一种外挂电批的通用锁螺丝机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外挂电批的通用锁螺丝机器人，涉及锁螺丝技术领域。本实用新型专利技术包括基座、大臂、小臂和滑台座，滑台座安装在小臂的一端，基座一表面安装有丝杆支座、第一直线导轨和丝杆固定座，丝杆支座与丝杆固定座之间安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆周侧面安装有螺纹滑块。本实用新型专利技术通过设置滚珠丝杆进行传动，以及第二直线导轨导向的上下运动的机构，在快速进给完成螺丝达到螺孔开始拧入时，拧入螺丝时力量、速度皆可方便进行调节，能更好地解决锁丝过程中产生的浮锁、滑牙、滑槽现象，并且整个电批与滚珠丝杆的连接结构中增加了拉簧，用以解决在取料和锁丝时位置高度及螺丝长度误差时的缓冲及正压力保持，有效防止各种浮锁、滑牙、滑槽现象。滑槽现象。滑槽现象。

【技术实现步骤摘要】
一种外挂电批的通用锁螺丝机器人


[0001]本技术属于锁螺丝
，特别是涉及一种外挂电批的通用锁螺丝机器人。

技术介绍

[0002]传统的锁螺丝设备，多使用机器人外挂一个电动螺丝批进行，螺丝批的上下位置调节由机器人电机控制丝杆传动、直线导轨导向，比在拧紧螺丝的跟进阶段是依靠机器人第三轴上下运动，是恒力恒速，拧紧螺丝的工作，在拧紧螺丝阶段的跟进力量无法调节，施在螺钉轴向力不够，螺丝容易产生浮锁、滑牙、滑槽的问题，为解决上述问题现设计一种外挂电批的通用锁螺丝机器人能有效的解决传统的锁螺丝机在拧紧螺丝阶段的跟进力量无法调节，施在螺钉轴向力不够，螺丝容易产生浮锁、滑牙、滑槽的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种外挂电批的通用锁螺丝机器人解决传统的锁螺丝机在拧紧螺丝阶段的跟进力量无法调节，施在螺钉轴向力不够，螺丝容易产生浮锁、滑牙、滑槽的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种外挂电批的通用锁螺丝机器人，包括基座、大臂、小臂和滑台座，其特征在于，所述大臂位于基座上方，所述小臂位于大臂的上方，所述滑台座安装在小臂的一端；
[0006]所述基座一表面安装有丝杆支座、第一直线导轨和丝杆固定座，所述丝杆支座与丝杆固定座之间安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆周侧面安装有螺纹滑块，所述螺纹滑块一端固定连接有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座一端固定连接有挂件连接板，所述挂件连接板一侧面安装有挂件基板，所述挂件基板一端安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨一表面安装有电批，本装置在现有标准螺丝机的基础上，增加了一个外挂电批的机构，该机构中除了一个正常的电动螺丝批外，还有一个由滚珠丝杆传动、第二直线导轨导向的上下运动的机构，在快速进给完成螺丝达到螺孔开始拧入时，拧入螺丝时力量、速度皆可方便进行调节，能更好地解决锁丝过程中产生的浮锁、滑牙、滑槽现象，并且整个电批与滚珠丝杆的连接结构中增加了拉簧，用以解决在取料和锁丝时位置高度及螺丝长度误差时的缓冲及正压力保持，有效防止各种浮锁、滑牙、滑槽现象。另外在外持机构的电批的丝嘴座处同样增加了一套跟随批头上下运动的吸嘴机构，能更准确、方便地合取到螺丝。
[0007]进一步地，所述电批包括电批座、批头、丝嘴座和取钉组件。
[0008]进一步地，所述电批座与丝嘴座之间安装有立板，所述立板两端分别设置有挂板和外延板。
[0009]进一步地，所述挂板与外延板之间安装有若干拉簧，所述拉簧与挂板、外延板均相挂接，所述拉簧的数量为两个。
[0010]进一步地，所述第二直线导轨一端安装有气缸，所述气缸一端安装有气缸推板，所述气缸推板一端设置有压簧，所述压簧一端与电批座相连接。
[0011]进一步地，所述基座内部安装有第二电机，所述大臂与基座之间安装有第二减速机，所述第二电机与第二减速机电性连接。
[0012]进一步地，所述小臂上表面安装有若干第一电机，所述小臂与大臂之间安装有第一减速机，所述第一减速机与第一电机电性连接。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术通过设置滚珠丝杆进行传动，以及第二直线导轨导向的上下运动的机构，在快速进给完成螺丝达到螺孔开始拧入时，拧入螺丝时力量、速度皆可方便进行调节，能更好地解决锁丝过程中产生的浮锁、滑牙、滑槽现象，并且整个电批与滚珠丝杆的连接结构中增加了拉簧，用以解决在取料和锁丝时位置高度及螺丝长度误差时的缓冲及正压力保持，有效防止各种浮锁、滑牙、滑槽现象。另外在外持机构的电批的丝嘴座处同样增加了一套跟随批头上下运动的吸嘴机构，能更准确、方便地合取到螺丝。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术右视立体结构示意图；
[0018]图2为本技术前视图；
[0019]图3为本技术右前视图；
[0020]图4为本技术电批具体结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、气缸；2、挂件连接板；3、滚珠丝杆；4、滚珠螺母座；5、滑台座；6、第一电机；7、小臂；8、大臂；9、第一减速机；10、第二减速机；11、第二直线导轨；12、气缸推板；13、压簧；14、拉簧；15、基座；16、第二电机；17、挂件基板；18、丝杆支座；19、第二直线导轨；20、丝杆固定座；21、电批；22、电批座；23、批头；24、丝嘴座；25、取钉组件；27、外延板；28、挂板；29、立板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]请参阅图1
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4所示，本技术为一种外挂电批的通用锁螺丝机器人，包括基座15、大臂8、小臂7和滑台座5，其特征在于，大臂8位于基座15上方，小臂7位于大臂8的上方，滑台座5安装在小臂7的一端；
[0025]基座15一表面安装有丝杆支座18、第一直线导轨19和丝杆固定座20，丝杆支座18与丝杆固定座20之间安装有滚珠丝杆3，滚珠丝杆3周侧面安装有螺纹滑块，螺纹滑块一端固定连接有滚珠螺母座4，滚珠螺母座4一端固定连接有挂件连接板2，挂件连接板2一侧面安装有挂件基板17，挂件基板17一端安装有第二直线导轨11，第二直线导轨11一表面安装有电批21，本装置在现有标准螺丝机的基础上，增加了一个外挂电批21的机构，该机构中除了一个正常的电动螺丝批外，还有一个由滚珠丝杆3传动、第二直线导轨11导向的上下运动的机构，在快速进给完成螺丝达到螺孔开始拧入时，拧入螺丝时力量、速度皆可方便进行调节，能更好地解决锁丝过程中产生的浮锁、滑牙、滑槽现象，并且整个电批21与滚珠丝杆3的连接结构中增加了拉簧14，用以解决在取料和锁丝时位置高度及螺丝长度误差时的缓冲及正压力保持，有效防止各种浮锁、滑牙、滑槽现象。另外在外持机构的电批21的丝嘴座24处同样增加了一套跟随批头23上下运动的吸嘴机构，能更准确、方便地合取到螺丝。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外挂电批的通用锁螺丝机器人，包括基座(15)、大臂(8)、小臂(7)和滑台座(5)，其特征在于，所述大臂(8)位于基座(15)上方，所述小臂(7)位于大臂(8)的上方，所述滑台座(5)安装在小臂(7)的一端；所述基座(15)一表面安装有丝杆支座(18)、第一直线导轨(19)和丝杆固定座(20)，所述丝杆支座(18)与丝杆固定座(20)之间安装有滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)周侧面安装有螺纹滑块，所述螺纹滑块一端固定连接有滚珠螺母座(4)，所述滚珠螺母座(4)一端固定连接有挂件连接板(2)，所述挂件连接板(2)一侧面安装有挂件基板(17)，所述挂件基板(17)一端安装有第二直线导轨(11)，所述第二直线导轨(11)一表面安装有电批(21)。2.根据权利要求1所述的一种外挂电批的通用锁螺丝机器人，其特征在于：所述电批(21)包括电批座(22)、批头(23)、丝嘴座(24)和取钉组件(25)。3.根据权利要求2所述的一种外挂电批的通用锁螺丝机器人，其特征在于：所述电批座(22)与丝嘴座(24)之间安装有立板(29)，所述立板(29...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小辉，
申请(专利权)人：深圳汇控智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：