用于脱硝催化剂码垛生产线的输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及输送机构技术领域，公开了用于脱硝催化剂码垛生产线的输送机构，包括机架、输送机构和限位机构，限位机构包括用于限定托盘两端的前限位组件和后限位组件，前限位组件包括弹性限位件和升降机构，弹性限位件低于输送平面，升降机构用于将弹性限位件抬升至输送平面实现限位，后限位组件为正向通过反向限位的单向限位件。该输送机构的前限位组件通过弹性缓冲作用，并配合后限位组件的单向限位作用，提高了托盘限位精度，避免托盘位置偏移，从而避免了机器人抓取时出现相邻催化剂因位置偏移导致的抓取磕碰破损的问题。置偏移导致的抓取磕碰破损的问题。置偏移导致的抓取磕碰破损的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于脱硝催化剂码垛生产线的输送机构


[0001]本技术涉及SCR脱硝催化剂浸渍
，具体涉及一种用于脱硝催化剂码垛生产线的输送机构。

技术介绍

[0002]SCR脱硝催化剂泛指应用在电厂、钢铁厂、水泥厂等SCR(selective catalytic reduction)脱硝系统上的催化剂，码垛时，将多个催化剂摆放在托盘上，由输送机构输送托盘，再利用机器人抓取托盘上的催化剂，输送机构上会设置有托盘的定位机构，但是生产过程中发现，由于限位板的缓冲效果不理想，导致托盘上的催化剂有时会产生位移偏移，这样机器人抓取时容易出现相邻催化剂发生磕碰造成破损的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述问题，提供一种用于脱硝催化剂码垛生产线的输送机构，解决了输送过程催化剂位置偏移导致的机器人抓取时出现相邻催化剂发生磕碰造成破损的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：用于脱硝催化剂码垛生产线的输送机构，包括机架、设于机架上的输送机构和沿输送机构的输送方向间隔排布的用于催化剂托盘限位的若干限位机构，其特征在于：所述限位机构包括用于限定托盘前后两端的前限位组件和后限位组件，所述前限位组件包括弹性限位件和升降机构，所述弹性限位件低于输送平面，所述升降机构用于将弹性限位件抬升至输送平面实现限位，所述弹性限位件安装于第一L形座的两端，所述升降机构与所述第一L形座的底部连接，所述弹性限位件包括中空的管体、第一弹簧和活动限位柱，所述管体可拆卸安装在第一L形座的前侧，第一弹簧设于管体内，所述活动限位柱的一端与第一弹簧连接，另一端活动贯穿第一L形座向外延伸，所述活动限位柱与所述管体的内壁滑动连接；所述后限位组件为正向通过反向限位的单向限位件，所述后限位组件包括凵形座、活动限位块、第二弹簧，所述凵形座与输送平面的高度相等，所述第二弹簧固定于凵形座内，所述第二弹簧的上端连接所述活动限位块，所述活动限位块的顶面具有水平段和向下凹设的圆弧形段，水平段与所述凵形座的顶面齐平，圆弧形段高于所述凵形座的顶部平面，圆弧形段设于靠近前限位组件一端。
[0005]进一步的，所述输送机构包括输送架、链轮、输送链条和驱动输送链条运动的减速电机，所述输送架固定于所述机架的顶部两侧，每一所述输送架的两端设置有链轮，同一端的两个链轮之间通过转动轴连接，所述转动轴与所述输送架转动连接，同一侧的两个链轮通过输送链条传动连接，所述减速电机的输送端与其中一个转动轴连接。
[0006]进一步的，所述后限位组件沿输送方向的水平位置可调。
[0007]进一步的，所述输送架的内侧壁上固定有第二L形座，所述第二L形座的侧壁上水平设置有条形孔，所述凵形座的侧壁上固定有贯穿条形孔的螺柱，所述螺柱上设有配合紧固的第一螺母。
[0008]进一步的，所述升降机构包括气缸、导向杆和导向套筒，所述机架的底部固定有水平支撑杆，所述气缸为两个且竖直固定于水平支撑杆的底部，所述气缸的伸缩端活动穿过水平支撑杆与所述第一L形座的底部连接，所述导向套筒固定在所述第一L形座的底部，所述导向杆与所述导向套筒配合活动套接，所述导向杆的上端与所述第一L形座连接。
[0009]进一步的，所述输送架的内侧壁上且位于前限位组件和后限位组件之间设有检测探头。
[0010]进一步的，所述管体的两侧对称设有横截面为Z形的固定板，所述固定板的一端与所述第一L形座固定连接，其另一端抵靠所述管体的外壁，所述管体的外表面设有外螺纹，所述管体上位于所述固定板的两侧分别设有与所述外螺纹配合螺接的第二螺母。
[0011]进一步的，所述输送架的顶部外侧连接有L形限位挡板。
[0012]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术的限位机构具有前限位组件和后限位组件，前限位组件为弹性限位件，后限位组件为正向通过反向限位的单向限位件，前限位组件利用弹簧的弹性缓冲作用，并配合后限位组件的活动限位块的后端限位，提高了托盘限位精度，避免托盘位置偏移，从而避免了机器人抓取时出现相邻催化剂因位置偏移导致的抓取磕碰破损的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的左视图；
[0016]图3为本技术图1中A的局部放大图图；
[0017]图4为本技术图1中B的局部放大图图；
[0018]图5为本技术的弹性限位件的纵向剖视图；
[0019]图中：1
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机架，2
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输送机构，21
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输送架，22
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链轮，23
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输送链条，24
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转动轴，25
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减速电机，3
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后限位组件，31
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凵形座，32
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第二弹簧，33
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活动限位块，331
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水平段，332
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圆弧形段，34
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第二L形座，35
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条形孔，36
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第一螺母，4
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前限位组件，41
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弹性限位件，411
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管体，412
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第一弹簧，413
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活动限位柱，42
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气缸，43
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第一L形座，44
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固定板，45
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第二螺母，46
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水平支撑杆，47
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导向杆，48
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导向套筒，5
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检测探头，6
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L形限位挡板。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0021]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于脱硝催化剂码垛生产线的输送机构，包括机架、设于机架上的输送机构和沿输送机构的输送方向间隔排布的用于催化剂托盘限位的若干限位机构，其特征在于：所述限位机构包括用于限定托盘前后两端的前限位组件和后限位组件，所述前限位组件包括弹性限位件和升降机构，所述弹性限位件低于输送平面，所述升降机构用于将弹性限位件抬升至输送平面实现限位，所述弹性限位件安装于第一L形座的两端，所述升降机构与所述第一L形座的底部连接，所述弹性限位件包括中空的管体、第一弹簧和活动限位柱，所述管体可拆卸安装在第一L形座的前侧，第一弹簧设于管体内，所述活动限位柱的一端与第一弹簧连接，另一端活动贯穿第一L形座向外延伸，所述活动限位柱与所述管体的内壁滑动连接；所述后限位组件为正向通过反向限位的单向限位件，所述后限位组件包括凵形座、活动限位块、第二弹簧，所述凵形座与输送平面的高度相等，所述第二弹簧固定于凵形座内，所述第二弹簧的上端连接所述活动限位块，所述活动限位块的顶面具有水平段和向下凹设的圆弧形段，水平段与所述凵形座的顶面齐平，圆弧形段高于所述凵形座的顶部平面，圆弧形段设于靠近前限位组件一端。2.根据权利要求1所述的用于脱硝催化剂码垛生产线的输送机构，其特征在于：所述输送机构包括输送架、链轮、输送链条和驱动输送链条运动的减速电机，所述输送架固定于所述机架的顶部两侧，每一所述输送架的两端设置有链轮，同一端的两个链轮之间通过转动轴连接，所述转动轴与所述输送架转动连接，同一侧的两个链轮通过输送链条传动连接，所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦修鹏，莫宝生，劳维聪，
申请(专利权)人：广西海螺环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：