【技术实现步骤摘要】
一种氢电混合动力植保无人机
[0001]本专利技术涉及植保无人机
,尤其涉及一种氢电混合动力植保无人机。
技术介绍
[0002]近年来,无人机技术发展迅速,在航拍、植保、快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检、管道巡检等领域的应用日益广泛,固定翼、直升机、多旋翼是目前无人机的主要三种形式,其中多旋翼和直升机应用最为广泛。无人机的全电驱动是当前的发展趋势,无论是哪种形式的无人机采用全电驱动后,都具有结构简化,布局灵活,控制精确等特点。而为了保证无人机的续航能力,会采用混合动力形式来实现,尤其对于植保无人机来说,采用氢电混合动力方式是最佳的选择。
[0003]在无人机植保作业过程中,随着飞行姿态和速度的变化,药液箱内的药液在箱体内会产生晃动现象,从而影响无人机飞行的稳定性,进而影响植保作业的精准度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种氢电混合动力植保无人机。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0006]一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种氢电混合动力植保无人机,包括机箱(5),其特征在于,所述机箱(5)的两侧外壁分别通过卡箍卡接有液态氢筒(9),且机箱(5)的另两侧顶部外壁设置有锂电池箱(4),机箱(5)内设置有氢燃料电池,机箱(5)的底部两侧外壁分别设置有起落架(1),且起落架(1)中间相对一侧外壁设置有水平缓冲机构,水平缓冲机构之间相对一侧设置有药液箱(12);所述机箱(5)的四角外壁分别焊接有安装座(8),且每个安装座(8)的一端分别通过卡接组件连接有支撑杆(6),所述支撑杆(6)的圆周外壁设置有调节套(7),且支撑杆(6)的端部焊接有安装板(10),安装板(10)的顶部外壁设置有螺旋桨组件(3),且安装板(10)的底部外壁设置有支杆(201),且支杆(201)的底端设置有雾化喷嘴(2)。2.根据权利要求1所述的一种氢电混合动力植保无人机,其特征在于,所述水平缓冲机构包括固定板(11)、弹簧(13)、滑块(14)、主齿轮(16)、次齿轮(17)、L型支架(18)、连接板(19)和齿条板(20);固定板(11),固定板(11)设置于起落架(1)的顶部两侧,固定板(11)的顶部开于导孔(1101),且导孔(1101)两内侧开有滑槽;滑块(14),滑块(14)卡接于导孔(1101)内,且滑块(14)与滑槽形成滑动配合,滑块(14)的底部外壁通过螺栓与药液箱(12)的两侧相连接。3.根据权利要求2所述的一种氢电混合动力植保无人机,其特征在于,所述弹簧(13)分别固定连接于滑块(14)端部与导孔(1101)的端部内壁上;连接板(19),连接板(19)设置于滑块(14)的正面两侧外壁,固定板(11)的正面一侧外壁开有导条(1102);齿条板(20),齿条板(20)滑动连接于导条(1102)上,且齿条板(20)的顶部通过连...
【专利技术属性】
技术研发人员:江志伟,鲁红君,傅晓锦,
申请(专利权)人:太仓阿尔法数字科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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