一种车辆爆胎控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆爆胎控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，所述控制方法包括：获取各车轮的胎压和车辆的车速；在任一所述车轮的胎压小于预设胎压阈值、并且所述车辆的车速大于第一预设车速阈值的情况下，获取各所述车轮的轮速；根据各所述车轮的轮速，确定各所述车轮对应的制动减速度；根据各所述车轮对应的制动减速度，对各所述车轮进行制动，以使各所述车轮的轮速的差值小于或等于预设轮速阈值。在本发明专利技术实施例中，在车辆爆胎时可以自动对车辆进行制动，降低车辆爆胎时驾驶员误操作的风险，提高车辆的安全性。提高车辆的安全性。提高车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆爆胎控制方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆爆胎控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]爆胎是指车轮在极短的时间因破裂突然失去空气而瘪掉的现象。车辆在高速路上行驶过程中爆胎，往往会导致严重的交通事故。
[0003]相关技术中，依靠驾驶员点踩制动踏板进行制动，但是在爆胎时驾驶员可能会极度慌乱，进行误操作或没有制动操作，可能导致车辆在惯性的作用下侧滑或侧翻，车辆的安全风险较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的实施例提供了一种车辆爆胎控制方法、装置及车辆，可以通过在车辆爆胎时可以自动进行制动控制，降低车辆爆胎时驾驶员误操作的风险，提高车辆的安全性。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：
[0006]第一方面，提供了一种车辆爆胎控制方法，包括：
[0007]获取各车轮的胎压和车辆的车速；
[0008]在任一所述车轮的胎压小于预设胎压阈值、并且所述车辆的车速大于第一预设车速阈值的情况下，获取各车轮的轮速；
[0009]根据各所述车轮的轮速，确定各所述车轮对应的制动减速度；
[0010]根据各所述车轮对应的制动减速度，对各所述车轮进行制动，以使各所述车轮的轮速的差值小于或等于预设轮速阈值。
[0011]可选的，所述根据各所述车轮对应的制动减速度，对各所述车轮进行制动的步骤之后，所述方法还包括：
[0012]获取所述车辆的横摆角；
[0013]根据所述横摆角，对各所述车轮对应的制动减速度进行修正。
[0014]可选的，所述获取各车轮的轮速的步骤，包括：
[0015]根据各所述胎压确定各正常车轮和爆胎车轮；
[0016]获取各所述正常车轮的轮速和所述爆胎车轮的轮速；
[0017]所述根据各所述车轮的轮速，确定各所述车轮对应的制动减速度，包括：
[0018]根据各所述车轮的轮速，确定所述车辆的车速；
[0019]根据所述车速，确定各正常车轮的第一制动减速度；
[0020]根据所述正常车轮的轮速和所述爆胎车轮的轮速的差值对所述第一制动减速度调整，获取与所述爆胎车轮对应的第二制动减速度。
[0021]可选的，所述根据所述车速获取第一制动减速度的步骤，包括：
[0022]在所述车速大于或等于第二预设车速阈值的情况下，根据预设对应关系和所述车速获取第一制动减速度；其中，所述预设对应关系中所述第一制动减速度和所述车速负相
关；
[0023]在所述车速小于所述第二预设车速阈值的情况下，获取预设制动减速度。
[0024]可选的，所述根据所述正常车轮的轮速和所述爆胎车轮的轮速的差值对所述第一制动减速度调整，获取与所述爆胎车轮对应的第二制动减速度的步骤，包括：
[0025]在所述正常车轮的轮速大于所述爆胎车轮的轮速的情况下，根据所述正常车轮的轮速和所述爆胎车轮的轮速的差值获取差值制动减速度，根据所述第一制动减速度和所述差值制动减速度之差，获取与所述爆胎车轮对应的所述第二制动减速度；
[0026]在所述正常车轮的轮速等于所述爆胎车轮的轮速的情况下，获取所述第二制动减速度等于所述第一制动减速度。
[0027]可选的，在所述根据各所述胎压确定正常车轮和爆胎车轮的步骤之后，还包括：
[0028]获取各所述车轮的胎压大于或等于预设胎压阈值情况下的方向盘转角和路况；
[0029]根据所述方向盘转角，获取第一转向角度；
[0030]根据所述路况调整所述第一转向角度，获取第二转向角度；
[0031]根据所述第二转向角度控制所述车辆转向。
[0032]可选的，在获取各车轮的胎压和车辆的车速的步骤之后，所述方法还包括：
[0033]在任一所述车轮的胎压小于预设胎压阈值、并且所述车辆的车速大于第一预设车速阈值的情况下，进入爆胎接管模式；
[0034]所述根据各所述车轮对应的制动减速度，对各所述车轮进行制动，以使各所述车轮的轮速的差值小于或等于预设轮速阈值的步骤之后，所述方法还包括：
[0035]在所述车辆的车速小于或等于所述第一预设车速阈值的情况下，退出爆胎接管模式。
[0036]可选的，所述在所述车辆的车速小于或等于所述预设车速阈值的情况下，退出爆胎接管模式的步骤，包括：
[0037]获取方向盘转角；
[0038]在所述方向盘转角小于预设转角阈值、并且所述车辆的车速小于或等于所述第一预设车速阈值的情况下，退出爆胎接管模式。
[0039]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆爆胎控制装置，包括：
[0040]车辆信息获取模块，用于获取各车轮的胎压和车辆的车速；
[0041]轮速获取模块，用于在任一所述车轮的胎压小于预设胎压阈值、并且所述车辆的车速大于第一预设车速阈值的情况下，获取各车轮的轮速；
[0042]制动减速度获取模块，用于根据各所述车轮的轮速，确定各所述车轮对应的制动减速度；
[0043]制动控制模块，根据各所述车轮对应的制动减速度，对各所述车轮进行制动，以使各所述车轮的轮速的差值小于或等于预设轮速阈值。
[0044]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～8中任一项所述的方法的步骤。
[0045]本申请实施例提供了一种车辆爆胎控制方法、装置及车辆，其中车辆爆胎控制方法包括：获取各车轮的胎压和车辆的车速；在任一所述车轮的胎压小于预设胎压阈值、并且
所述车辆的车速大于第一预设车速阈值的情况下，获取各车轮的轮速；根据各所述车轮的轮速，确定各所述车轮对应的制动减速度；根据各所述车轮对应的制动减速度，对各所述车轮进行制动，以使各所述车轮的轮速的差值小于或等于预设轮速阈值。
[0046]第一方面，在车辆爆胎时，根据各所述车轮的轮速，确定各所述车轮对应的制动减速度；根据各所述车轮对应的制动减速度，对各所述车轮进行制动，以使各所述车轮的轮速的差值小于或等于预设轮速阈值，降低车辆的偏移，提高车辆的稳定性；第二方面，在任一车轮的胎压小于预设胎压阈值、并且车辆的车速大于第一预设车速阈值的情况下，自动实现车辆制动，可以避免驾驶员的误操作，提高了车辆爆胎时的安全性。
附图说明
[0047]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0048]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆爆胎控制方法的流程示意图；
[0049]图2为本专利技术实施例提供的另一种车辆爆胎控制方法的流程示意图；
[0050]图3为本专利技术实施例提供的一种车辆爆胎控制装置的结构示意图；
[0051]图4为本专利技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆爆胎控制方法，其特征在于，包括：获取各车轮的胎压和车辆的车速；在任一所述车轮的胎压小于预设胎压阈值、并且所述车辆的车速大于第一预设车速阈值的情况下，获取各所述车轮的轮速；根据各所述车轮的轮速，确定各所述车轮对应的制动减速度；根据各所述车轮对应的制动减速度，对各所述车轮进行制动，以使各所述车轮的轮速的差值小于或等于预设轮速阈值。2.根据权利要求1所述的方法，所述根据各所述车轮对应的制动减速度，对各所述车轮进行制动的步骤之后，所述方法还包括：获取所述车辆的横摆角；根据所述横摆角，对各所述车轮对应的制动减速度进行修正。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各车轮的轮速的步骤，包括：根据各所述胎压确定各正常车轮和爆胎车轮；获取各所述正常车轮的轮速和所述爆胎车轮的轮速；所述根据各所述车轮的轮速，确定各所述车轮对应的制动减速度，包括：根据各所述车轮的轮速，确定所述车辆的车速；根据所述车速，确定各正常车轮的第一制动减速度；根据所述正常车轮的轮速和所述爆胎车轮的轮速的差值对所述第一制动减速度调整，获取与所述爆胎车轮对应的第二制动减速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速获取第一制动减速度的步骤，包括：在所述车速大于或等于第二预设车速阈值的情况下，根据预设对应关系和所述车速获取第一制动减速度；其中，所述预设对应关系中所述第一制动减速度和所述车速负相关；在所述车速小于所述第二预设车速阈值的情况下，获取预设制动减速度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述正常车轮的轮速和所述爆胎车轮的轮速的差值对所述第一制动减速度调整，获取与所述爆胎车轮对应的第二制动减速度的步骤，包括：在所述正常车轮的轮速大于所述爆胎车轮的轮速的情况下，根据所述正常车轮的轮速和所述爆胎车轮的轮速的差值获取差值制动减速度，根据所述第一制动减速度和所述差值制动减速度之差，获取与所述爆胎车轮对应的所述第二制动减速度；在所述正常车轮的轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，马路路，陈聪，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：