本实用新型公开了一种基于树莓派和Arduino的移动式家庭服务机器人，包括树莓派中央处理器，以树莓派中央处理器和Arduino芯片为数据处理和控制核心，采用蓝牙通信，WiFi通信和手机APP远程通信方式来控制人脸识别与追踪系统、扫地机器...