煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于井下防爆车辆安全控制领域，具体涉及一种煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置；包括液压执行系统、气控控制系统和电控控制系统；液压执行系统包括蓄能器、驻车制动器、驻车制动阀、气控换向阀和电磁阀；电控控制系统包括气控电开关、主机、控制器和用于监测车轮转速的转速传感器；气控控制系统包括气源和拨动阀，气源连接拨动阀，从拨动阀引出的气路分别连接制动释放阀和气控电开关；制动释放阀连接气控换向阀；该自动驻车制动的控制装置可以应用于所有矿用防爆柴油机车辆上，在目前对安全方面严格控制的环境下，增加了车辆运行的可靠性和安全性，实现车辆多种工况自动实施驻车制动，有效降低安全事故。有效降低安全事故。有效降低安全事故。

【技术实现步骤摘要】
煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置


[0001]本专利技术属于井下防爆车辆安全控制领域，具体涉及一种煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置。

技术介绍

[0002]煤矿井下防爆胶轮车根据相关标准设置了安全型湿式驻车制动器及驻车控制系统。驻车制动器是弹簧制动、液压释放。正常使用是当车辆正常停车后，通过手动控制，实施驻车制动。只有当车辆出现特殊的紧急情况即行车制动完全失效等恶劣条件时才可以当紧急制动用。但是防爆车辆在煤矿井下运行过程中，由于人为原因或其他管理不到位等情况，存在车辆溜车造成的安全事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是对车辆原制动控制装置进行改进，实现车辆熄火后自动驻车制动、车辆停止后自动驻车制动、车辆运行中保护指标超标后自动缓速制动。
[0004]本专利技术提供了如下技术方案：一种煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置，包括液压执行系统、气控控制系统和电控控制系统；
[0005]液压执行系统包括作为油源的蓄能器、作为执行元件的驻车制动器和油源与执行元件之间的液压管路中的转换元件，转换元件包括驻车制动阀、气控换向阀和电磁阀；
[0006]电控控制系统包括气控电开关、主机、控制器和用于监测车轮转速的转速传感器；气控电开关用于控制主机启闭，主机用于采集转速传感器反馈的转速信息，主机和控制器之间通过CAN总线通讯；
[0007]电磁阀由控制器控制自动断电和手动供电；控制器判断转速信息是否为零，转速信息为零，控制器则控制电磁阀断电，驻车制动器压力油卸荷，实现自动驻车；通过控制器上的电手动按钮给控制电磁阀供电，解除驻车制动；
[0008]气控控制系统包括气源和拨动阀，气源连接拨动阀，从拨动阀引出的气路分别连接制动释放阀和气控电开关；制动释放阀连接气控换向阀；
[0009]拨动阀送气后气控电开关打开、气控换向阀接通蓄能器向驻车制动器的油路，车辆气动自动解除制动；拨动阀泄压后气控换向阀泄压，气控换向阀接通驻车制动器向油箱的油路；车辆熄火自动制动。
[0010]进一步地，液压执行系统还包括比例电磁阀，比例电磁阀的油路与驻车制动器和油箱连接，比例电磁阀的电路与控制器连接；
[0011]气控控制系统还包括保护电磁阀，保护电磁阀与拨动阀连接；
[0012]控制器判断防爆车运行时的各项保护指标是否超标，存在超标的保护指标时控制比例电磁阀和保护电磁阀断电，比例电磁阀断电时间从最大电压到断电设置延时，P口和A口从不通逐渐到通，驻车制动器压力缓慢释放。
[0013]进一步地，防爆车的油门踏板处安装了电行程开关，电行程开关与控制器连接作
为电磁阀的供电开关，油门踏板动作时电行程开关为通路给电磁阀送电。
[0014]进一步地，从制动释放阀引出的气路分两路，一路接气控换向阀、另一路接气控的制动释放阀指示装置。
[0015]进一步地，制动释放阀指示装置包括安装座、指示块和复位弹簧，指示块滑动密封装配在安装座的导向腔体中，指示块的顶部外露，安装座上设有防止指示块从导向腔体中脱出的限位，导向腔体连通进气口，复位弹簧连接于指示块与安装座之间，进气口连接制动释放阀，通气时气压将指示块顶起，泄气后复位弹簧使指示块回落。
[0016]进一步地，还包括压盖，压盖套在指示块外与安装座连接；指示块与导向腔体的配合部位是从外至内逐级变细的阶梯柱体，阶梯柱体的最内一级套有密封圈，密封圈与导向腔体滑动密封；阶梯柱体的最外一级设有凸肩，复位弹簧套在阶梯柱体上，两端与凸肩和压盖连接。
[0017]进一步地，安装座的底部是螺柱，安装座通过锁紧螺母安装在安装板上。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的优势在于：
[0019]本专利技术提供的一种煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置，实现车辆熄火后自动驻车制动、车辆停止后通过转速感应自动驻车制动、车辆运行中由于保护指标超标后自动缓速制动等多维自动控制，同时设置了手动解除制动、直观观察车辆驻车制动情况等一系列安全控制装置。解决了当车辆高速运行过程中车辆指标超标时车辆突然制动，由于车辆惯性冲击会造成人员或车辆的安全事故的问题，还有为避免车辆制动状态下运行车辆造成驻车制动器磨损的问题，一方面设置了观察指示按钮，同时还和油门踏板联动，解决了司机忘按手动按钮造成的驻车制动器磨损的问题。
[0020]该自动驻车制动的控制装置可以应用于所有矿用防爆柴油机车辆上。在目前对安全方面严格控制的环境下，增加了车辆运行的可靠性和安全性，实现车辆多种工况自动实施驻车制动，避免了安全事故的发生，有效降低安全事故。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为制动释放阀指示装置的结构示意图(指示块弹起)；
[0023]图3为制动释放阀指示装置的结构示意图(指示块复位)；
[0024]图中：1
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气源，2
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拨动阀，3
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气控电开关，4
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主机，5
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保护电磁阀，6
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风门气缸，7
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制动释放阀，8
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制动释放阀指示装置，9
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气控换向阀，10
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驻车制动阀，11
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蓄能器，12
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电磁阀Ⅰ，13
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转速传感器，14
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电手动按钮，15
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电行程开关，16
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油门踏板，17
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控制器，18
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驻车制动器，19
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比例电磁阀，20
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压盖，21
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沉头螺钉，22
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指示块，23
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复位弹簧，24
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安装座，25
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密封圈，26
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进气口，27
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安装板，28
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锁紧螺母。
具体实施方式
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]如图1所示：一种煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置，包括液压执行系统、气控控制系统和电控控制系统；
[0027]液压执行系统包括作为油源的蓄能器11、作为执行元件的驻车制动器18和油源与执行元件之间的液压管路中的转换元件，转换元件包括驻车制动阀10、气控换向阀9和电磁阀12；
[0028]电控控制系统包括气控电开关3、主机4、控制器17和用于监测车轮转速的转速传感器13；气控电开关3用于控制主机40启闭，主机4用于采集转速传感器13反馈的转速信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置，其特征在于：包括液压执行系统、气控控制系统和电控控制系统；液压执行系统包括作为油源的蓄能器(11)、作为执行元件的驻车制动器(18)和油源与执行元件之间的液压管路中的转换元件，转换元件包括驻车制动阀(10)、气控换向阀(9)和电磁阀(12)；电控控制系统包括气控电开关(3)、主机(4)、控制器(17)和用于监测车轮转速的转速传感器(13)；气控电开关(3)用于控制主机(40)启闭，主机(4)用于采集转速传感器(13)反馈的转速信息，主机(4)和控制器(17)之间通过CAN总线通讯；电磁阀(12)由控制器(17)控制自动断电和手动供电；控制器(17)判断转速信息是否为零，转速信息为零，控制器(17)则控制电磁阀(12)断电，驻车制动器(18)压力油卸荷，实现自动驻车；通过控制器(17)上的电手动按钮(14)给控制电磁阀(12)供电，解除驻车制动；气控控制系统包括气源(1)和拨动阀(2)，气源(1)连接拨动阀(2)，从拨动阀(2)引出的气路分别连接制动释放阀(7)和气控电开关(3)；制动释放阀(7)连接气控换向阀(9)；拨动阀(2)送气后气控电开关(3)打开、气控换向阀(9)接通蓄能器(11)向驻车制动器(18)的油路，车辆气动自动解除制动；拨动阀(2)泄压后气控换向阀(9)泄压，气控换向阀(9)接通驻车制动器(18)向油箱的油路；车辆熄火自动制动。2.根据权利要求1所述的煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置，其特征在于：所述的液压执行系统还包括比例电磁阀(19)，比例电磁阀(19)的油路与驻车制动器(18)和油箱连接，比例电磁阀(19)的电路与控制器(17)连接；气控控制系统还包括保护电磁阀(5)，保护电磁阀(5)与拨动阀(2)连接；控制器(17)判断所述的防爆车运行时的各项保护指标是否超标，存在超标的保护指标时控制比例电磁阀(19)和保护电磁阀(5)断电，比例电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞萍，王庆祥，范江鹏，陈利东，陈寇忠，马艳卫，姚志功，王治伟，谢龙，田舒，闫晓刚，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：