【技术实现步骤摘要】
一种用于桶类工件的夹持工装
[0001]本技术涉及物料运输领域,具体为一种用于桶类工件的夹持工装。
技术介绍
[0002]对于桶类的工件,由于其结构具有体积大、表面为大面积的过渡曲面,在搬运及码垛过程中,存在极大的不便;且现有的常规类夹持工装,对于桶类工件的夹持效果也较差,容易出现工件滚动脱落、进而磕碰损坏的情况,因而通常采用将桶类工件垂向放置,利用托盘将工件抬起并水平搬运的方式来完成此类工件的搬运工作;在码垛位置,将垂直状态的工件放倒后完成堆垛,操作过程需要耗费大量人力、且容易造成工件的损坏,极大影响了生产效率和产品质量。
技术实现思路
[0003]本技术旨在克服现有技术的不足,提出了一种用于桶类工件的夹持工装,通过采用间距可调的液压驱动的夹持臂实现桶类工件的夹持和搬运,通过旋转结构实现夹持部位的角度调整,便于工件的搬运和码垛操作。
[0004]为实现上述效果,本技术采用的技术方案为:
[0005]一种用于桶类工件的夹持工装,包括安装板、固定安装于安装板一侧面上的减速电机,所述安装板的另一侧面上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于桶类工件的夹持工装,包括安装板(1)、固定安装于安装板(1)一侧面上的减速电机(2),其特征在于:所述安装板(1)的另一侧面上固定连接有齿轮套圈(3),所述减速电机(2)的输出轴端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮的外侧啮合连接有转动设置于齿轮套圈(3)内的从动齿轮(4),所述从动齿轮(4)远离安装板(1)的端面上固定连接有转动安装板(5);所述转动安装板(5)远离从动齿轮(4)的侧面分别固定安装有平行设置的第一导轨(6)、第二导轨(7)、第一液压缸(8)和第二液压缸(9);所述第一液压缸(8)的输出端固定连接有第一定位板(10),所述第二液压缸(9)的输出端固定连接有第二定位板(11),所述第一定位板(10)和第二定位板(11)均滑动连接于第一导轨(6)和第二导轨(7)内;所述第一定位板(10)和第二定位板(11)的侧面分别固定连接有相对设置的第一夹持手臂(12)和第二夹持手臂(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于桶类工件的夹持工装,其特征在于:所述转动安装板(5)的侧面设置有第一环形槽(501),所述齿轮套圈(3)的一端滑动嵌装于第一环形槽(501)内。3.根据权利要求2所述的一种用于桶类工件的夹持工装,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:饶兵,
申请(专利权)人:杭州杭叉机械设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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