电子液压制动系统及电子液压制动方法技术方案

一种电子液压制动系统，包括油壶、液压主缸、辅助主缸、模拟主缸、驱动机构、踏板、踏板模拟器、第一压力传感器、行程传感器、第一常开阀、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和控制单元，油壶分别与液压主缸、辅助主缸、模拟主缸连接，辅助主缸与液压主缸联动连接，驱动机构与辅助主缸连接，踏板与模拟主缸连接，行程传感器用于检测踏板的移动行程；第一管路和第二管路与液压主缸连接；第三管路连接于辅助主缸与模拟主缸之间，第一常开阀和第一压力传感器连接于第三管路；第四管路连接于模拟主缸与踏板模拟器之间；控制单元与驱动机构、行程传感器、第一压力传感器、第一常开阀连接。其能保证制动脚感。本发明专利技术还提供一种电子液压制动方法。方法。方法。

【技术实现步骤摘要】
电子液压制动系统及电子液压制动方法


[0001]本专利技术涉及制动
，特别涉及一种电子液压制动系统及电子液压制动方法。

技术介绍

[0002]随着汽车电动化和无人驾驶的普及，汽车刹车系统失去的便捷的真空源，所以需要取消真空助力器；另外，无人驾驶的刹车需求，对系统主动刹车性能和寿命提出了更高要求，使得目前普遍使用的电子稳定控制系统(ESC)无法满足要求，促使新一代的线控制动系统产生并逐渐普及，电子助力器最为基本的线控制动系统得到越来越多的应用；
[0003]现有的电子液压刹车系统，有两种基本形式，非解耦式和解耦式；非解耦式电子液压刹车系统，其电子助力装置施加于传统主缸，和驾驶员脚踩的刹车力共同作用实现制动，由于刹车脚感不佳、软件算法复杂导致可靠性不佳，有逐步退出市场的趋势；解耦式电子助力系统包括有机械解耦、间隙解耦、液压解耦等方式，机械解耦制动脚感较差，间隙解耦在备份模式下制动行程太长，降低驾驶员信心，而普通的液压解耦，当搭配ESC时，系统本身的阻尼会降低ESC的主动增压能力。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种电子液压制动系统，能保证制动脚感，又避免在备份模式下制动行程太长问题。
[0005]一种电子液压制动系统，包括油壶、液压主缸、辅助主缸、模拟主缸、驱动机构、踏板、踏板模拟器、第一压力传感器、行程传感器、第一常开阀、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和控制单元，油壶分别与液压主缸、辅助主缸、模拟主缸连接，辅助主缸与液压主缸联动连接，驱动机构与辅助主缸连接，踏板与模拟主缸连接，行程传感器用于检测踏板的移动行程；第一管路和第二管路与液压主缸连接，第一管路和第二管路用于输出液压；第三管路连接于辅助主缸与模拟主缸之间，第一常开阀和第一压力传感器连接在第三管路上；第四管路连接于模拟主缸与踏板模拟器之间；控制单元分别与驱动机构、行程传感器、第一压力传感器、第一常开阀电性连接，控制单元用于控制驱动机构启动或关闭以及控制第一常开阀得电或失电。
[0006]在本专利技术的实施例中，上述电子液压制动系统还包括第五管路和第二常开阀，所述第五管路连接于所述第二管路与所述第三管路之间，所述第二常开阀连接在所述第五管路上，所述第二常开阀与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述第二常开阀得电或失电。
[0007]在本专利技术的实施例中，上述电子液压制动系统还包括第二压力传感器和位置传感器，所述第二压力传感器连接在所述第二管路上，所述位置传感器用于检测所述驱动机构的驱动位置，所述第二压力传感器、所述位置传感器均与所述控制单元电性连接。
[0008]在本专利技术的实施例中，上述电子液压制动系统还包括第一常闭阀，所述第一常闭
阀连接在所述第四管路上，所述第一常闭阀与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述第一常闭阀得电或失电。
[0009]在本专利技术的实施例中，上述电子液压制动系统还包括第六管路和单向阀，所述第六管路的进液端和出液端均与所述第四管路连接，所述第一常闭阀位于所述进液端与所述出液端之间，所述单向阀连接在所述第六管路上。
[0010]在本专利技术的实施例中，上述电子液压制动系统还包括辅助进液管和第二常闭阀，所述辅助进液管连接于所述油壶与所述辅助主缸之间，所述第二常闭阀连接在所述辅助进液管上，所述第二常闭阀与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述第二常闭阀得电或失电。
[0011]在本专利技术的实施例中，上述电子液压制动系统还包括多个轮缸或ABS/ESC，所述第一管路和所述第二管路的出液端分别与多个所述轮缸或ABS/ESC连接。
[0012]在本专利技术的实施例中，上述控制单元包括自检电路，所述自检电路可根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器采集的信号确定系统回路的密封性。
[0013]在本专利技术的实施例中，上述液压主缸包括第一主缸和第一活塞组件，所述第一活塞组件安装在所述第一主缸内，所述辅助主缸包括第二主缸和第二活塞组件，所述第二主缸与所述第一主缸连接，所述第二活塞组件安装在所述第一主缸和所述第二主缸内，所述第二活塞组件的一端与所述第一活塞组件联动连接，所述第二活塞组件的另一端穿过所述第二主缸并与所述驱动机构连接。
[0014]本专利技术还提供一种电子液压制动方法，所述电子液压制动方法用于上述的电子液压制动系统，所述电子液压制动方法包括：
[0015]当所述驱动机构未失效时：
[0016]控制所述第一常开阀得电阻断所述第三管路；
[0017]踩踏所述踏板驱动所述模拟主缸，所述控制单元根据所述第一压力传感器和所述行程传感器检测的信号启动所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述辅助主缸和所述液压主缸，使所述第一管路和所述第二管路输出液压；
[0018]当所述驱动机构失效时：
[0019]控制所述第一常开阀失电导通所述第三管路；
[0020]踩踏所述踏板使所述模拟主缸施加制动力，制动液经过所述第三管路驱动所述辅助主缸和所述液压主缸，使所述第一管路和所述第二管路输出液压。
[0021]在本专利技术的实施例中，上述将第一常闭阀连接在所述第四管路上；
[0022]当所述驱动机构失效并进行制动时，控制所述第一常闭阀失电阻断所述第四管路。
[0023]在本专利技术的实施例中，上述将第五管路连接于所述第二管路与所述第三管路之间，将第二常开阀连接在所述第五管路上；
[0024]当所述驱动机构失效并进行制动时：
[0025]控制所述第一常开阀失电导通所述第三管路、控制所述第二常开阀失电导通所述第五管路以及控制所述第一常闭阀失电阻断所述第四管路；
[0026]踩踏所述踏板使所述模拟主缸施加制动力，制动液经过所述第三管路和所述五管路进入所述辅助主缸和所述液压主缸，使所述第一管路和所述第二管路输出液压。
[0027]在本专利技术的实施例中，上述将第二压力传感器连接在所述第二管路上，将辅助进液管连接于所述油壶与所述辅助主缸之间，将第二常闭阀连接在所述辅助进液管上；检测所述电子液压制动系统密封性的方法包括：
[0028]控制所述驱动机构启动以及控制所述第一常开阀得电、控制所述第二常开阀失电；
[0029]根据所述第二压力传感器采集的信号确定所述液压主缸、所述辅助主缸以及所述第一常开阀组成的回路密封性。
[0030]在本专利技术的实施例中，上述检测所述电子液压制动系统密封性的方法还包括：
[0031]控制所述驱动机构启动以及控制控制所述第一常开阀失电、所述第二常开阀得电；
[0032]根据所述第二压力传感器采集的信号确定所述液压主缸和所述第二常开阀组成的回路密封性。
[0033]在本专利技术的实施例中，上述检测所述电子液压制动系统密封性的方法还包括：
[0034]控制所述驱动机构启动以及控制所述第一常开阀、所述第二常开阀、所述第一常闭阀和所述第二常闭阀均失电；
[0035]根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器采集的信号确定除所述踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子液压制动系统，其特征在于，包括油壶、液压主缸、辅助主缸、模拟主缸、驱动机构、踏板、踏板模拟器、第一压力传感器、行程传感器、第一常开阀、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和控制单元，其中：所述油壶分别与所述液压主缸、所述辅助主缸、所述模拟主缸连接，所述辅助主缸与所述液压主缸联动连接，所述驱动机构与所述辅助主缸连接，所述踏板与所述模拟主缸连接，所述行程传感器用于检测所述踏板的移动行程；所述第一管路和所述第二管路与所述液压主缸连接，所述第一管路和所述第二管路用于输出液压；所述第三管路连接于所述辅助主缸与所述模拟主缸之间，所述第一常开阀和所述第一压力传感器连接在所述第三管路上；所述第四管路连接于所述模拟主缸与所述踏板模拟器之间；所述控制单元分别与所述驱动机构、所述行程传感器、所述第一压力传感器、所述第一常开阀电性连接，所述控制单元用于控制所述驱动机构启动或关闭以及控制所述第一常开阀得电或失电。2.如权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括第五管路和第二常开阀，所述第五管路连接于所述第二管路与所述第三管路之间，所述第二常开阀连接在所述第五管路上，所述第二常开阀与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述第二常开阀得电或失电。3.如权利要求2所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括第二压力传感器和位置传感器，所述第二压力传感器连接在所述第二管路上，所述位置传感器用于检测所述驱动机构的驱动位置，所述第二压力传感器、所述位置传感器均与所述控制单元电性连接。4.如权利要求3所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括第一常闭阀，所述第一常闭阀连接在所述第四管路上，所述第一常闭阀与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述第一常闭阀得电或失电。5.如权利要求4所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括第六管路和单向阀，所述第六管路的进液端和出液端均与所述第四管路连接，所述第一常闭阀位于所述进液端与所述出液端之间，所述单向阀连接在所述第六管路上。6.如权利要求5所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括辅助进液管和第二常闭阀，所述辅助进液管连接于所述油壶与所述辅助主缸之间，所述第二常闭阀连接在所述辅助进液管上，所述第二常闭阀与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述第二常闭阀得电或失电。7.如权利要求6所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括多个轮缸或ABS/ESC，所述第一管路和所述第二管路的出液端分别与多个所述轮缸或ABS/ESC连接。8.如权利要求6所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述控制单元包括自检电路，所述自检电路可根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器采集的信号确定系统回路的密封性。9.如权利要求1至8任一项所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述液压主缸包括
第一主缸和第一活塞组件，所述第一活塞组件安装在所述第一主缸内，所述辅助主缸包括第二主缸和第二活塞组件，所述第二主缸与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许辉，
申请(专利权)人：上海利氪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：