一种用于桶类工件的夹持工装制造技术

技术编号:31473195 阅读:38 留言:0更新日期:2021-12-18 12:00
本实用新型专利技术公开一种用于桶类工件的夹持工装,包括安装板、减速电机,安装板的另一侧面上固定连接有齿轮套圈,减速电机的输出轴端固定连接有主动齿轮,主动齿轮的外侧啮合连接有转动设置于齿轮套圈内的从动齿轮,从动齿轮远离安装板的端面上固定连接有转动安装板,转动安装板远离从动齿轮的侧面分别固定安装有平行设置的第一导轨、第二导轨、第一液压缸和第二液压缸;第一液压缸的输出端固定连接有第一定位板,第二液压缸的输出端固定连接有第二定位板,第一定位板和第二定位板的侧面分别固定连接第一夹持手臂和第二夹持手臂。本实用新型专利技术可实现桶类工件的夹持,减轻操作人员劳动强度,提高工作效率,降低货盘及货物的损耗。降低货盘及货物的损耗。降低货盘及货物的损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种用于桶类工件的夹持工装


[0001]本技术涉及物料运输领域,具体为一种用于桶类工件的夹持工装。

技术介绍

[0002]对于桶类的工件,由于其结构具有体积大、表面为大面积的过渡曲面,在搬运及码垛过程中,存在极大的不便;且现有的常规类夹持工装,对于桶类工件的夹持效果也较差,容易出现工件滚动脱落、进而磕碰损坏的情况,因而通常采用将桶类工件垂向放置,利用托盘将工件抬起并水平搬运的方式来完成此类工件的搬运工作;在码垛位置,将垂直状态的工件放倒后完成堆垛,操作过程需要耗费大量人力、且容易造成工件的损坏,极大影响了生产效率和产品质量。

技术实现思路

[0003]本技术旨在克服现有技术的不足,提出了一种用于桶类工件的夹持工装,通过采用间距可调的液压驱动的夹持臂实现桶类工件的夹持和搬运,通过旋转结构实现夹持部位的角度调整,便于工件的搬运和码垛操作。
[0004]为实现上述效果,本技术采用的技术方案为:
[0005]一种用于桶类工件的夹持工装,包括安装板、固定安装于安装板一侧面上的减速电机,所述安装板的另一侧面上固定连接有齿轮套圈,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于桶类工件的夹持工装,包括安装板(1)、固定安装于安装板(1)一侧面上的减速电机(2),其特征在于:所述安装板(1)的另一侧面上固定连接有齿轮套圈(3),所述减速电机(2)的输出轴端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮的外侧啮合连接有转动设置于齿轮套圈(3)内的从动齿轮(4),所述从动齿轮(4)远离安装板(1)的端面上固定连接有转动安装板(5);所述转动安装板(5)远离从动齿轮(4)的侧面分别固定安装有平行设置的第一导轨(6)、第二导轨(7)、第一液压缸(8)和第二液压缸(9);所述第一液压缸(8)的输出端固定连接有第一定位板(10),所述第二液压缸(9)的输出端固定连接有第二定位板(11),所述第一定位板(10)和第二定位板(11)均滑动连接于第一导轨(6)和第二导轨(7)内;所述第一定位板(10)和第二定位板(11)的侧面分别固定连接有相对设置的第一夹持手臂(12)和第二夹持手臂(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于桶类工件的夹持工装,其特征在于:所述转动安装板(5)的侧面设置有第一环形槽(501),所述齿轮套圈(3)的一端滑动嵌装于第一环形槽(501)内。3.根据权利要求2所述的一种用于桶类工件的夹持工装,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:饶兵
申请(专利权)人:杭州杭叉机械设备制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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