电机7，电批伺服电机7的驱动端通过连接件固定有电批8，电批8的端部安装有螺丝吸嘴9，螺丝吸嘴9为真空吸嘴，连板的外壁固定有与螺丝吸嘴9连接的气缸6(此部分内容在专利号CN209380235U已经公开，在此不作赘述)，电批8与螺丝连接后，通过电批伺服电机7带动电批8转动，实现螺丝的拆除或锁付，小臂13上固定有罩壳2，罩壳2内设置有线缆，线缆均穿过拖链一4和拖链二5后穿入穿线管3内与机体1连接，连板的外壁固定有视觉相机10和补光源，通过视觉相机10捕捉螺钉的位置或锁付的位置，通过补光源补光，保证阴暗角落无光照环境也可以进行捕捉，线缆为与电机二12、电机三14、气缸6、电批伺服电机7、螺丝吸嘴9、视觉相机10以及补光源连接的电缆，线缆全部位于罩壳2内部，并穿过拖链一4和拖链二5后再穿过穿线管3与机体1连接，避免了线缆外露，固定方便，且整体美观，也不会发生线缆外露造成的剐蹭磨损损坏的问题出现。
[0023]进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆内藏的锁螺丝机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上连接有大臂(11)和穿线管(3)，所述大臂(11)上固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)上连接有小臂(13)，所述小臂(13)固定有竖板，所述竖板上安装有拖链一(4)和拖链二(5)，所述竖板上安装有升降机构，所述升降机构连接有连板，所述连板上固定有电批伺服电机(7)，所述电批伺服电机(7)的驱动端通过连接件固定有电批(8)，所述电批(8)的端部安装有螺丝吸嘴(9)，所述连板的外壁固定有与螺丝吸嘴(9)连接的气缸(6)，所述小臂(13)上固定有罩壳(2)，所述罩壳(2)内设置有线缆，所述线缆均穿过拖链一(4)和拖链二(5)后穿入穿线管(3)内与机体(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种线缆内藏的锁螺丝机器人，其特征在于，所述机体(1)内固定有电机一，所述电机一的驱动端竖直向上与大臂(11)的端部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种线缆内藏的锁螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小辉，
申请(专利权)人：深圳汇控智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：