本申请实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆。电子机械制动装置包括制动电机和锁止装置。制动电机的电机轴的一端用于驱动制动器，锁止装置用于通过制动电机的电机轴的另一端锁止制动电机。锁止装置包括离合器、轴向移动件和驱动电机。其中，离合器套设于制动电机的电机轴的另一端。轴向移动件用于沿制动电机轴向相对离合器移动并控制离合器锁止或放开制动电机的电机轴的另一端。驱动电机用于驱动轴向移动件背离或朝向离合器移动。本申请实施例提供电子机械制动装置以及车辆在进行驻车制动时可以通过离合器锁止制动电机，不需要制动电机长时间处于工作状态，从而提高电子机械制动装置的可靠性，进而可以提高车辆的安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
电子机械制动装置以及车辆
[0001]本申请实施例涉及电子机械制动
，特别涉及一种电子机械制动装置以及车辆。
技术介绍
[0002]电子机械制动(Electro
‑
Mechanical Braking，EMB)利用电机驱动机械结构推动摩擦片夹紧制动盘，不仅可以用于行车制动，还可以用于驻车制动。现有的电子机械制动装置在驻车制动的过程中，需要制动电机持续驱动机械结构推动摩擦片夹紧制动盘。然而，制动电机长时间运行可能出现故障、断电等意外情形，从而导致摩擦片无法夹紧制动盘，从而影响车辆驻车期间的安全性。因此，如何保证电子机械制动系统的可靠性成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆，在进行驻车制动时可以通过离合器锁止制动电机，不需要制动电机长时间处于工作状态，从而提高电子机械制动装置的可靠性，进而可以提高车辆的安全性。
[0004]本申请第一方面提供一种电子机械制动装置，其包括制动电机和锁止装置，制动电机的电机轴的一端用于驱动制动器。其中，制动器用于制动车辆。锁止装置用于通过制动电机的电机轴的另一端锁止制动电机。其中，锁止装置包括离合器、轴向移动件和驱动电机。离合器套设于制动电机的电机轴的另一端。轴向移动件用于沿制动电机轴向相对离合器移动并控制离合器锁止或放开制动电机的电机轴的另一端。驱动电机用于驱动轴向移动件朝向或背离离合器移动。
[0005]本申请实施例提供的电子机械制动装置在驻车制动过程中先通过制动电机驱动制动器夹紧车辆的制动盘、再由驱动电机驱动轴向移动件相对于离合器移动使离合器锁止制动电机的电机轴，从而实现车辆的驻车制动。
[0006]本申请实施例提供的电子机械制动装置通过离合器自身的机械结构所输出的自锁力来锁紧制动电机的电机轴后，制动电机和驱动电机可以切换至断电状态或下电状态，制动电机和驱动电机不需要长时间运行，从而减少了电子机械制动装置出现异常情况的可能性，进而提高了电子机械制动装置的可靠性，进而可以提高车辆的安全性。
[0007]另外，本申请实施例提供的电子机械制动装置通过轴向移动件沿制动电机的轴向相对离合器移动来控制离合器锁止或放开制动电机的电机轴的另一端，不仅可以减少电子机械制动装置的零件数量从而提高电子机械制动装置的可靠性，还可以缩短机械传动距离从而减小电子机械制动装置的整体尺寸，有助于节省车辆安装电子机械制动装置所需的空间，有利于电子机械制动装置的推广。
[0008]在一种实施方式中，本申请实施例提供的电子机械制动装置中离合器包括内轮、外轮和活动件。其中，外轮、内轮依次间隔环绕于制动电机的电机轴的另一端，内轮用于固
定连接制动电机的电机轴的另一端，外轮的内周面包括凹槽，凹槽的开口朝向内轮的外周面，凹槽的槽深沿制动电机周向逐渐减小。活动件用于沿制动电机周向在凹槽内活动。
[0009]本申请实施例提供的电子机械制动装置中离合器的活动件沿制动电机周向在凹槽中槽深较小的区域和槽深较大的区域之间移动，使得离合器锁止或放开制动电机的电机轴的另一端。其中，活动件移动至槽深较小的区域，凹槽的槽底和内轮的外周面沿制动电机的径向分别同时抵接活动件，从而使得内轮相对于外轮无法转动，进而使得离合器锁止制动电机的电机轴的另一端。活动件移动至槽深较大的区域，活动件可以相对凹槽的槽底、内轮的外周面活动，从而使得内轮相对于外轮可以转动，进而使得离合器放开制动电机的电机轴的另一端。
[0010]相应的，本申请实施例提供的电子机械制动装置通过离合器中活动件沿制动电机周向的移动从而限制或允许外轮和内轮的相对转动，不仅可以减少电子机械制动装置的零件数量从而提高电子机械制动装置的可靠性，而且还可以减少电子机械制动装置沿制动电机径向的尺寸。
[0011]在一种实施方式中，本申请实施例提供的电子机械制动装置中离合器包括三个活动件，外轮包括三个凹槽，每个凹槽用于容纳一个活动件。其中，三个凹槽沿制动电机周向等间隔设置。相邻两个凹槽中的其中一个凹槽的最小槽深端沿制动电机周向靠近另一个凹槽的最大槽深端。
[0012]本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器中内轮和外轮通过三个活动件相互配合，一方面可以使内轮受力平衡，另一方面可以减小单个活动件所承受的外力，从而可以提高活动件的使用寿命。另外，一个凹槽的最小槽深端靠近另一个凹槽的最大槽深端，可以确保三个活动件沿制动电机周向同向运动，可以保证离合器锁止或放开制动电机的电机轴的另一端。
[0013]在一种实施方式中，本申请实施例提供的电子机械制动装置中离合器的外轮中每个凹槽的最小槽深大于活动件沿制动电机径向的长度，每个凹槽的最大槽深大于活动件沿制动电机径向的长度。
[0014]本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器中外轮的凹槽槽底为曲面有助于减小凹槽的长度，从而可以减小外轮需要开槽的区域，进而可以提高外轮的结构强度。另外，外轮的凹槽槽底为曲面还可以使活动件在凹槽内平滑的移动。另外，活动件在制动电机径向上的长度小于凹槽的最大槽深且大于凹槽的最小槽深，可以使得活动件移动至较小槽深的区域时能够限制且移动至较大槽深的区域时允许外轮和内轮的相对转动，进而使得离合器锁止或放开制动电机的电机轴。
[0015]在一种实施方式中，本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器中外轮朝向驱动电机的端面包括配合开口，配合开口沿外轮的轴向与凹槽相连通，轴向移动件穿过配合开口驱动活动件。
[0016]本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器通过外轮朝向驱动电机的端面开设配合开口，使得轴向移动件沿制动电机轴向移动的过程可以驱动活动件沿制动电机的轴向周向移动，从而限制或允许外轮和内轮的相对转动，进而实现离合器锁止或放开制动电机的电机轴。
[0017]在一种实施方式中，本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器包括弹性
件。弹性件用于与轴向移动件配合驱动活动件沿离合器的周向往返移动。其中，轴向移动件朝向离合器移动并带动活动件沿离合器的周向顺时针移动，轴向移动件背离离合器移动时弹性件用于驱动活动件沿离合器的周向逆时针移动。或，轴向移动件朝向离合器移动并带动活动件沿离合器的周向逆时针移动，轴向移动件背离离合器移动时弹性件用于驱动活动件沿离合器的周向顺时针移动。
[0018]本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器在轴向移动件背离离合器移动时通过弹性件驱动活动件复位，使得活动件沿制动电机的轴向周向往返移动，从而限制或允许外轮和内轮的相对转动。具体的，轴向移动件背离离合器移动时，弹性件驱动活动件朝向凹槽的最小槽深端移动，使得活动件限制外轮和内轮的相对转动，相应地离合器锁止制动电机的电机轴。轴向移动件朝向离合器移动时可以驱动活动件克服弹性件输出的弹力移动至较大槽深的区域，相应地活动件与凹槽底部、内轮的外周面的不再同时抵接，使得内轮与外轮可以相对转动，进而使得离合器放开制动电机的电机轴。或者，轴向移动件朝向离合器移动时，驱动活动件克服弹性件输出的弹力移动较本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动装置，其特征在于，包括制动电机和锁止装置，所述制动电机的电机轴的一端用于驱动制动器，所述制动器用于制动车辆，所述锁止装置用于通过所述制动电机的电机轴的另一端锁止所述制动电机，所述锁止装置包括离合器、轴向移动件和驱动电机，其中：所述离合器套设于所述制动电机的电机轴的另一端；所述轴向移动件用于沿所述制动电机轴向相对所述离合器移动并控制所述离合器锁止或放开所述制动电机的电机轴的另一端；所述驱动电机用于驱动所述轴向移动件背离或朝向所述离合器移动。2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述离合器包括内轮、外轮和活动件，其中：所述外轮、内轮依次间隔环绕于所述制动电机的电机轴的另一端，所述内轮用于固定连接所述制动电机的电机轴的另一端，所述外轮的内周面包括凹槽，所述凹槽的开口朝向所述内轮的外周面，所述凹槽的槽深沿所述制动电机周向逐渐减小；所述活动件用于沿所述制动电机周向在所述凹槽内活动。3.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述离合器包括三个所述活动件，所述外轮包括三个所述凹槽，每个所述凹槽用于容纳一个所述活动件，其中：所述三个凹槽沿所述制动电机周向等间隔设置；相邻两个所述凹槽中的其中一个所述凹槽的最小槽深端沿所述制动电机周向靠近另一个所述凹槽的最大槽深端。4.根据权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，每个所述凹槽的最小槽深大于所述活动件沿所述制动电机径向的长度，每个所述凹槽的最大槽深大于所述活动件沿所述制动电机径向的长度。5.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述外轮朝向所述驱动电机的端面包括配合开口，所述配合开口沿所述外轮的轴向与所述凹槽相连通，所述轴向移动件穿过所述配合开口驱动所述活动件。6.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述离合器包括弹性件，所述弹性件用于与所述轴向移动件配合驱动所述活动件沿所述离合器的周向往返移动，其中：所述轴向移动件朝向所述离合器移动并带动所述活动件沿所述离合器的周向顺时针移动，所述轴向移动件背离所述离合器移动时所述弹性件用于驱动所述活动件沿所述离合器的周向逆时针移动；或，所述轴向移动件朝向所述离合器移动并带动所述活动件沿所述离合器的周向逆时针移动，所述轴向移动件背离所述离合器移动时所述弹性件用于驱动所述活动件沿所述离合器的周向顺时针移动。7.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述轴向移动件包括传动部和推动部，其中：所述传动部用于传动连接所述驱动电机的电机轴并随所述驱动电机的电机轴的旋转沿所述驱动电机的轴向移动；所述推动部用于接收所述推动部的驱动力沿所述驱动电机轴向移动并驱动所述活动
件。8.根据权利要求7所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述推动部朝向所述外轮的一端包括配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：何浴辉，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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