AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位制造技术

AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位，涉及自动化加工技术领域，AGV小车的车轮架和尼龙套的自动化组装工作。AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位，包括输送线、三轴机械手总成、工装台、尼龙套料线、尼龙套机械手系统，所述三轴机械手总成设在所述工装台上，所述三轴机械手总成上连接有第一拾取夹爪，所述输送线上设有车轮架托盘，车轮架托盘用于放置车轮架；所述工装台上连接有支架，支架上转动连接上托举架，上托举架用于放置车轮架，上托举架上设有车轮架固定夹爪，所述车轮架固定夹爪用于将车轮架夹紧在上托举架上，所述上托举架与翻转驱动装置连接。有益效果是，能够实现车轮架和尼龙套之间的自动化组装，利于提高组装效率。利于提高组装效率。利于提高组装效率。

【技术实现步骤摘要】
AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位


[0001]本技术涉及自动化加工
，具体地说是AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车以其高精度定位及高效运输性能被广泛应用在仓储业、制造业、港口码头以及危险场所和特种行业等领域。在生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复，占地面积少，同时AGV小车的电池使用寿命长。目前AGV小车的车轮都是采用人工装配或半自动装配。
[0003]ACV小车组装过程中，包括尼龙套的组装工序。尼龙套安装位置为车轮架的上下两侧。车轮架的上下两侧各设有一个尼龙套的孔位，组装的时候，先在其中一个孔位中套入一个尼龙套。然后，再在另一个孔位中套入另一个尼龙套。
[0004]三轴机械手总成，包括X轴，Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴相互垂直，三轴机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位，其特征是，包括输送线、三轴机械手总成、工装台、尼龙套料线、尼龙套机械手系统，所述三轴机械手总成设在所述工装台上，所述输送线从所述三轴机械手总成的下方穿过，所述三轴机械手总成上连接有第一拾取夹爪，所述输送线上设有车轮架托盘，车轮架托盘用于放置车轮架；所述工装台上连接有支架，支架上转动连接上托举架，上托举架用于放置车轮架，上托举架上设有车轮架固定夹爪，所述车轮架固定夹爪用于将车轮架夹紧在上托举架上，所述上托举架与翻转驱动装置连接；所述上托举架的下方设有升降台，升降台用于放置车轮架；所述尼龙套机械手系统设在所述工装台的上方，所述尼龙套料线用于输送尼龙套，所述尼龙套机械手系统用于将尼龙套从尼龙套料线移动组装到位于所述上托举架上或下升降台上的车轮架。2.根据权利要求1所述的AGV小车的车轮架和尼龙套...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成满，崔智，金跃云，徐强，李明帅，郭训鹏，高萍，胡鹏昌，朱建忠，刘明辉，
申请(专利权)人：莱茵科斯特智能科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：