一种侧移架自动焊接组装生产线制造技术

本申请涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种侧移架自动焊接组装生产线，包括上料装置，包括用于对各工件进行上料和装配的第一机械手；预定位装置包括横梁定位组件和竖梁定位组件，横梁定位组件包括第一支架、横梁气缸和横梁挡板，横梁气缸和横梁挡板分别安装于第一支架长度方向的两端，横梁气缸的活塞杆朝向横梁挡板移动，竖梁定位组件包括第二支架、竖梁气缸和竖梁挡板，竖梁气缸和竖梁挡板分别安装于第二支架长度方向的两端，竖梁气缸的活塞杆朝向竖梁挡板移动；点焊装置用于对装配完成的各工件进行点焊；环焊装置用于对点焊完成的各工件进行环焊。本申请具有减少侧移架各工件在装配时错位情况的发生，提升侧移架焊接精度和质量的效果。质量的效果。质量的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种侧移架自动焊接组装生产线


[0001]本申请涉及机械加工
，尤其是涉及一种侧移架自动焊接组装生产线。

技术介绍

[0002]侧移架是叉车属具结构的主体之一，主要工件包括上横梁、下横梁以及两个竖梁，在工业生产中，侧移架可以安装在吊车或叉车上，用于将货叉与门架主体连接，货叉可以在侧移架上进行滑动，以便在运输货物时将其从一个位置移动到另一个位置。
[0003]然而目前在传统的侧移架生产过程中，依旧采用半自动化的作业模式，由于人工参与作业，必然影响到焊接精度，也不能确保焊接机器人将抓取的各工件摆放整齐，极易使各工件出现错位的情况，导致焊接出现偏差，影响侧移架的焊接质量，降低生产效率。

技术实现思路

[0004]为了减少侧移架各工件在装配时错位情况的发生，提升侧移架的焊接精度和焊接质量，本申请提供一种侧移架自动焊接组装生产线，采用如下技术方案：一种侧移架自动焊接组装生产线，包括：上料装置（1），所述上料装置（1）包括第一机械手（13），所述第一机械手（13）用于对各工件进行上料和装配；预定位装置（2），所述预定位装置（2）包括横梁定位组件（21）和竖梁定位组件（22），所述横梁定位组件（21）包括第一支架（211）、横梁气缸（212）和横梁挡板（213），所述横梁气缸（212）和横梁挡板（213）分别安装于所述第一支架（211）长度方向的两端，所述横梁气缸（212）的活塞杆朝向横梁挡板（213）移动，所述竖梁定位组件（22）包括第二支架（221）、竖梁气缸（222）和竖梁挡板（223），所述竖梁气缸（222）和竖梁挡板（223）分别安装于所述第二支架（221）长度方向的两端，所述竖梁气缸（222）的活塞杆朝向竖梁挡板（223）移动；点焊装置（3），所述点焊装置（3）用于对装配完成的各工件进行点焊；环焊装置（4），所述环焊装置（4）用于对点焊完成的各工件进行环焊。
[0005]通过采用上述技术方案，通过上料装置、点焊装置和环焊装置之间的配合实现侧移架的装配和焊接工作，且通过预定位装置的设置，可以在第一机械手进行装配前，对上、下横梁和竖梁进行预定位，从而确保对上、下横梁和竖梁进行准确装配，使焊接时不会由于部件错位而导致焊接错误，在源头上优化各部件的装配工作，减少了侧移架各部件在装配时错位情况的发生，提升了侧移架的焊接组装效率和质量。
[0006]优选的，所述横梁定位组件包括固定连接于所述第一支架上的横梁拉紧气缸，所述横梁拉紧气缸位于所述横梁气缸和横梁挡板之间，所述横梁拉紧气缸活塞杆的移动方向与所述横梁气缸活塞杆的移动方向相互垂直，所述竖梁定位组件包括固定连接于所述所述第二支架上的竖梁拉紧气缸，所述竖梁拉紧气缸位于所述竖梁气缸和竖梁挡板之间，所述竖梁拉紧气缸活塞杆的移动方向与所述竖梁气缸活塞杆的移动方向相互垂直。
[0007]通过采用上述技术方案，第一机械手将上、下横梁和竖梁分别放置于横梁定位组件和竖梁定位组件上时，横梁气缸和横梁挡板对上、下横梁进行长度方向上的位置限定，竖梁气缸和竖梁挡板对竖梁进行长度方向上的位置限定，横梁拉紧气缸和竖梁拉紧气缸分别对上、下横梁和竖梁进行宽度方向上的位置限定，从而实现对上、下横梁和竖梁的预定位。
[0008]优选的，所述上料装置还包括第二机械手和两个上料转台，两个所述上料转台上分别转动连接有两个上料转盘，所述上料转台内固定设置有电机，所述电机的输出轴与所述上料转盘固定连接，两个所述上料转盘上分别固定设置有第一放置座和第二放置座，所述第一放置座包括两个固定连接的第一放置板，所述第二放置座包括两个固定连接的第二放置板，两个所述第一放置板和所述第二放置板均由上至下逐渐远离形成倾斜面。
[0009]通过采用上述技术方案，上料转台的设置，可以尽可能多的存放吊环、下滑块座、油缸支座以及加强筋，减少人工摆放部件的次数，第一放置板和第二放置板的倾斜面可以便于机械手稳固抓取部件进行上料。
[0010]优选的，所述点焊装置包括点焊转台和点焊夹持组件，所述点焊转台安装于所述第一机械手和第二机械手之间，所述点焊转台用于限定侧移架的放置位置，所述点焊夹持组件包括用于对上横梁和油缸支座进行限位的第一限位模块，所述第一限位模块包括固定连接于所述点焊转台上的上横梁气缸和油缸支座气缸组，所述上横梁气缸和所述油缸支座气缸组分别位于上横梁的两侧。
[0011]通过采用上述技术方案，点焊转台和点焊夹持组件的配合设置可以对侧移架的位置进行限定，确保进行点焊工作时侧移架各部件稳定不移位，第一限位模块可以同时对上横梁和油缸支座进行位置限定，且上横梁气缸和油缸支座气缸位于上横梁的两侧，可以给上横梁施加相反方向的作用力，锁定上横梁的位置。
[0012]优选的，所述油缸支座气缸组包括第一油缸支座气缸和第二油缸支座气缸，所述第一油缸支座气缸的活塞杆固定连接有第一推板，所述第二油缸支座气缸的活塞杆固定连接有第二推板，所述第一推板固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一推板的一端固定连接有第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆的长度方向相互垂直，所述第二油缸支座气缸位于所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端。
[0013]通过采用上述技术方案，第一推板和第二推板可以将油缸支座夹紧并抵紧上横梁上，且在夹紧油缸支座的同时，给上横梁施加朝向远离下横梁的力，减少了夹紧件的设置，简化了装置。
[0014]优选的，所述点焊夹持组件包括第二限位模块，所述第二限位模块包括固定连接于所述点焊转台上的推动气缸、推动挡块和加强筋气缸，所述推动气缸和所述推动挡块分别位于竖梁相背离的一侧，所述推动气缸的活塞杆抵住竖梁且移动方向与竖梁的长度方向相垂直，所述加强筋气缸位于侧移架内且与加强筋的数量一一对应，所述加强筋气缸的活塞杆固定连接有加强筋放置柱。
[0015]通过采用上述技术方案，第二限位模块可以对侧移架形成的矩形框进行内外两个方向上的抵紧，即加强筋气缸可以将加强筋抵紧于侧移架内的四角处，推动气缸和推动挡块的配合设置，可以在侧移架外进行抵紧，使侧移架的上、下横梁和竖梁结构更稳固。
[0016]优选的，所述点焊夹持组件包括用于压紧下横梁和下滑块座的第三限位模块，所述第三限位模块包括固定设置于所述点焊转台上的下横梁气缸和下滑块座气缸，所述下横
梁气缸的活塞杆抵住下横梁且移动方向与下横梁的长度方向相垂直，所述下滑块座气缸的活塞杆固定连接有下压架，所述下压架位于下横梁上方，当所述下滑块座气缸的活塞杆收缩时带动所述下压架压紧于下滑块座上。
[0017]通过采用上述技术方案，第三限位模块的设置可以分别对下横梁和下滑块座进行限位，下滑块座气缸的活塞杆带动下压架压紧于下滑块座上，同时下压架给下横梁一个向下的压力，使下横梁抵紧于点焊转台上。
[0018]优选的，所述下横梁气缸的活塞杆固定连接有拉动板，所述下横梁位于拉动板上，所述点焊转台上固定设置有下横梁挡块，所述下横梁挡块位于下横梁远离上横梁的一端。
[0019]通过采用上述技术方案，下横梁气缸的活塞杆收缩带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧移架自动焊接组装生产线，其特征在于，包括：上料装置（1），所述上料装置（1）包括第一机械手（13），所述第一机械手（13）用于对各工件进行上料和装配；预定位装置（2），所述预定位装置（2）包括横梁定位组件（21）和竖梁定位组件（22），所述横梁定位组件（21）包括第一支架（211）、横梁气缸（212）和横梁挡板（213），所述横梁气缸（212）和横梁挡板（213）分别安装于所述第一支架（211）长度方向的两端，所述横梁气缸（212）的活塞杆朝向横梁挡板（213）移动，所述竖梁定位组件（22）包括第二支架（221）、竖梁气缸（222）和竖梁挡板（223），所述竖梁气缸（222）和竖梁挡板（223）分别安装于所述第二支架（221）长度方向的两端，所述竖梁气缸（222）的活塞杆朝向竖梁挡板（223）移动；点焊装置（3），所述点焊装置（3）用于对装配完成的各工件进行点焊；环焊装置（4），所述环焊装置（4）用于对点焊完成的各工件进行环焊。2.根据权利要求1所述的一种侧移架自动焊接组装生产线，其特征在于，所述横梁定位组件（21）包括固定连接于所述第一支架（211）上的横梁拉紧气缸（214），所述横梁拉紧气缸（214）位于所述横梁气缸（212）和横梁挡板（213）之间，所述横梁拉紧气缸（214）活塞杆的移动方向与所述横梁气缸（212）活塞杆的移动方向相互垂直，所述竖梁定位组件（22）包括固定连接于所述所述第二支架（221）上的竖梁拉紧气缸（224），所述竖梁拉紧气缸（224）位于所述竖梁气缸（222）和竖梁挡板（223）之间，所述竖梁拉紧气缸（224）活塞杆的移动方向与所述竖梁气缸（222）活塞杆的移动方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种侧移架自动焊接组装生产线，其特征在于，所述上料装置（1）还包括第二机械手（14）和两个上料转台（12），两个所述上料转台（12）上分别转动连接有两个上料转盘（121），所述上料转台（12）内固定设置有电机，所述电机的输出轴与所述上料转盘（121）固定连接，两个所述上料转盘（121）上分别固定设置有第一放置座（122）和第二放置座（123），所述第一放置座（122）包括两个固定连接的第一放置板（1221），所述第二放置座（123）包括两个固定连接的第二放置板（1231），两个所述第一放置板（1221）和所述第二放置板（1231）均由上至下逐渐远离形成倾斜面。4.根据权利要求3所述的一种侧移架自动焊接组装生产线，其特征在于，所述点焊装置（3）包括点焊转台（31）和点焊夹持组件（36），所述点焊转台（31）安装于所述第一机械手（13）和第二机械手（14）之间，所述点焊转台（31）用于限定侧移架（100）的放置位置，所述点焊夹持组件（36）包括用于对上横梁（1001）和油缸支座（1004）进行限位的第一限位模块（361），所述第一限位模块（361）包括固定连接于所述点焊转台（31）上的上横梁气缸（3611）和油缸支座气缸组（3614），所述上横梁气缸（3611）和所述油缸支座气缸组（3614）分别位于上横梁（1001）的两侧。5.根据权利要求4所述的一种侧移架自动焊接组装生产线，其特征在于，所述油缸支座气缸组（3614）包括第一油缸支座气缸（36141）和第二油缸支座气缸（36145），所述第一油缸支座气缸（36141）的活塞杆固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶兵，朱炜，牛长乐，
申请(专利权)人：杭州杭叉机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：