AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位制造技术

AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位，涉及自动化加工技术领域，AGV小车的车轮架和尼龙套的自动化组装工作。AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位，包括输送线、三轴机械手总成、工装台、尼龙套料线、尼龙套机械手系统，所述三轴机械手总成设在所述工装台上，所述三轴机械手总成上连接有第一拾取夹爪，所述输送线上设有车轮架托盘，车轮架托盘用于放置车轮架；所述工装台上连接有支架，支架上转动连接上托举架，上托举架用于放置车轮架，上托举架上设有车轮架固定夹爪，所述车轮架固定夹爪用于将车轮架夹紧在上托举架上，所述上托举架与翻转驱动装置连接。有益效果是，能够实现车轮架和尼龙套之间的自动化组装，利于提高组装效率。利于提高组装效率。利于提高组装效率。

【技术实现步骤摘要】
AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位


[0001]本技术涉及自动化加工
，具体地说是AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车以其高精度定位及高效运输性能被广泛应用在仓储业、制造业、港口码头以及危险场所和特种行业等领域。在生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复，占地面积少，同时AGV小车的电池使用寿命长。目前AGV小车的车轮都是采用人工装配或半自动装配。
[0003]ACV小车组装过程中，包括尼龙套的组装工序。尼龙套安装位置为车轮架的上下两侧。车轮架的上下两侧各设有一个尼龙套的孔位，组装的时候，先在其中一个孔位中套入一个尼龙套。然后，再在另一个孔位中套入另一个尼龙套。
[0004]三轴机械手总成，包括X轴，Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴相互垂直，三轴机械手的特点是其工作端能够沿X轴方向和Y轴方向和Z轴方向移动，进而实现其端部在一定区域内覆盖移动。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位，用于实现AGV小车的车轮架和尼龙套的自动化组装工作。
[0006]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0007]AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位，包括输送线、三轴机械手总成、工装台、尼龙套料线、尼龙套机械手系统，所述三轴机械手总成设在所述工装台上，所述输送线从所述三轴机械手总成的下方穿过，所述三轴机械手总成上连接有第一拾取夹爪，所述输送线上设有车轮架托盘，车轮架托盘用于放置车轮架；
[0008]所述工装台上连接有支架，支架上转动连接上托举架，上托举架用于放置车轮架，上托举架上设有车轮架固定夹爪，所述车轮架固定夹爪用于将车轮架夹紧在上托举架上，所述上托举架与翻转驱动装置连接；
[0009]所述上托举架的下方设有升降台，升降台用于放置车轮架；
[0010]所述尼龙套机械手系统设在所述工装台的上方，所述尼龙套料线用于输送尼龙套，所述尼龙套机械手系统用于将尼龙套从尼龙套料线移动组装到位于所述上托架上或下升降台上的车轮架。
[0011]进一步地，所述工装台上滑动连接有滑座，滑座位于所述上托举架的下方，所述升降台设在滑座上，滑座与所述工装台之间设有滑座驱动装置。
[0012]进一步地，所述升降台的底部设有导向杆，导向杆竖向滑动连接在所述滑座上，所
述升降台和所述滑座之间连接有升降驱动气缸。
[0013]进一步地，所述尼龙套料线包括振动盘和导向通道。
[0014]进一步地，所述上托举架上设有两个上定位杆。
[0015]进一步地，所述升降台上连接有两个下定位杆。
[0016]进一步地，所述车轮架托盘上设有两个托盘定位杆。
[0017]有益效果：
[0018]本技术用于在车轮架上自动化组装尼龙套。通过本技术在车轮架上组装尼龙套的过程为：输送线将车轮架托盘运送至三轴机械手总成的下方——输送线1停止输送工作——三轴机械手总成驱动第一拾取夹爪来将车轮架从车轮架托盘移动至上托举架的用于托举车轮架的那个面(该面此时处于朝上的状态)——通过车轮架固定夹爪对车轮架进行夹持，进而将车轮架固定在上托举架上——通过尼龙套机械手系统取一个尼龙套放置在车轮架的尼龙套安装孔位中，并将尼龙套压紧——上托举架翻转180
°
，进而使车轮架朝向升降台设置——升降台上升，进而使得升降台靠近车轮架——车轮架固定夹爪解除对车轮架的固定，进而使车轮架落到升降台上，进而使车轮架的背面朝上——通过尼龙套机械手系统再拾取一个尼龙套放置车轮架背面的尼龙套安装孔位中——通过三轴机械手总成来将车轮架从升降台移动至车轮架托盘上——输送线启动，进而带动车轮架到下一工位进行加工工作。本技术的有益效果是，利于实现在车轮架上进行自动化的尼龙套组装工作，在组装工作过程中，能够对车轮架进行翻面，进而方便在车轮架的两侧进行尼龙套的自动化组装工作。
附图说明
[0019]图1为本技术实施方式的立体示意图；
[0020]图2为图1中A部分的放大图；
[0021]图3为上托举架和升降台的示意图；
[0022]图中：1输送线，11车轮架托盘，12托盘定位杆，2工装台，21三轴机械手总成，22第一拾取夹爪，23支架，3上托举架，31车轮架固定夹爪，32翻转驱动装置，33尼龙套机械手系统，4滑座，41升降台，42导向杆，43升降驱动气缸，44下定位杆，5振动盘，51导向通道,6车轮架，7尼龙套。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参照图1—3，
[0025]AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位，包括输送线1、三轴机械手总成21、工装台2、尼龙套料线、尼龙套机械手系统33。三轴机械手总成21设在工装台2上。输送线1从三轴机械手总成21的下方穿过，三轴机械手总成21上连接有第一拾取夹爪22。输送线1上设有车轮架
托盘11，车轮架托盘11用于放置车轮架6。
[0026]工装台2上连接有支架23，支架23上转动连接上托举架3。上托举架3用于放置车轮架。需要特殊说明的是，在图3中上托举架3用于放置车轮架的那一个面正处于朝下的方向状态。上托举架3上设有车轮架固定夹爪31，车轮架固定夹爪31用于将车轮架夹紧在上托举架3上，在上托举架3上相对的设置两个车轮架固定夹爪31。上托举架3与翻转驱动装置32连接，翻转驱动装置32用于驱动上托举架3进行翻转工作，上托举架3通过翻转来控制用于托举车轮架的那个面的朝向。上托举架3的下方设有升降台41，升降台41用于放置车轮架。尼龙套机械手系统33设在工装台2的上方，尼龙套料线用于输送尼龙套，尼龙套机械手系统33用于将尼龙套从尼龙套料线移动组装到位于上托架上或下升降台41上的车轮架。通过设置一个二轴机械手和连接在该二轴机械手端部的气缸夹爪来作为尼龙套机械手系统33使用。采用二轴机械手来构成尼龙套机械手系统的时候，确保车轮架的尼龙套安装位置位于二轴机械手的动作路线上。图2中的车轮架6上已经组装了一个尼龙套7。
[0027]本技术用于在车轮架6上自动化组装尼龙套7。通过本技术在车轮架6上组装尼龙套7的过程为：输送线1将车轮架托盘11运送至三轴机械手总成21的下方——输送线1停止输送工作——三轴机械手总成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位，其特征是，包括输送线、三轴机械手总成、工装台、尼龙套料线、尼龙套机械手系统，所述三轴机械手总成设在所述工装台上，所述输送线从所述三轴机械手总成的下方穿过，所述三轴机械手总成上连接有第一拾取夹爪，所述输送线上设有车轮架托盘，车轮架托盘用于放置车轮架；所述工装台上连接有支架，支架上转动连接上托举架，上托举架用于放置车轮架，上托举架上设有车轮架固定夹爪，所述车轮架固定夹爪用于将车轮架夹紧在上托举架上，所述上托举架与翻转驱动装置连接；所述上托举架的下方设有升降台，升降台用于放置车轮架；所述尼龙套机械手系统设在所述工装台的上方，所述尼龙套料线用于输送尼龙套，所述尼龙套机械手系统用于将尼龙套从尼龙套料线移动组装到位于所述上托举架上或下升降台上的车轮架。2.根据权利要求1所述的AGV小车的车轮架和尼龙套...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成满，崔智，金跃云，徐强，李明帅，郭训鹏，高萍，胡鹏昌，朱建忠，刘明辉，
申请(专利权)人：莱茵科斯特智能科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：