一种新型转移机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型转移机器人，包括固定架和工作台，所述固定架设置在工作台的下方，所述固定架与工作台相互垂直，所述固定架上端通过法兰固定连接有机械臂，所述工作台远离机械臂一侧的固定架上端固定连接有用于对工作台上的工件进行上下移动的垂直移动机构，所述机械臂远离固定架的一端设置有用于对垂直移动机构上的工件进行移动的水平移动机构，本实用新型专利技术通过机械臂和若干个气缸之间的配合来完成工件的转移、抓起和放置，位置精准，缩短用时，降低工作人员内的劳动强度，减少生产线上人员，降低生产成本，便于使用者使用。便于使用者使用。便于使用者使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型转移机器人


[0001]本技术涉及汽车零部件装配行业
，具体是一种新型转移机器人。

技术介绍

[0002]汽车后桥是由各个零件组合而成，部分汽车车轮支架未在后桥装配线上装配，而是单独有自己的装配线，所以在车轮支架总成分装完成后需人工将工件总成吊至后桥装配线上，由于车轮支架总成较重，所以人工操作较慢，用时长，不便于使用者使用。
[0003]针对上述问题，现在设计一种改进的新型转移机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型转移机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型转移机器人，包括固定架和工作台，所述固定架设置在工作台的下方，所述固定架与工作台相互垂直，所述固定架上端通过法兰固定连接有机械臂，所述工作台远离机械臂一侧的固定架上端固定连接有用于对工作台上的工件进行上下移动的垂直移动机构，所述机械臂远离固定架的一端设置有用于对垂直移动机构上的工件进行移动的水平移动机构。
[0007]作为本技术进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型转移机器人，包括固定架(1)和工作台(2)，其特征在于，所述固定架(1)设置在工作台(2)的下方，所述固定架(1)与工作台(2)相互垂直，所述固定架(1)上端通过法兰固定连接有机械臂(3)，所述工作台(2)远离机械臂(3)一侧的固定架(1)上端固定连接有用于对工作台(2)上的工件进行上下移动的垂直移动机构，所述机械臂(3)远离固定架(1)的一端设置有用于对垂直移动机构上的工件进行移动的水平移动机构。2.根据权利要求1所述的一种新型转移机器人，其特征在于，所述垂直移动机构包括支座(4)，所述支座(4)竖直固定连接在工作台(2)远离机械臂(3)一侧的固定架(1)上，所述支座(4)上端靠近工作台(2)的一侧竖直固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)上端通过L板固定安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出端通过连接座水平固定连接有升降板(7)，所述升降板(7)与工作台(2)相互平行，所述第一气缸(6)下端的安装板(5)上竖直固定连接有第一导轨(8)，所述升降板(7)靠近安装板(5)的一端固定连接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)滑动连接在第一导轨(8)侧壁上；所述升降板(7)下端固定连接有第二导轨(11)，所述第二导轨(11)与工作台(2)相互平行，所述第二导轨(11)两端分别设置有第二气缸(12)和第三气缸(13)，所述第二气缸(12)和第三气缸(13)通过固定板(14)固定连接在升降板(7)下端，所述第二气缸(12)的输出端固定连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)滑动连接在第二导轨(11)侧壁上，所述第二滑块(15)下端固定安装有用于抓取工件的第一卡爪(16)，所述第三气缸(13)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：林钧涛，王昊，杨兴，
申请(专利权)人：长春众升科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：