基于转向牵引联合驱动的全自动隧道养护台车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于转向牵引联合驱动的全自动隧道养护台车，包括自动喷淋装置、隧道养护台架和位于隧道养护台架底部的自动行走装置，自动行走装置包括行走机构和转向机构，行走机构包括行走驱动减速机电机、行走轮安装架和行走轮，转向机构包括转向驱动减速机电机、转向轮安装架和转向轮，行走轮安装架前侧、转向轮安装架后侧均设有避障警示组件，自动喷淋装置包括拱形安装架、供水管路、温湿度测量组件和安装在顶层平台上并与供水管路连通的水加热组件，水加热组件包括依次连接的储水箱、初次预热水箱和二次恒温加热器；具有功能全自动化、喷淋用水升温及时、喷淋范围广、混凝土养护效果佳等优点。凝土养护效果佳等优点。凝土养护效果佳等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于转向牵引联合驱动的全自动隧道养护台车


[0001]本专利技术属于隧道衬砌养护
，具体涉及一种基于转向牵引联合驱动的全自动隧道养护台车。

技术介绍

[0002]目前大型高速公路、高速铁路等施工项目中，隧道施工占比很大，而且周期长，工期紧。但受技术条件等一些限制，关于隧道喷淋养护工作，没有比较成熟和广泛应用的自动化喷淋养护产品，而且传统的隧道衬砌养护台架多采用型钢加工，台架重量大，台架行走需借助装载机带动前行，而装载机体积大，由于洞内主要设备占用空间，装载机使用存在不便。传统的隧道衬砌养护台架其行走装置被装载机带动移动时四个轮的行驶方向一致，左右侧车轮同速度，台车行进方向受限，无法灵活避障，无法灵活自动拐弯避障。
[0003]对于喷淋养护操作，一般情况下是施工人员临时安装水管，人工简易操作对混凝土进行洒水养护，需要固定人员操作，或者布设临时水管于混凝土衬砌台车上，采用人工养护，养护效率低，水资源浪费严重，且难以对隧道全面喷洒，养护效果差；目前还缺乏对喷淋水的温度调控，但混凝土保持适当温度及湿度时才能保证混凝土初凝或凝固后力学性能最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于转向牵引联合驱动的全自动隧道养护台车，其特征在于：包括自动喷淋装置(3)、隧道养护台架(2)和位于隧道养护台架(2)底部的自动行走装置(1)，所述自动行走装置(1)包括左右对称固定安装在主体框架(21)底部前侧两角的行走机构(a)和左右对称可转动安装在主体框架(21)底部后侧两角的转向机构(b)，所述行走机构(a)包括行走驱动减速机电机(11)、行走轮安装架(12)和安装在行走轮安装架(12)上的行走轮(13)，所述转向机构(b)包括转向驱动减速机电机(14)、转向轮安装架(15)和安装在转向轮安装架(15)上的转向轮(16)，所述行走轮安装架(12)前侧、转向轮安装架(15)后侧均设有避障警示组件(19)，所述自动喷淋装置(3)包括沿隧道养护台架(2)环向搭设的拱形安装架(31)、沿拱形安装架(31)布设的供水管路(32)、竖直安装在顶层平台(23)上的温湿度测量组件(36)和安装在顶层平台(23)上并与供水管路(32)连通的水加热组件，所述供水管路(32)间隔设有朝向隧道内壁的喷嘴(321)，所述水加热组件包括依次连接的储水箱(33)、初次预热水箱(34)和二次恒温加热器(35)，所述温湿度测量组件(36)能检测隧道衬砌混凝土温湿度，并通过水加热组件及喷嘴(321)加热加湿隧道衬砌混凝土；当全自动隧道养护台车遇到障碍物时，隧道养护台架(2)借助自动行走装置(1)实现自动驾驶避障拐弯。2.根据权利要求1所述的一种基于转向牵引联合驱动的全自动隧道养护台车，其特征在于：所述隧道养护台架(2)包括主体框架(21)、多层位于主体框架(21)左右两侧的边侧工作台(22)和位于主体框架(21)顶部的顶层平台(23)，所述主体框架(21)对应隧道边墙的一侧设有侧墙测距组件(24)，所述边侧工作台(22)除底层外均设有爬梯安装通道(221)并配备有爬梯供工作人员上下层移动。3.根据权利要求1所述的一种基于转向牵引联合驱动的全自动隧道养护台车，其特征在于：所述侧墙测距组件(24)包括“L”型支撑托架(241)、测距安装架(242)和分别位于测距安装架(242)远端上下边角的超声雷达装置(243)、红外测距装置(244)，“L”型支撑托架(241)近端螺栓安装在主体框架(21)上、远端与测距安装架(242)近端连接。4.根据权利要求1所述的一种基于转向牵引联合驱动的全自动隧道养护台车，其特征在于：所述行走驱动减速机电机(11)的输出端安装有小链轮(111)，所述行走轮(13)中心轴伸出行走轮安装架(12)的端部设有大链轮(131)，所述大链轮(131)与小链轮(111)同...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯永亮，王碧军，杨坤，胡志荣，漆伟，母习勇，廖涛，
申请(专利权)人：中铁十一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：